Robot son et lumière
Ajustement des valeurs du programme Arduino IDE
Vous pouvez modifier la sensibilité des capteurs dans un programme en configurant leur
valeur.
●Capteur de lumière
Modifier la valeur de la commande « if (analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN) < 400" in "loop()"
modifiera le niveau d'intensité lumineuse nécessaire à votre robot pour diffuser une
mélodie. Modifier le signe « moins de » pour une valeur supérieure incitera votre robot à
jouer une mélodie lorsqu'il fait clair, plutôt que sombre.
Cette valeur varie de 0-1023.
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