Fonctionnement Du Servomoteur; Étalonnage Et Définition Des Références Des Connecteurs; Apposer Les Vignettes De Référence - Speechi Artec Robo Manuel De Montage

Fonctionnement du servomoteur

1
Orientation
La photo de droite représente le
servomoteur face à vous. Il y a deux
arbres. Celui présentant un espace plus
important est l'arbre de transmission, et
celui qui présente l'espace le plus étroit
est l'arbre mobile.
★Lorsque vous actionnez l'arbre de transmission
manuellement, procéder lentement et délicatement.
Un excès de pression pourrait endommager le
servomoteur.
2
Étalonnage et définition des références des
connecteurs
Avant de monter votre robot, lire le paragraphe 6. « Utiliser les servomoteurs »
Guide sur l'environnement de programmation Studuino
du
https://www.ecolerobots.fr/studuino/)
du servomoteur.
Si vous construisez votre robot sans étalonner le servomoteur, vous risquez de
l'endommager ou il pourrait ne pas fonctionner correctement.
★ Ne changez pas le connecteur ou le servomoteur après l'étalonnage. Chaque
étalonnage est propre au servomoteur qui le subit.
Apposer les vignettes de référence
Après l'étalonnage, nous vous conseillons de placer une vignette sur le
connecteur utilisé pour le servomoteur de manière à l'identifier facilement.
Vignettes utilisateur
et lors de la construction de
votre Robot à capteur.
Robot télécommandé
pour obtenir les consignes de l'étalonnage
, ,
Large
(arbre de
transmission)
(télécharger depuis
Étroit
(arbre mobile)
4