Speechi Artec Robo Manuel De Montage
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Sommaire des Matières pour Speechi Artec Robo

  • Page 1 Robot télécommandé Manuel de montage...
  • Page 2 Robot télécommandé Composants Servomoteur Unité Studuino Câble USB Boîtier de batterie × × × × Capteur lumineux Accéléromètre Alarme Moteur en CC Capteur sonore Buzzer Sound sensor Light sensor Accelerometer × ×2 × × × Câble de connexion Câble de connexion Câble de connexion LED (verte) LED (rouge)

  • Page 3: Vignettes Des Consignes De Montage

    Robot télécommandé Vignettes des consignes de montage Désigne la référence de vignette pour chaque Montre une photo du servomoteur. Utiliser le produit entièrement moteur portant la construit. référence de vignette Sensor Controlled Robot (Robot à correcte. capteur) Montage de la tête ×...

  • Page 4: Fonctionnement Du Servomoteur

    Robot télécommandé Fonctionnement du servomoteur Orientation Large Étroit (arbre de La photo de droite représente le (arbre mobile) transmission) servomoteur face à vous. Il y a deux arbres. Celui présentant un espace plus important est l'arbre de transmission, et celui qui présente l'espace le plus étroit est l'arbre mobile.

  • Page 5: Préparation

    Robot télécommandé Préparation × × × × × × × × Câble de branchement du × capteur (tricâble 15 cm) Câble de branchement du × capteur (tricâble 30 cm) Câble de connexion du × capteur (4 fils de 50 cm) Brancher le câble de connexion à...

  • Page 6: Montage De La Partie Inférieure Du Corps

    Robot télécommandé Montage de la partie inférieure du corps × × × × × × × × × × ① Faire glisser le joint torique sur les rainures de la roue. Faire glisser le joint torique sur les rainures de la roue. L'unité...
  • Page 7 Robot télécommandé ② ③...
  • Page 8 Robot télécommandé ④ Brancher au point M1. Veiller à insérer les câbles correctement ! ⑤ Brancher au point M2. Veiller à insérer les câbles correctement !
  • Page 9 Robot télécommandé ⑥ Montage de la partie inférieure du corps terminé Les câbles du moteur CC doivent être disposés à l'extérieure du corps.

  • Page 10: Montage De La Partie Supérieure (Torse)

    Robot télécommandé Montage de la partie supérieure (torse) × × × × × × × Rouge Vert ① ②...
  • Page 11 Robot télécommandé ③ ④ ② ① ⑤ Bleu Blanc...
  • Page 12 Robot télécommandé ⑦ Montage de la partie supérieure (torse) terminé...

  • Page 13: Montage Du Bras Droit

    Robot télécommandé Montage du bras droit × × × × × × ① Large...

  • Page 14: Montage Du Bras Gauche

    Robot télécommandé Montage du bras gauche × × × × × × × ① Large Buzzer...

  • Page 15: Montage De La Tête

    Robot télécommandé Montage de la tête × × × × × × × × ① Large ② ③...
  • Page 16 Sensor Controlled Robot ④ ⑤ Sound sensor ⑥...
  • Page 17 Robot télécommandé ⑦ ⑧...
  • Page 18 Robot télécommandé ⑨ Montage de la tête terminé...

  • Page 19: Montage Du Robot

    Robot télécommandé Montage du robot ① Brancher les câbles du servomoteur aux points correspondants de l’unité Studuino. Veiller à insérer les câbles correctement !
  • Page 20 Robot télécommandé ② Brancher le câble du servomoteur aux endroits correspondants sur votre unité Studuino. Veiller à insérer les câbles correctement ! ③ Brancher les câbles de l'alarme au point A4. Veiller à insérer les câbles correctement !
  • Page 21 Robot télécommandé ④ Les câbles des LED (rouge, verte) sur la partie supérieure (torse) doivent passer entre les bras et la partie inférieure du corps. ⑤ Soulever le bras gauche et fixer la partie supérieure (le torse). Baisser le bras gauche une fois terminé.
  • Page 22 Robot télécommandé ⑥ Brancher le câble de la LED verte au point A3. Veiller à insérer les câbles correctement ! ⑦ Brancher le câble de la LED rouge au point A2. Veiller à insérer les câbles correctement !
  • Page 23 Robot télécommandé ⑧ Disposer les câbles des LED de la partie supérieure (le torse) (blanc, bleu) tel qu'indique ci-contre. Brancher le câble de la LED blanche au point et celui de la LED bleue au point A1. LED (bleue) LED (blanche) A1A0 Veiller à...
  • Page 24 Robot télécommandé ⑨ Fixer la tête à la partie supérieure (le torse). Tourner délicatement les tourillons du servomoteur pour chaque bras vers le haut. Ne pas coincer les câbles entre les blocs.
  • Page 25 Robot télécommandé ⑩ Brancher le câble du servomoteur aux endroits correspondants de l'unité Studuino. Brancher les câbles du capteur sonore au point A6. Veiller à insérer les câbles correctement !

  • Page 26: Montage Du Boîtier De La Batterie

    Robot télécommandé Montage du boîtier de la batterie × × × × ① Introduire le boîtier de la batterie entre la partie inférieure et la partie supérieure (le torse). ＋ － COURANT Vous devriez voir le commutateur de la batterie ici. Veiller à...
  • Page 27 Robot télécommandé ② Ne pas brancher le tourillon du demi-cube A (gris clair) à la partie principale (corps).

  • Page 28: Capteur Lumineux

    Robot télécommandé Capteur lumineux × Brancher le capteur lumineux au corps et ses câbles au point A7. Veiller à insérer les câbles correctement ! Light sensor...
  • Page 29 Robot télécommandé Replacer les batteries. ① ② ③ ④ ⑤ Utiliser un tournevis (Phillips #1) pour ouvrir. Insérer les batteries en respectant la polarité. Remettre le couvercle du boîtier de la batterie en place.
  • Page 30 Robot télécommandé Robot télécommandé Avant d'activer votre robot, vérifier les consignes de montage une nouvelle fois pour être certain qu'il est monté correctement. Avant Gauche Arrière Droite...

  • Page 31: Fonctionnement De Votre Robot Télécommandé

    Robot télécommandé Fonctionnement de votre Robot télécommandé 下半身の完成 Installer le logiciel depuis le lien URL ci-après pour configurer l'environnement de programmation Studuino. ★ Passer à l'étape 1 une fois l'installation du logiciel terminée. https://www.ecolerobots.fr/studuino/ ① Brancher le câble USB à l'ordinateur et l'unité Studuino. Voir le point1.3.
  • Page 32 Robot télécommandé Si votre robot ne fonctionne pas tel qu'indiqué sur l'illustration ci-contre, éteindre immédiatement. Vous risqueriez d'endommager le servomoteur. Si votre robot ne bouge pas, il est possible que le servomoteur soit mal positionné ou que les blocs ne soient pas correctement branchés. Relire les consignes de montage et vérifier le montage de votre robot.

  • Page 33: Étalonnage Des Capteurs

    Robot télécommandé Étalonnage des capteurs Il est possible que certains capteurs ne fonctionnent pas correctement dès la première activation du programme. Si les capteurs ne fonctionnent pas correctement, étalonner les paramètres. Cliquer sur le capteur correspondant. Une boîte de dialogue apparaît. Régler les paramètres.

  • Page 34: Utiliser Un Accéléromètre Avec Votre Robot

    Robot télécommandé Utiliser un accéléromètre avec votre robot × × ① Accelerometer ② Débrancher l'alarme du point et brancher le câble de l'accéléromètre aux points A4/A5. A4 A5 Brancher l'accéléromètre aux Veiller à insérer les câbles points A4 et A5. correctement !

  • Page 35: Terminer Le Montage Du Robot Avec L'accéléromètre

    Robot télécommandé Terminer le montage du robot avec l'accéléromètre Avant d'activer votre robot, vérifier les consignes de montage une nouvelle fois pour être certain qu'il est monté correctement. Avant Gauche Arrière Droite...

  • Page 36: Usage D'un Accéléromètre

    Robot télécommandé Usage d'un accéléromètre 下半身の完成 ① Transférer le fichier SensorControlledRobot_2.ipd vers votre Studuino. Voir page 31 du présent manuel pour les consignes relatives au transfert de données. ② Activer le commutateur du boîtier de la batterie et incliner l'accéléromètre pour commander votre robot.
  • Page 37 Robot télécommandé Étalonnage des capteurs Il est possible que certains capteurs ne fonctionnent pas correctement dès la première activation du programme. Si les capteurs ne fonctionnent pas correctement, étalonner les paramètres. Cliquer sur le capteur correspondant. Une boîte de dialogue apparaît. Régler les paramètres.

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