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Les octets 4 et 5 correspondent à la valeur du seuil haut en centimètres (octet 4 = LSB, octet 5 = MSB)
Les octets 6 et 7 correspondent à la valeur du seuil bas en centimètres (octet 6 = LSB, octet 7 = MSB)
Les octets 8 et 9 correspondent à la valeur d'hystérésis (octet 8 =LSB, octet 9 = MSB)
L'octet 10 correspond à la durée avant de prendre en compte le dépassement de seuil en secondes.
d. Configuration des seuils de détection du capteur
Le capteur autorise la configuration de seuils de détection afin de personnaliser la capacité de détection du capteur
par rapport à l'environnement. En fonctionnement, chaque mesure effectuée est comparée au seuil correspondant,
si le signal reçu est suffisamment puissant (supérieur au seuil défini) le capteur considère qu'il s'agit d'un objet à
détecter.
Six seuils peuvent être configurés, chacun contenant une valeur de distance (la plage effective pour chaque seuil
débute à partir de cette distance, jusqu'à la distance définie au seuil suivant) et une amplitude de signal.
La trame de configuration est la suivante :
Les octets 2 et 3 correspondent à la valeur de distance (en cm) à laquelle la plage du seuil démarre, la limite haute du
seuil étant la distance définie au seuil suivant. La donnée est encodée en « LSB first ». Par exemple, pour une distance
de 320 cm la valeur en hexadécimale sera 0x0140, l'octet 2 aura la valeur 0x40 alors que l'octet 3 aura la valeur 0x01.
Cette valeur peut être comprise entre 0 et 500.
Les octets 4 et 5 contiennent la valeur d'amplitude du signal minimum pour cette plage de distance avant que le
capteur n'interprète cette valeur comme une objet à détecter. Ici aussi la donnée est encodée en « LSB first ». Cette
valeur peut être comprise entre 0 et 65534.
Code paramètre
Octet
(octet 1)
2
0x98 (seuil 1)
Distance (en cm)
de départ du
0x99 (seuil 2)
seuil (LSB first)
0x9A (seuil 3)
0x9B (seuil 4)
0x9C (seuil 5)
0x9D (seuil 6)
ATIM_ACW-LVL_UG_FR_V1.4
Octet
Octet
Octet
3
4
5
Amplitude
signal (LSB first)
du
32
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