Chapitre 16 Types De Signaux - Regin RCF Serie Mode D'emploi

Chapitre 16 Types de signaux

Types EXOL
Types Modbus
Fact. d'échelle Modbus Tous les nombres réels à virgule flottante ont un facteur d'échelle de 10. Les signaux
EXOline/Modbus
Connexion, Modbus
RS485 et RS422
46 Section 4 Signaux
Signaux de type EXOL :
R = Nombre réel à virgule flottante (Real) (-3.3E38 - 3.3E38)
I = Nombre entier (Integer) (-32768 - 32767)
X = Index (0 - 255)
L = Booléen (Logic) (0/1)
Signaux de type Modbus:
1 = Coil Status Register (fonction Modbus = 1, 5 et 15)
2 = Discrete Input (fonction Modbus = 2)
3 = Coil Status Register (fonction Modbus = 3, 6 et 16)
4 = Input Register (fonction Modbus = 4)
Compatible avec les fonctions Modbus suivantes :
1 = Read Coils
2 = Read Discrete Input
3 = Read Holding Register
4 = Read Input Register
5 = Write Single Coil
6 = Write Single Register
15 = Write Multiple Coils
16 = Write Multiple Registers
nombres entiers, index et booléens ont un facteur d'échelle de 1.
Le régulateur RCF permute automatiquement entre EXOline et Modbus,selon le type de
communication utilisé, sans que cela génère de message d'erreur de communication.
Le protocole Modbus est composé de plusieurs couches (modèle OSI). La couche inférieure
correspond à la couche physique et comprend le nombre de fil de connexion et les niveaux
de signal. La couche suivante décrit les chiffres de communication (nombre de bit de donnée,
bit d'arrêt et bit de parité, etc.). Ensuite, vient la couche qui décrit les fonctions spécifiques
du protocole Modbus (nombre de caractères par message, signification des différents
messages, etc). Pour Modbus la couche physique peut être RS485, RS422 ou RS232.
RS485 et RS422 constituent la partie purement électrique du protocole, c.-à-d. la couche
physique.
RS485 a deux connexions, A et B. Bien souvent on trouve également une mise à la terre (N
sur les automates EXO). Le branchement RS485 est le suivant A A et B B. Il peut
s'avérer nécessaire d'inverser A et B pour que Modbus puisse fonctionner. RS485 est dite
communication « half duplex » : en effet la communication ne peut se faire que dans une
direction à la fois, c.-à-d. l'entité maître envoie une demande et attend ensuite une réponse. A
et B sont utilisées à la fois pour la transmission et pour la réception.
Manuel RCF