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PARROT DRONE ANAFI THERMAL MANUEL D'UTILISATION PROLINE REFRIGERATEUR BRF40 Besoin d'aide ? Rendez-vous sur votre communauté https://sav.darty.com...
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Conservez-le pour vous y reporter et restez attentifs aux mises à jour : elles seront publiées sur les sites Internet et les réseaux sociaux de Parrot. La Table des matières, en page 7, est active. Cliquez un titre pour accéder à la section correspondante.
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Après avoir téléchargé et installé FreeFlight 6, dépliez le bras central du Parrot Skycontroller 3 pour le mettre sous tension. Utilisez le câble de votre terminal pour le connecter au port USB-A du Parrot Skycontroller 3, puis installez-le sur son support, comme sur le SQSG.
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à jour Thermal. 4. Mise à jour du Parrot Skycontroller 3 : touchez la case verte « CONTINUER » pour lancer la mise à jour. Freeflight 6 affiche une animation et un témoin de progression sous forme de cercle, sur un écran titré...
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5. Mise à jour d’ Thermal : touchez la case verte « CONTINUER » pour lancer la mise à jour. FreeFlight 6 affiche une animation et un témoin de progression sous forme de cercle, sur un écran titré « Préparation du drone ». Après la fin de la mise à jour, l’écran affiche « Votre drone est prêt ». Touchez «...
A propos de la batterie intelligente ..........................11 “return home” A propos de la fonction Auto-RTH ( : retour au point de décollage) ............. 11 A propos des terminaux .............................. 12 A propos des comptes My.Parrot ..........................12 ..................................13 ..............................14 ................................15 .............................. 16 Prêt à...
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................................. 19 Equipement ................................. 19 Réglementation ................................19 Conditions de vol ................................. 19 ................................. 20 .................................... 21 Décollage classique ..............................21 Décollage lancé ................................21 ....................................22 ..............................23 (precise home) Point de décollage précis ........................23 ........................ 23 ..................................... 24 Atterrissage sur la main ..............................
Parrot vous demande de désactiver le Wi-Fi de votre téléphone quand vous faites voler Thermal avec le Parrot Skycontroller 3 et votre téléphone : dans cette configuration, le drone et le contrôleur communiquent par le biais du réseau Wi-Fi d’...
Parrot vous recommande d’utiliser votre compte My.Parrot (ou d’en créer un si Thermal est votre premier drone Parrot) pour permettre à Parrot de stocker les données de vol de votre Thermal. Le partage de vos données, même anonymement, profite à la communauté, car ces informations nous permettent d’améliorer nos produits.
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MATERIELS, DES BLESSURES PHYSIQUES, OU LES DEUX, qui peuvent provoquer des infirmités ou la mort. 3. Sachez que les vidéos et photos utilisées dans la promotion et la publicité des produits de Parrot Drones SAS et de ses filiales ont été conçues et réalisées par et avec des professionnels et des pilotes de drones expérimentés.
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4 câbles de recharge USB-A vers USB-C un chargeur multiports une carte microSD de 16GB, préinstallée dans Thermal un adaptateur microSD vers SD un Parrot Skycontroller 3 un porte-tablette 8 hélices de rechange un outil de montage Flight Safety Guide un guide de sécurité...
Prêt à ranger ou à transporter Bras pliables et moteurs Prêt à voler Indicateurs de charge batterie Bouton ON/OFF Batterie intelligente Bouton d’extraction de la batterie Caméra et nacelle orientable sur 180°...
Prêt à ranger ou à transporter Joystick gauche Joystick droit Bras pliable, interrupteur et porte-smartphone Prêt à piloter Diode témoin de statut Antenne Wi-Fi Bouton RTH (retour point de départ) Bouton décollage/atterrissage publié le 25 octobre 2019 Manuel Utilisateur v3.6 –...
Connexion smartphone USB-A vert : chargé) Code couleur de la diode témoin de statut Quand le Parrot Skycontroller 3 est sous tension, sa diode témoin de statut vous offre une indication visuelle instantanée : vert clignotant : mise à jour du Skycontroller 3 en cours ;...
Pour bénéficier de l’expérience Thermal totale, vérifiez que vous disposez d’un câble USB qui vous permette de connecter votre Parrot Skycontroller 3 à votre terminal. Vérifiez qu’ Thermal est équipé avec une carte microSD disposant d’assez de mémoire libre.
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4. Pour mettre le drone sous tension, posez-le sur une surface horizontale et plane, puis pressez le bouton ON/OFF. 5. a) Si vous utilisez le Parrot Skycontroller 3, dépliez son bras central pour le mettre sous tension, attendez la lumière bleu foncé fixe et connectez votre terminal au contrôleur grâce à un câble USB adapté.
Appuyez sur le bouton du Parrot Skycontroller 3, ou activez le décollage directement sur l’écran de votre terminal grâce à la boîte verte libellée “DECOLLAGE”. Thermal décolle et se stabilise à environ un mètre du sol, en attente des commandes du pilote.
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Joystick gauche (mode par défaut) Joystick droit (mode par défaut) Avancer Monter Reculer Descendre Tourner à droite Glissade vers la droite Tourner à gauche Glissade vers la gauche Notez que vous pouvez modifier les commandes d’ Thermal grâce au menu PREFERENCES de PREFERENCES / Contrôles FreeFlight 6.
Pour ramener Thermal à son point de décollage, appuyez sur le bouton Parrot Skycontroller 3, ou activez l’icône sur l’écran de votre terminal. Thermal monte à 30 mètres au-dessus de son point de décollage – ou à l’altitude que vous avez fixée, par le biais de FreeFlight 6, entre 20 et 100 mètres –...
Amenez Thermal à la verticale d’une surface plane, régulière et dégagée, puis appuyez sur le bouton du Parrot Skycontroller 3, ou activez la commande “ATTERRISSAGE” directement sur l’écran de votre terminal. Thermal se pose. Atterrissage sur la main Soyez spécialement prudent quand vous posez Thermal sur votre main.
La batterie intelligente d’ Thermal est préinstallée sur le drone et elle devra toujours être réinstallée de la même manière, avec les diodes et le bouton ON/OFF vers le haut, afin d’éviter d’endommager définitivement votre batterie, votre drone, ou les deux. Cette batterie peut être chargée qu’elle soit installée sur Thermal, ou non.
Power Delivery (standard USB-PD), avec un câble USB-C vers USB-C (non fourni). Dans cette configuration, le temps de recharge complète de la batterie peut être ramené à 105 minutes. A propos des batteries externes USB-PD : Parrot ne recommande pas aux utilisateurs d’...
La batterie doit être rechargée pour sortir d’hibernation et retrouver le fonctionnement décrit dans les paragraphes précédents : ce comportement préserve la batterie dans la durée. Parrot vous recommande de toujours recharger votre batterie intelligente complètement avant de faire voler Thermal.
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Comme toutes les autres batteries LiPo, la batterie intelligente d’ Thermal doit être manipulée, transportée et stockée avec prudence : ne laissez jamais une batterie en charge sans surveillance ; n’exposez jamais une batterie à des températures extrêmes, chaudes ou froides ; ne rechargez jamais une batterie encore chaude (attendre au moins 20 minutes après utilisation) ;...
La carte microSD de 16GB préinstallée dans Thermal vous permet d’enregistrer environ 20 minutes de vidéo 4K. Pour cette raison, Parrot vous encourage à sauvegarder vos vidéos et photos, puis de vider votre carte microSD de 16GB après chaque vol, afin de toujours disposer d’espace libre sur votre carte pour enregistrer de nouvelles images.
Cartes microSD compatibles Référez-vous à la documentation en ligne de Parrot pour trouver une liste régulièrement mise à jour des cartes microSD compatibles avec Thermal. Récupération directe des photos et vidéos (du drone vers un ordinateur) Vous pouvez également récupérer vos médias directement depuis Thermal sans extraire la carte microSD.
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head-up display Le HUD ( ou « viseur tête haute ») de FreeFlight 6 est l’interface de contrôle principale d’ Thermal. Il vous permet d’accéder à toutes les fonctions uniques d’ Thermal, par le biais de l’écran de votre terminal, d’un simple mouvement du pouce. Cette section explore les fonctionnalités de FreeFlight 6, en commençant par la présentation des barres supérieures et inférieures du HUD (pour iOS et Android).
Présentation du HUD iOS (mode vidéo) Distance horizontale entre Thermal et le pilote Prochaine action disponible Altitude du drone au-dessus du point de décollage Cartouche du contrôleur Vitesse sol du drone Cartouche d’ Thermal Retour page d’accueil Préférences Cartouche Presets Déclencheur et (Film, Sport, Cinematic ou Racing) Sélecteur Vidéo/Photo...
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à un nombre suffisant de satellites GPS et Glonass pour optimiser la stabilité du drone, en particulier à haute altitude. De ce fait, Parrot vous recommande de toujours vérifier que les deux icônes GPS de votre HUD sont vertes (et non rouges), avant de faire décoller Thermal.
à un nombre suffisant de satellites GPS et Glonass pour optimiser la stabilité du drone, en particulier à haute altitude. De ce fait, Parrot vous recommande de toujours vérifier que les deux icônes GPS de votre HUD sont vertes (et non rouges), avant de faire décoller...
A propos de la gâchette EV : lorsqu’elle est activée, la gâchette EV vous permet de contrôler l’exposition (valeur EV) de vos images directement grâce à la commande de zoom (gâchette de droite) du Parrot Skycontroller 3 (reportez-vous à la section « Présentation du Parrot Skycontroller 3 » pour des plus amples informations).
- Vitesse verticale 0.1m/s à 4m/s (VD : 1m/s pour FILM ; 2m/s pour SPORT ; 2.5m/s pour CINEMATIC ; 3m/s pour RACING) - Vitesse de rotation 3°/s to 200°/s (VD : 10°/s pour FILM ; 20°/s pour SPORT & CINEMATIC ;...
NON / 3x3 / 6x6 Système de mesure AUTO / IMPÉRIAL / MÉTRIQUE Lunettes FPV Touchez « CHANGER » pour accéder à la liste suivante : Parrot – CockpitGlasses 1 Homido Parrot – CockpitGlasses 2 Merge VR Parrot – CockpitGlasses 3 BNext Google –...
Caméra Ces préférences vous permettent de modifier le fonctionnement de la caméra, dans les modes photo et vidéo. - Calibration caméra Touchez « CALIBRER » pour accéder aux fonctions « Corriger l’horizon », « Calibration nacelle » et « Alignement des caméras ». - Enregistrement automatique au décollage NON / OUI (vidéo seulement) - Zoom sans perte seulement...
Même s’il est possible de filmer et de prendre des photos en n’utilisant que votre smartphone pour contrôler Thermal, nous vous recommandons de toujours associer votre terminal et le Parrot Skycontroller 3 pour bénéficier du meilleur contrôle, de la plus grande précision et d’une sécurité absolue dans vos vols de prise de vue. Enregistrer des vidéos Par défaut,...
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Le déclencheur du HUD affiche une animation alternant un carré et un rond rouge. Le chronomètre démarre. Appuyez de nouveau sur le déclencheur droit de votre Parrot Skycontroller 3 (ou sur le déclencheur du HUD) pour mettre fin à l’enregistrement. Le déclencheur du HUD prend la forme d’un rond rouge. Le chronomètre...
Prendre des photos Pour accéder à l’appareil photo d’ Thermal, touchez le sélecteur Vidéo/Photo au centre de la barre inférieure du HUD pour que l’appareil photo (icône de gauche) soit cerclé de blanc. Thermal comprend sept modes photo : Photo unique, Rafale, Bracketing, Retardateur, Panorama (5 formats), Timelapse et GPS Lapse.
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En second lieu, choisissez un format de photo dans le cartouche correspondant du HUD. Touchez le cartouche réglages photos pour ouvrir les cartouches d’options. Touchez le dernier cartouche à droite de l’écran pour accéder aux formats de photo disponibles. Voici les choix disponibles pour chaque mode photo : (Single) Photo unique JPEG RECT, JPEG WIDE, DNG+JPEG (RECT ou WIDE)
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Lorsque vous êtes satisfait de vos réglages et de votre cadre, appuyez sur le déclencheur droit du Parrot Skycontroller 3 (ou activez le déclencheur du HUD) pour prendre une photo. (Single) En mode « Photo unique » , l’écran du terminal émet un flash blanc et se fige brièvement en noir et blanc pour confirmer qu’une photo a été...
Pour cette raison, Parrot vous recommande de cadrer le sujet principal du Panorama que vous souhaitez capturer avant d’activer la prise de vue.
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Formats de Panorama, Android Quand vous êtes satisfait de votre cadre, activez le déclencheur droit du Skycontroller 3 (ou celui du HUD) pour initier la série de prises de vue. Thermal commence à capturer les images et la partie inférieure du HUD affiche une barre de progression qui se remplit en vert à mesure que le processus se déroule.
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« Non » pour les supprimer. FreeFlight 6 affiche alors la galerie Locale (celle du téléphone), qui ne contient que les médias que vous avez téléchargés depuis la carte microSD d’ Thermal. Galerie Locale (terminal) sous Android Enfin, sélectionnez le panorama que vous souhaitez générer dans votre galerie locale : FreeFlight 6 affiche l’écran suivant.
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iOS: génération d’un panorama Sphere Quand la génération du panorama est terminée, FreeFlight 6 affiche ce panorama et vous propose d’effacer les fichiers originaux. Pour chaque série de photos correspondant à un panorama Vertical ou Horizontal, vous ne pourrez générer qu’un seul panorama. Pour chaque série de photos correspondant à...
Pour orienter la nacelle vers le ciel, poussez la gâchette vers le haut. Pour ramener la nacelle à sa position horizontale, appuyez sur le bouton de remise à zéro optique, sur la gauche du Parrot Skycontroller 3 (cette action ramène également le facteur de zoom à x1). Contrôle du zoom Le zoom d’...
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Zoom x1.4 en 4K sous Android Zoom x2.8 en 4K sous Android Comme cela a déjà été évoqué, Thermal n’est doté d’aucune capacité de zoom sans perte en photo : par construction, le zoom est indisponible pour les formats WIDE (élargis – JPEG et DNG+JPEG) ; le zoom présente un impact sur la résolution des images prises en format JPEG-RECT.
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Zoom x1.4 en 1080p sous iOS Zoom x2.8 en 1080p sous iOS Notez que dans les modes vidéo, lorsque vous quittez le domaine sans perte du zoom, l’indicateur de facteur de zoom du HUD passe de blanc à orange.
Thermal est prêt pour la calibration de la caméra Une fois Thermal positionné correctement, perpendiculairement à sa référence horizontale, allumez le drone, le Parrot Skycontroller 3 et votre terminal, comme vous le feriez pour un vol. publié le 25 octobre 2019 Manuel Utilisateur v3.6 –...
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Accédez à la “Calibration caméra” depuis le cartouche Thermal de la page d’accueil ou celui du HUD de FreeFlight 6, ou encore à partir du menu “PREFERENCES-Caméra”. Sélectionnez « Corriger l’horizon » sur l’écran suivant. Thermal : calibration caméra (Android) L’écran suivant apparaît.
Correction d’horizon : après (iOS) Quand vous avez redressé l’horizon de la caméra, touchez l’icône “<”, en haut à gauche de votre écran, pour confirmer votre réglage et quitter la calibration caméra. Calibration caméra : Calibration nacelle Utilisez cette option pour procéder à une calibration de la nacelle, similaire à celle qui se produit à la mise sous tension d’...
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Touchez « - » ou « + » pour aligner les images visibles et thermographiques – notez que sur les captures d’écran de notre exemple, l’alignement des caméras n’a pas besoin de correction. Thermal : Alignement des caméras, zoom activé (Android) Touchez l’icône «...
Thermal est conçu pour produire des images équilibrées et de haute qualité, en vidéo 4K comme en photo 21 millions de pixels, dès sa sortie de la boîte. Cependant, la plupart des amateurs éclairés d’image, mais aussi tous les réalisateurs, les vidéographes et les photographes professionnels voudront explorer les réglages professionnels d’...
Comme l’objectif d’ Thermal, dont l’ouverture atteint f/2.4, laisse rentrer davantage de lumière que bien des objectifs reflex professionnels, votre drone peut atteindre des valeurs « s » très rapides (jusqu’à 1/10000 de seconde) et capturer des actions tout aussi rapides. Votre drone peut aussi réaliser des poses longues, jusqu’à...
Pourtant, fixer une valeur WB pour un plan entier est particulièrement utile pour la prise de vue professionnelle : une balance des blancs stable facilite la postproduction vidéo en matière de couleur. Touchez le cartouche WB pour accéder aux différentes balances des blancs disponibles. Sélectionnez l’option la mieux adaptée à...
Touchez cette icône : elle devient jaune et une autre icône HDR, en noir sur fond jaune, apparaît au centre de l’écran, sous la barre supérieure du HUD. Appuyez sur le déclencheur du Parrot Skycontroller 3 (ou sur le déclencheur du HUD) pour commencer à filmer en HDR ou prendre une photo en HDR.
Style PASTEL Le style « Pastel » propose une autre alternative au style « Naturel » d’image, en photo comme en vidéo : il présente une finition moins saturée et des couleurs plus chaudes. Activez le style « PASTEL » par le biais du cartouche « Style » du menu réglages vidéo/photo. AJUSTEMENT Le cartouche AJUSTEMENT, à...
Lock AE (verrouillage d’exposition) La possibilité de verrouiller l’exposition d’une scène constitue une autre fonctionnalité très utile de FreeFlight 6, qui vous permet de travailler l’équilibre de vos images avec l’exposition précise qui vous convient le mieux. Pour accéder à cette fonction, touchez le cartouche « Réglages vidéo » (en mode vidéo) ou le cartouche «...
Lock AE Touch (verrouillage d’exposition précis) Grâce à la fonction « Lock AE Touch » (ou « Spot AE ») de FreeFlight 6, vous pouvez verrouiller l’exposition d’une image sur n’importe quel détail de n’importe quelle scène. Pour activer cette fonction, suivez la procédure d’activation de « Lock AE », décrite dans la section précédente.
A propos de l’imagerie thermique L’imagerie thermique – ou la thermographie infrarouge (IR) – fait référence aux processus d’acquisition, de mesure et d’analyse d’informations thermiques grâce à un dispositif sans contact, comme la caméra FLIR Lepton 3.5 d’ Thermal. Les dispositifs d’imagerie thermique transforment les radiations IR invisibles, ou les transferts de chaleur, en des images colorisées que l’œil humain peut interpréter et analyser.
Le bouton « Arrêt sur image » vous permet de modifier vos réglages grâce à l’icône « PRÉFÉRENCES », en haut à droit du HUD : quand vous quittez les PRÉFÉRENCES, vous revenez à l’arrêt sur image. Cette fonction est particulièrement utile au moment de modifier vos réglages pour effectuer une inspection de précision.
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Mode Thermal Relatif : image de référence Cependant, l’icône verrou (sous l’échelle, à gauche de l’écran) vous permet de verrouiller temporairement cette échelle sur la plage de température de la scène que vous souhaitez. Cette fonction est particulièrement utile si vous devez recadrer votre scène en faisant apparaître une partie du ciel. En effet, le ciel apparaît toujours comme un élément extrêmement froid, qui perturbe l’échelle des températures.
Mode Thermal Spot Le mode Thermal Spot d’ Thermal est particulièrement utile pour isoler des points froids ou des points chauds. Activez l’icône flèches inversées (sous l’échelle, sur la gauche de l’écran) pour passer du point froid au point chaud (ou inversement) et faites glisser votre doigt le long de l’échelle pour adapter les seuils de cette échelle à...
Mode Thermal Absolu Le mode Thermal Absolu est le plus polyvalent des modes thermographiques d’ Thermal. Il vous permet de définir une plage personnalisée de température, de se focaliser sur cette plage et d’obtenir des données colorisées extrêmement précises. Vous contrôlez votre analyse grâce aux deux icônes situées sous l’échelle des températures.
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La plage sélectionnée a été réduite, par le bas : le contraste de l’image met en évidence l’ensemble des températures de la scène, de 17°C (en bleu) à 45° C (en jaune). La caméra est orientée vers le ciel. La plage de températures sélectionnée est verrouillée.
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FreeFlight 6 vous permet de procéder rapidement à des analyses thermographiques, directement sur votre terminal. Cette fonction d’analyse vous donne un contrôle complet sur la visualisation à l’écran de chaque photo ou vidéo thermographique prise avec Thermal. Vous pouvez ainsi : accéder directement aux préférences Thermiques de FreeFlight 6 sur chaque écran de visualisation, grâce à...
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Interface d’analyse thermographique : mode Relatif (iOS) La même image, en mode Spot, point chaud (iOS) La même image en mode Absolu (iOS) publié le 25 octobre 2019 Manuel Utilisateur v3.6 –...
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La même image, en mode Spot (point chaud) spectre Thermal seulement (iOS) La même image, spectre visible seulement (iOS)
Thermal comporte une série de plans automatiques, qui vous permettent de filmer des scènes de manière professionnelle. Menu Cineshots, iOS Vérifiez que vous avez sélectionné les paramètres vidéo qui vous satisfont et touchez le cartouche « CINESHOTS » dans la barre inférieure du HUD pour accéder à ces plans automatiques. Thermal enregistre automatiquement tous les Cineshots que vous déclenchez.
à votre Cineshot est dégagé de tout obstacle et sûr, conservez toujours un contact visuel avec Thermal et soyez prêt, à tout moment, à reprendre le contrôle du drone : toute action sur un des joysticks du Parrot Skycontroller 3 interrompt immédiatement le Cineshot en cours.
Faites évoluer Thermal autour de votre cible : le drone la conserve à l’endroit du cadre où vous avez choisi de la placer. De ce fait, si vous poussez le joystick droit du Parrot Skycontroller 3 à fond vers la gauche, Thermal contourne votre cible dans le sens des aiguilles d’une montre.
Touchez « FLY » pour accéder au mode de pilotage Follow Me. Sélectionnez l’un des trois modes de Follow Me (référez-vous aux explications de l’application pour davantage de détails) : Track Lock Dynamic (Parrot vous recommande de n’activer cette option que dans un environnement complètement ouvert et dégagé)
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Thermal gère l’orientation de la nacelle pour vous conserver à tout moment au centre de l’image. Pour cette raison, la gâchette de gauche du Parrot Skycontroller 3 est désactivée dans ce mode de pilotage. Toutefois, vous pouvez toujours contrôler le zoom, grâce à la gâchette de droite.
Thermal peut être configuré pour le vol immersif, ou FPV first-person view (pour ), grâce aux Parrot Cockpitglasses 3 ou d’autres lunettes FPV compatibles. Reportez-vous à la version la plus récente du manuel utilisateur général pour de plus amples détails...
Flight Plan Flight Plan est un outil puissant, qui vous permet de préparer et de configurer vos sessions de vol et de tournage, de chez vous, dans le train ou dans l’avion, ou partout où vous pouvez apporter votre téléphone mobile.
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waypoint En premier lieu, sélectionnez votre point de passage (WP ou ) initial : idéalement, près de l’endroit d’où vous souhaitez décoller. Touchez l’écran pour fixer ce WP. Le rond vert matérialise le WP, le chiffre blanc l’altitude du drone, et la flèche blanche la direction de la caméra d’...
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Dans notre exemple, Thermal montera de 3 à 30 mètres entre les deux premiers WP du parcours. iOS : deuxième WP Ajoutez des WP pour boucler le plan de vol. Terminez là où vous souhaitez atterrir. iOS : Flight Plan complet L’extrémité...
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Tous les WP deviennent blancs, car ils peuvent être sélectionnés pour être liés au POI. iOS : WP ouverts Touchez les WP pour les lier au POI. Dans cet exemple, nous souhaitons qu’ Thermal filme l’extrémité de la péninsule pendant qu’il la contourne : nous avons donc sélectionné les trois WP situés à...
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Tout ce qu’il vous reste à faire est de fermer FreeFlight 6, de rejoindre la zone de vol, de préparer votre Thermal, votre Parrot Skycontroller 3 et votre terminal pour le vol. Touchez le cartouche « MODE DE PILOTAGE », sur le HUD, pour ouvrir les options. Sélectionnez « Flight Plan »...
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C’est la raison pour laquelle, dans cette section, nous avons choisi de considérer que le dernier WP du plan de vol constituait également le point d’atterrissage d’ Thermal. Activez chaque Flight Plan avec précaution et suivez toujours l’évolution de votre drone avec prudence : vérifiez toujours que son plan de vol est dégagé...
« Touch & Fly » en Waypoint. Si vous avez envoyé Thermal par erreur vers une zone dangereuse, activez la commande STOP au centre du HUD, en haut, ou reprenez fermement les commandes du drone grâce au Parrot Skycontroller 3. publié le 25 octobre 2019...
: cette fonction contrôle l’orientation de la nacelle, pendant que vous faites évoluer Thermal autour de votre cible grâce au Parrot Skycontroller 3. Thermal reste focalisé sur le POI. Touch & Fly Android : point d’intérêt ( Touchez «...