Table des Matières
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Configuration
R
EMARQUE IMPORTANTE
Le servo-contrôleur ESCON 36/3 EC est considéré comme une quasi-machine conformément à la
Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et est destiné à être incorporé dans une
autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à leur être ajouté.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure
L'exploitation de l'appareil présente des risques de blessures graves si le système dans
lequel il est incorporé n'est pas exactement conforme à la directive européenne 2006/42/CE.
• Ne jamais mettre l'appareil en service sans avoir vérifié que les autres éléments de l'installation
répondent aux exigences de la directive CE.
• Ne jamais mettre l'appareil en service tant que les autres éléments de l'installation ne sont pas
conformes à la réglementation relative à la prévention des accidents et à la sécurité du travail.
• Ne jamais mettre l'appareil en service tant que toutes les interfaces requises n'ont pas été établies
et que les exigences décrites dans ce document n'ont pas été remplies.
3.1
Règles générales en vigueur
Des informations concernant les différentes liaisons 'de/vers' ainsi que les câbles correspondants sont
disponibles pour tous les modèles de moteurs. Si les câbles utilisés ne sont pas des câbles pré-confec-
tionnés maxon, les connexions correspondantes doivent être confectionnées conformément au
Chapitre «3.4.7 ESCON 36/3 EC Connector Set» à la page 3-29 et au Chapitre «4 Câblage» à la
page 4-31.
Tension de service maximum admise
• Vérifier que la tension de service est comprise entre 10 et 36 VDC.
• Une tension de service supérieure à 38 VDC ou une inversion de polarité entraînent la destruction
de l'appareil.
• Garder à l'esprit que le courant nécessaire est relatif au couple résistant. Les limites de courant
de l'ESCON 36/3 EC sont les suivantes: courant continu max. 2,7 A / temporaire (accélération)
max. 9 A.
La connexion à chaud de l'interface USB risque d'endommager le matériel
Si l'interface USB est raccordée lorsque l'alimentation électrique est activée (connexion à chaud), les
différences de potentiel éventuellement élevées des blocs d'alimentation de la commande et du PC/
ordinateur portable risquent d'endommager le matériel.
• Éviter les différences de potentiel entre l'alimentation électrique de la commande et celle du PC/ordi-
nateur portable ou les compenser si possible.
• Enficher tout d'abord le connecteur USB, allumer seulement ensuite l'alimentation électrique de la
commande.
Lors de la lecture des caractéristiques du câblage
La description ci-dessous répond au schéma suivant:
• Colonne «J... & côté A»: numéro du contact...
– du connecteur femelle,
– du connecteur mâle correspondant et
– du côté A du câble maxon correspondant pré-confectionné.
• Colonne «Câble confectionné»: couleur des brins du câble pré-confectionné maxon.
• Colonne «Côté B»: numéro de contact du côté B du câble maxon pré-confectionné correspondant.
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 36/3 EC
:
CONDITIONS PRÉALABLES À L
Réf. document: rel7134
Édition: Novembre 2018
© 2018 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Règles générales en vigueur
'
AUTORISATION DE DÉBUTER L
Configuration
'
INSTALLATION
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