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Connexion Modbus
RS485 contra RS422
LonWorks
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Part V Signaux
Le protocole Modbus est composé de plusieurs couches (modèle OSI). La couche inférieure
correspond à la couche physique et comprend le nombre de fils de connexion et les niveaux
de signal. La couche suivante décrit les chiffres de communication (nombre de bits de
donnée, bit d'arrêt et bit de parité, etc.). Ensuite, vient la couche qui décrit les fonctions
spécifiques du protocole Modbus (nombre de caractères par message, signification des
différents messages, etc).
Pour Modbus la couche physique peut être RS485, RS422 ou RS232.
RS485 et RS422 constituent la couche physique du protocole.
RS485 a deux connexions, A et B. Bien souvent on trouve également une mise à la terre (N
sur les automates EXO).
{SYMBOL} B. RS485 est dite communication « half duplex » : en effet la communication
ne peut se faire que dans une direction à la fois, c.-à-d. l'entité maître envoie une demande et
attend ensuite une réponse.
A et B sont utilisées à la fois pour la transmission et pour la réception.
RS422 est une communication dite « full duplex » qui nécessite l'utilisation de quatre fils,
deux pour transmettre (Tx+ et Tx-) et deux pour recevoir (Rx+ et Rx-). Tx est utilisé pour la
transmission et Rx pour la réception, ce qui veut dire que le Tx d'une machine doit être
connecté à Rx de l'autre machine et vice versa. En terme de niveau de signal RS422 et
RS485 sont identiques.
Pour combiner RS485 et RS422 : Sur l'unité RS422, branchez Tx+ avec Rx+ et Tx- avec
Rx-. Nous avons donc converti un système à quatre fils en un système à deux fils, ce qui
permet de les brancher sur A et B de l'appareil avec RS485. Plusieurs essais sont souvent
nécessaires avant de trouver le branchement final exact. Une inversion de polarité fait que le
système ne fonctionne pas mais ne peut pas endommager l'appareil.
Tx+ -----|---------------------------------------- A (ou B)
|
Rx+ -----|
Tx- -----|---------------------------------------- B (ou A)
|
Rx- -----|
Débit de transmission, deux bits d'arrêts et parité sont dans la couche suivante.
Ces réglages doivent correspondre aux réglages de l'appareil maître. Examinez les réglages
de l'entité maître et réglez le régulateur de la même façon.
La parité peut être réglée sur impaire, paire (RU) ou sur aucune parité. Si la parité est réglée
sur « aucune parité », deux bits d'arrêts seront automatiquement utilisés. Si la parité est
réglée sur « impaire » ou sur « paire », un seul bit d'arrêt sera utilisé afin de limiter le
nombre total de bits utilisés : 1 bit de départ, 8 bits de données, 1 bit de parité et un bit
d'arrêt font un total de 11 bits, ce qui est le maximum.
Les modèles LON sont munis d'un port de communication pour LonWorks. La connexion au
réseau est établie à l'aide de LonMaker. Le fichier xif peut être téléchargés sur le site de
Regin (www.regin.fr). Vous trouverez la liste des variables réseau LON à la fin du chapitre
20.
Le branchement RS485 est le suivant A {SYMBOL} A et B
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