SCHOTT TW alpha plus Mode D'emploi page 13

Befehl Reaktion
aaRB Prüfen, ob Becher vorhanden ist,
wenn kein Becher vorhanden:
aaRC letzter Befehl wiederholen; der letzte Befehl wird aber
nicht nochmals ausgeführt
aaDQ Teller um eine Position drehen unabhängig von der Kopfposition
aaSH alle Abläufe und Bewegungen werden sofort angehalten
aaSC führt nach dem Befehl aaSH alle Abläufe und Bewegungen fort
aaSR alle Abläufe und Bewegungen werden sofort angehalten;
alle Abläufe und Bewegungen werden in den Grundzustand gesetzt
99AAzz Durchnummerieren aller Geräte an der Daisy Chain Kette
Das erste Gerät in der Kette bekommt die Adresse zz. Das nächste
Gerät bekommt die Adresse zz+1. Wenn zz =15, dann bekommt das
nächste Gerät die Adresse zz = 1
alle Geräte antworten mit ihrer neuen Adresse
99AB.. beliebiger Befehl an alle Geräte schicken
alle Geräte antworten auf den Befehl der nach <99AB> angegeben wird
Bsp.: 99ABVE gibt alle Versionsnummern der aller angeschlossenen
Geräte zurück.
Antwort vom TW alpha plus
aaERROR:KEIN BECHER
„letzter Befehl"
aaY
aaY
aaY
aaY
aaY
zzY