Table des Matières
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Valeurs PID
La partie proportionnelle P représente l'augmentation de l'écart entre la valeur de consigne et la
valeur réelle. La grandeur de réglage est modifiée d'un niveau pour un écart de X * 0,1 K de la
consigne. Un nombre plus grand entraîne un système plus stable et plus d'écarts de régulation.
Lorsque la valeur réelle et la consigne correspondent, la valeur moyenne des grandeurs de réglage
minimum et maximum est affichée comme grandeur de réglage.
Exemple : grandeur de réglage minimum 30, grandeur de réglage maximum 100, consigne = valeur
réelle -> grandeur de réglage = 65
La partie intégrale I règle périodiquement la grandeur de réglage en fonction de l'écart restant de la
partie proportionnelle. La grandeur de réglage est modifiée d'un niveau toutes les X secondes pour un
écart de 1 K de la consigne. Un chiffre élevé assure un fonctionnement plus stable du système mais
ralentit son ajustement à la valeur de consigne.
La partie différentielle D provoque rapidement une « surréaction » en fonction de la vitesse à laquelle
intervient un écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle, ce qui permet d'atteindre un équilibre
le plus rapidement possible. En cas de divergence entre la valeur réelle et la consigne avec une
vitesse de X * 0,1 K par seconde, la grandeur de réglage est alors modifiée d'un niveau. Des valeurs
élevées assurent un fonctionnement plus stable du système mais ralentissent son ajustement à la
valeur de consigne.
Le paramètre Durée de cycle permet d'influencer le réglage par asservissement via la partie
différentielle. Une durée de cycle plus longue entraîne un prolongement dans le temps de l'influence
exercée par la partie différentielle.
Arrêt de la pompe
Si la grandeur de réglage est trop faible, les clapets anti-retour peuvent par exemple provoquer un
arrêt de la pompe. Mais cet arrêt peut même être parfois souhaité, c'est pourquoi le niveau 0 est
également autorisé comme limite inférieure.
Pour définir la grandeur de réglage minimale, on augmente lentement la vitesse de rotation en mode
manuel tout en surveillant la pompe. La grandeur de réglage à laquelle la pompe démarre est
augmentée de quelques crans par mesure de sécurité, et cette valeur est reprise comme grandeur de
réglage minimale.
Dans le cas de la commande de pompes haute efficacité réglables, il faut respecter les indications
concernant la grandeur de réglage minimale et la caractéristique de régulation (normal/inverse)
figurant dans les notices des fabricants de pompe.
Exemple : Caractéristique d'une pompe haute efficacité avec régulation MLI (PWM) inverse (Mode
chauffage) (source : WILO)
Régulation PID
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