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Maxon Motor ESCON 36/3 EC Mode D'emploi

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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware
Édition Novembre 2018
ESCON 36/3 EC
Servo-contrôleur
Numéro de commande 414533
Documentation Hardware
Réf. document: rel7134
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com

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Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON 36/3 EC

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Novembre 2018 ESCON 36/3 EC Servo-contrôleur Numéro de commande 414533 Documentation Hardware Réf. document: rel7134 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    • de suivre les instructions qu'il contient. Le servo-contrôleur ESCON 36/3 EC est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et il est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi- machine ou un autre équipement, ou alors à...

  • Page 3: Informations Générales

    À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 36/3 EC. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le res- pect de ces instructions…...

  • Page 4: Marques Déposées Et Noms De Marques

    électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. maxon motor ag Brünigstrasse 220...

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    À propos de l'appareil À propos de l'appareil L'ESCON 36/3 EC est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la com- mande performante de moteurs EC sans balais à excitation par aimant permanent, de puissance allant jusqu'à...

  • Page 6: À Propos Des Consignes De Sécurité

    • Porter des vêtements isolant des décharges électrostatiques. • Manipuler l'appareil avec la plus grande prudence. maxon motor control Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    55 x 40 x 19,8 mm Perçages de fixation pour vis M2.5 (max. couple de serrage 0,16 Nm) maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 8: Conditions Ambiantes

    41 V Courant de surcharge 13.5 A — Surcharge thermique 95 °C 85 °C Tableau 2-5 Limites d'application maxon motor control Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Servo-contrôleur ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 9 Spécifications Caractéristiques techniques Illustration 2-2 Schéma coté [mm] maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 10: Normes

    électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 403'301 heures Tableau 2-6 Normes maxon motor control 2-10 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Servo-contrôleur ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 11: Configuration

    Si les câbles utilisés ne sont pas des câbles pré-confec- tionnés maxon, les connexions correspondantes doivent être confectionnées conformément au Chapitre «3.4.7 ESCON 36/3 EC Connector Set» à la page 3-29 et au Chapitre «4 Câblage» à la page 4-31.

  • Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    -------- - M ⋅ ⋅ --------- - 1 V [ ]   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 13: Travaux De Câblage

    Légende: X = obligatoire / O = en option Tableau 3-7 Tableau de sélection des câbles maxon motor control 3-13 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 14: Connexions

    Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-22SC… Côté B Embouts 0,34 mm Tableau 3-9 Power Cable maxon motor control 3-14 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Connecteur Mâle Moteur / Capteur À Effet Hall J2

    Connecteur mâle moteur / capteur à effet Hall J2 – Affectation des broches & câblage maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 16 Connecteur mâle moteur / capteur à effet Hall J2 – Spécification & Accessoires Plan de câblage Illustration 3-6. maxon motor control 3-16 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 17: Connecteur Femelle Moteur / Capteur À Effet Hall J2A

    Tableau 3-13 Connecteur femelle moteur / capteur à effet Hall J2A – Spécification & accessoires maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 18: Illustration 3-6 Câblage D'entrée Du Capteur À Effet Hall

    Câblage d'entrée du capteur à effet Hall (dans le principe, concerne aussi les capteurs à effet Hall 2 & 3) maxon motor control 3-18 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 19: Connecteur Femelle À E/S Numériques J5

    Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm2 Tableau 3-15 I/O Cable 6core maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Commutation Digin1

    130 µA @ 5 VDC Retard de commutation <8 ms Illustration 3-9 Commutation DigIN2 maxon motor control 3-20 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Illustration 3-10 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)

    100 mH @ 24 VDC; 500 mA Illustration 3-11 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Illustration 3-12 Exemples De Circuits Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Configuration Connexions Illustration 3-12 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-22 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 23: Illustration 3-13 Connecteur Femelle À E/S Analogiques J6

    Côté A Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm2 Tableau 3-17 I/O Cable 7core maxon motor control 3-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 24: Illustration 3-14 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Illustration 3-15 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-24 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 25: Illustration 3-16 Connecteur Femelle Usb J7

    Côté B Type USB «A», connecteur mâle Tableau 3-19 USB Type A - micro B Cable maxon motor control 3-25 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 26 Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données −0,5…+3,8 VDC maxon motor control 3-26 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Adapter Black Fpc11Poles

    Bobinage du moteur 1 Moteur EC: Bobinage 1 Tableau 3-21 Adapter BLACK FPC11poles – Affectation des broches maxon motor control 3-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 28: Adapter Green Fpc8Poles

    Bobinage du moteur 1 Moteur EC: Bobinage 1 Tableau 3-23 Adapter GREEN FPC8poles – Affectation des broches maxon motor control 3-28 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 29: Potentiomètres

    Contact à sertir Hirose pour connecteur femelle (DF3-2428SC…) Connecteur femelle à sertir Hirose, 7 pôles (DF3-7S-2C) Tableau 3-24 ESCON 36/3 EC Connector Set – Contenu Méthode recommandée Si vous décidez de ne pas utiliser les câbles maxon pré-confectionnés, nous vous recommandons ins- tamment d'utiliser les outils manuels suivants: •...

  • Page 30: Affichages D'état

    ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-25 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-30 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Câblage

    • Mise à la terre (en option) Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall maxon motor control 4-31 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 32: Illustration 4-23 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2)

    Câblage ONNECTEUR MÂLE Illustration 4-23 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2) maxon motor control 4-32 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 33: Illustration 4-24 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2A)

    Illustration 4-24 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2A) moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall et câble Flexprint (FPC) maxon motor control 4-33 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 34: Illustration 4-25 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2 Et Adapter Black)

    PÔLES Illustration 4-25 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter BLACK) maxon motor control 4-34 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 35: Illustration 4-26 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2 Et Adapter Blue)

    PÔLES Illustration 4-26 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter BLUE) maxon motor control 4-35 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 36: Illustration 4-27 Moteur Ec Maxon Avec Capteurs À Effet Hall (J2 Et Adapter Green)

    PÔLES Illustration 4-27 Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter GREEN) maxon motor control 4-36 Réf. document: rel7134 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2018 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 37: Liste Des Figures

    Moteur EC maxon avec capteurs à effet Hall (J2 et Adapter GREEN) ......36 maxon motor control Z-37 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 38: Liste Des Tableaux

    ESCON 36/3 EC Connector Set – Contenu ........
  • Page 39 Symboles, utilisés 3 Entrées analogiques 24 Entrées numériques 20 Utilisation 5 FPC (câble Flexprint) 27 maxon motor control Z-39 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel7134 Documentation Hardware ESCON 36/3 EC Édition: Novembre 2018 © 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 40 électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires.

Ce manuel est également adapté pour:

414533

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