Cognex In-Sight 1460 Guide D'installation Et De Référence
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Sommaire des Matières pour Cognex In-Sight 1460

  • Page 3 à un usage particulier. Toutes les copies du code source du logiciel Cognex décrit dans ce document sont la seule propriété de Cognex Corporation. Le code source est stocké sur un système de contrôle de version sécurisé...
  • Page 4 Réglementation / Conformité Déclaration de conformité Le fabricant Cognex Corporation One Vision Drive Natick, MA 01760 États-Unis Déclare que ce produit marqué ® ® Numéro de produit Module d'extension E/S In-Sight modèle 1460 Est conforme à la directive 89/336/EEC sur la compatibilité électromagnétique Normes de conformité...

  • Page 5: Précautions

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Précautions Respectez les précautions suivantes lors de l'installation du module d'extension E/S In-Sight modèle 1460 afin de réduire les risques de blessures ou de dommages matériels : • Ne connectez jamais le module d'extension E/S à une source d'alimentation dont la tension est différente de 24 VDC et utilisez toujours le connecteur d'alimentation 24 VDC à...

  • Page 7: Table Des Matières

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Table des matières 1 Introduction 1.1 Présentation du module d'extension E/S modèle 1460 ........... 1 1.2 Contenu du kit du module d'extension E/S modèle 1460 ..........1 1.3 Support In-Sight ....................... 3 2 Installation 2.1 Présentation ........................
  • Page 8 Table des matières Annexe A A.1 Configuration de la sortie discrète .................. 25 A.1.1 Nom de la ligne....................26 A.1.2 Type de ligne ....................... 26 A.1.3 Détails de la ligne ....................27 A.2 Configuration de l'entrée discrète ................... 28 A.2.1 Nom de la ligne....................29 A.2.2 Type de ligne .......................

  • Page 9: Liste Des Figures

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Liste des figures Figure 1-1 : Module d'extension E/S modèle 1460 (réf. 800-5815-1)........2 Figure 1-2 : Câble d'éclairage (réf. 185-0221)................2 Figure 1-3 : Câble d'E/S terminé par un connecteur M12, 5 m (réf. 185-0099) ou 15 m (réf.
  • Page 10 Liste des figures viii...
  • Page 11 Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Liste des tableaux Tableau 1-1 : Contenu du kit du module d'extension E/S 1460 ..........1 Tableau 2-1 : Fonctions des composants du module d'extension E/S modèle 1460 ....6 Tableau 3-1 : Spécifications générales du module d'extension E/S 1460 ........
  • Page 12 Liste des tableaux...

  • Page 13: Introduction

    Introduction Sous-sections Présentation du module d'extension E/S modèle 1460 .... 1 Contenu du kit du module d'extension E/S modèle 1460 ..1 Support In-Sight ................ 3 Présentation du module d'extension E/S modèle 1460 Le module d'extension E/S modèle 1460 permet d'accéder simplement aux connexions d'alimentation, série, de déclencheur et de sortie haute vitesse des capteurs In-Sight séries 3400 et 5000.

  • Page 14: Figure 1-1 : Module D'extension E/S Modèle 1460 (Réf. 800-5815-1)

    Introduction Tous les kits du module d'extension E/S 1460 contiennent le module d'extension E/S modèle 1460 (Figure 1-1), un câble d'éclairage (Figure 1-2) et un câble d'E/S (Figure 1-3). Le câble d'E/S est terminé par un connecteur M12. Figure 1-1 : Module d'extension E/S modèle 1460 (réf. 800-5815-1) Figure 1-2 : Câble d'éclairage (réf.

  • Page 15: Support In-Sight

    De nombreuses sources d'informations sont à votre disposition pour vous aider à utiliser le module d'extension E/S 1460 avec les capteurs de vision In-Sight. • Présentation de In-Sight, réf. Cognex 590-6368 (anglais), 590-6368F (français), 590-6368G (allemand) ou 590-6368J (japonais). ®...
  • Page 16 Introduction...

  • Page 17: Installation

    Installation Sous-sections Présentation................5 Capot de maintien..............6 Optocoupleurs ................7 Fusibles ..................7 Connexion du module d'extension E/S 1460 ......8 Configuration logicielle............10 Connexion et configuration des éclairages externes ....14 Présentation Le module d'extension E/S modèle 1460 comprend une série de connexions, de LED, de fusibles et d'optocoupleurs.

  • Page 18: Capot De Maintien

    Installation Tableau 2-1 : Fonctions des composants du module d'extension E/S modèle 1460 ÉLÉMENT FONCTION Connecteur de la Connecte le câble d'E/S, qui transmet les signaux d'alimentation, de déclenchement et caméra In-Sight d'E/S au capteur In-Sight connecté. Connecteur RS-232 Connecte le câble série, qui établit les communications RS-232 entre le module E/S et REMOTE un périphérique en série externe.

  • Page 19: Optocoupleurs

    Fusibles Chaque sortie est protégée par un fusible de 2 A, remplaçable sur site (réf. Cognex 121-0048). Le capot de maintien doit être retiré pour mettre en place ou remplacer un fusible. Tout comme les modules optocoupleurs, les fusibles ne sont pas installés.

  • Page 20: Connexion Du Module D'extension E/S 1460

    Installation Connexion du module d'extension E/S 1460 Pour connecter un module d'extension E/S au capteur In-Sight : Vérifiez que le bloc d'alimentation de 24 VDC est désactivé. Connectez les fils d'alimentation et de terre des périphériques d'E/S distants aux borniers du module d'extension E/S 1460.

  • Page 21: Figure 2-4 : Connexion Du Câble D'e/S Et Du Câble Série

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Si le capteur In-Sight communique avec un périphérique via la liaison série, branchez le connecteur DB9 mâle dans le connecteur RS-232 REMOTE (connecteur DB9 femelle) sur le module d'extension E/S 1460. Figure 2-4 : Connexion du câble d'E/S et du câble série Insérez le connecteur DB15 mâle du câble d'E/S dans le connecteur femelle correspondant sur le module d'extension E/S 1460.

  • Page 22: Configuration Logicielle

    Installation Insérez les câbles d'alimentation de 24 VDC de terre dans le connecteur 2 broches « CAMERA POWER » du module d'extension (Figure 2-6). Attention : Ne connectez jamais le module d'extension E/S 1460 sur une source d'alimentation d'une tension autre que 24 VDC. Toute autre tension peut entraîner un risque d'incendie ou de choc électrique, et endommager le matériel.

  • Page 23: Configuration Du Module D'extension E/S 1460 À L'aide Du Logiciel In-Sight Explorer

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 2.6.1 Configuration du module d'extension E/S 1460 à l'aide du logiciel In-Sight Explorer Connectez physiquement le module d'extension E/S 1460 au capteur In-Sight, comme l'explique la section 2.5 ci-dessus. Ouvrez le programme In-Sight Explorer et connectez-vous au capteur.
  • Page 24 Installation Figure 2-8 : Paramètrage des sorties discrètes (In-Sight Explorer) Lorsqu'on charge un fichier .job contenant une fonction WriteDiscrete juste après avoir configuré le module d'extension E/S, les paramètres Bit de départ et Nombre REMARQUE de bits de la fonction WriteDiscrete doivent être modifiés afin de prendre en compte la nouvelle configuration d'E/S.

  • Page 25: Activation Du Contrôle De Flux Matériel À L'aide Du Logiciel In-Sight Explorer

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 2.6.2 Activation du contrôle de flux matériel à l'aide du logiciel In-Sight Explorer Dans le menu Périphérique (Figure 2-9), sélectionnez le sous-menu Paramètres du port série. Sélectionnez Port 1. Figure 2-9 : Accès aux paramètres du port série (In-Sight Explorer) Sélectionnez Matériel dans la liste déroulante Accusé...

  • Page 26: Connexion Et Configuration Des Éclairages Externes

    Installation Connexion et configuration des éclairages externes Le module d'extension E/S 1460 fournit l'alimentation pour deux éclairages CCS. La tension appliquée à l’entrée contrôle d’éclairage est limitée à 12 ou 24 VDC et doit être fournie sur l'entrée LIGHT POWER. Lorsque la sortie HSOUT 1 est définie comme Contrôle de l’éclairage dans la boîte de dialogue Sorties discrètes, l’alimentation d'éclairage en entrée est dirigée vers les deux connecteurs d'éclairage au début de l'acquisition pendant une période égale au temps...
  • Page 27 Spécifications Sous-sections Spécifications générales ............16 Entrée du déclencheur d'acquisition ........16 Spécifications de l'entrée du déclencheur d'acquisition ..17 Spécifications des entrées et des sorties........ 19 Spécifications des connecteurs et des borniers...... 21 Dimensions ................24...

  • Page 28: Spécifications

    Spécifications Spécifications générales Tableau 3-1 : Spécifications générales du module d'extension E/S 1460 SPÉCIFICATIONS DESCRIPTION Compatibilité Capteurs de vision In-Sight séries 3400 et 5000 Déclencheur 1 entrée pour déclencheur d'acquisition, optocouplée Entrées 8 entrées discrètes optocouplées (générales) Sorties 10 sorties discrètes optocouplées (2 haute vitesse, 8 générales) Sorties générales –...

  • Page 29: Spécifications De L'entrée Du Déclencheur D'acquisition

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Spécifications de l'entrée du déclencheur d'acquisition Tableau 3-2 : Spécifications de l'entrée du déclencheur d'acquisition SPÉCIFICATIONS DESCRIPTION Tension EN SERVICE de 20 à 28 V (tension nominale de 24 V) HORS SERVICE de 0 à...

  • Page 30: Figure 3-3 : Entrée Du Déclencheur D'acquisition (Source Pnp)

    Spécifications Pour déclencher le système à partir d’une cellule photoélectrique ou d'une sortie d'automate programmable de type PNP (montant), connectez la broche TRIG+ à la sortie de la cellule ou de l’automate, puis connectez la broche TRIG- à la borne 0 V. Lorsque la sortie est ACTIVE, la broche TRIG+ passe à...

  • Page 31: Spécifications Des Entrées Et Des Sorties

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Spécifications des entrées et des sorties 3.4.1 Entrées générales Le module d'extension E/S 1460 étend les fonctions des capteurs de vision In-Sight supportés en ajoutant huit entrées générales indépendantes (IN0 à IN7), qui peuvent être utilisées pour déclencher l'exécution des événements sur le capteur.

  • Page 32: 3.4.2 Sorties Haute Vitesse Et Sorties Générales

    Spécifications 3.4.2 Sorties haute vitesse et sorties générales Les capteurs In-Sight 3400 et 5000 disposent de sorties discrètes haute vitesse intégrées. Le module d'extension E/S 1460 permet d'accéder à ces sorties tout en proposant huit sorties discrètes générales supplémentaires, qui peuvent servir à déclencher des événements à...

  • Page 33: Spécifications Des Connecteurs Et Des Borniers

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Spécifications des connecteurs et des borniers 3.5.1 Connecteur RS-232 REMOTE Le connecteur RS-232 REMOTE transmet des données en série entre le module d'extension E/S 1460 et un périphérique distant. Des LED d'état sont disponibles pour les lignes TxD et RxD sur ce port.

  • Page 34: 3.5.3 Câble D'éclairage

    Spécifications 3.5.3 Câble d'éclairage Le câble d'éclairage permet d’interfacer les sorties LIGHT 0 et LIGHT 1 du module d'extension E/S 1460 avec un éclairage CCS de +12 VDC ou +24 VDC. Tableau 3-7 : Affectation des broches des câbles d’alimentation d'éclairage Connecteur d’alimentation Connecteur de 12 VDC Connecteur de 24 VDC...

  • Page 35: 3.5.4 Affectation Des Borniers

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 3.5.4 Affectation des borniers Le Tableau 3-8 présente l'affectation des signaux pour chaque bornier à vis des borniers du module d'extension. Sauf indication contraire, l'alimentation ne doit pas être fournie à partir des broches +24V (sur les borniers d'entrée/sortie).

  • Page 36: Dimensions

    Spécifications Dimensions Toutes les dimensions sont exprimées en millimètres (pouces). 125,4 (4,94) 269,2 (10,60) 63,5 (2,50) Figure 3-7 : Dimensions du module d'extension E/S 1460...

  • Page 37: A.1 Configuration De La Sortie Discrète

    Annexe A A.1 Configuration de la sortie discrète La boîte de dialogue Paramètres des sorties discrètes permet de configurer les lignes de sorties numériques parallèles d'un système In-Sight. Les signaux de sorties discrètes sont inscrits dans le tableur In-Sight à l'aide de la fonction WriteDiscrete. Le nombre de sorties accessibles varie en fonction du modèle In-Sight, selon les paramètres indiqués dans le Tableau A-1.

  • Page 38: A.1.1 Nom De La Ligne

    La boîte de dialogue Paramètres des sorties discrètes comprend trois paramètres configurables : Nom, Type et Détails. A.1.1 Nom de la ligne Pour affecter un nouveau nom à une sortie, sélectionnez le champ contenant le nom par défaut et entrez le nouveau nom à l'aide de la boîte de dialogue Éditeur de texte. Le nom peut comporter un maximum de 15 caractères.

  • Page 39: A.1.3 Détails De La Ligne

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Tableau A-2 : Paramètre Type de la boîte de dialogue Paramètres des sorties discrètes (suite) TYPE DESCRIPTION HAUT lorsque le capteur In-Sight expose le CCD. Toujours par pulsations Unité stroboscopique pendant le temps de l'exposition.

  • Page 40: Commandes Des Boîtes De Dialogue Détails De La Sortie

    Tableau A-3 : Boîte de dialogue Détails de la sortie (suite) TYPES DE LIGNE EXEMPLE DE BOÎTE DE DIALOGUE DÉTAILS DE LA SORTIE Début d'acquisition Fin d'acquisition Fin d'exécution Chargement du job terminé Erreur de chargement du job ERR. : Échec d'acquisition ERR.

  • Page 41: A.2.1 Nom De La Ligne

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 lus dans le tableur In-Sight à l'aide de la fonction ReadDiscrete. Le nombre d'entrées accessibles varie en fonction du modèle In-Sight, comme indiqué dans le Tableau A-4. Tableau A-4 : Fonction d'entrées discrètes In-Sight en fonction du modèle ENTRÉES INTÉGRÉES MODÈLE ENTRÉES EN OPTION...

  • Page 42: A.2.2 Type De Ligne

    A.2.2 Type de ligne Sélectionnez l'un des sept types d’entrées disponibles dans la liste déroulante. Les types disponibles sont décrits dans le Tableau A-5. Tableau A-5 : Paramètre Type de la boîte de dialogue Paramètres des entrées discrètes TYPE DESCRIPTION Données Entrée utilisée pour modifier l’ordre d’exécution, ou activer/désactiver certaines parties du utilisateur...

  • Page 43: B.1 Configuration Du Module D'extension À L'aide Du Logiciel In-Sight Pc Host

    Annexe B B.1 Configuration du module d'extension à l'aide du logiciel In-Sight PC Host Comme indiqué dans la section 2.6, pour pouvoir utiliser le module d'extension E/S 1460, les paramètres du capteur In-Sight doivent être configurés de façon à détecter les entrées et sorties supplémentaires ainsi que la fonction de contrôle de flux matériel ajoutée sur la liaison série.
  • Page 44 Figure B-2 : Menu Paramètres (In-Sight PC Host) Dans le menu Paramètres, sélectionnez Sorties discrètes pour ouvrir la boîte de dialogue Sorties discrètes (Figure B-3).
  • Page 45 Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 Figure B-3 : Boîte de dialogue Sorties discrètes, configuration par défaut (In-Sight PC Host) Ouvrez la liste déroulante située à gauche du bouton OK et sélectionnez Module d'extension E/S. La boîte de dialogue Sorties discrètes est reconfigurée automatiquement afin de correspondre au Module d'extension E/S, comme indiqué...
  • Page 46 Figure B-4 : Boîte de dialogue Sorties discrètes, configuration de l'extension E/S (In-Sight PC Host) Cliquez sur OK pour enregistrer les nouveaux paramètres dans la mémoire flash du capteur. Un message d'erreur s'affiche si le module d'extension E/S n'est pas associé au capteur In-Sight, et la boîte de dialogue Sorties discrètes revient alors à...

  • Page 47: B.2 Activation De L'accusé De Réception Matériel À L'aide Du Logiciel In-Sight Pc Host

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 B.2 Activation de l'accusé de réception matériel à l'aide du logiciel In-Sight PC Host Ouvrez le menu Système (Figure B-1). Sélectionnez Paramètres pour ouvrir le menu Paramètres (Figure B-2). Sélectionnez Port série 1 pour afficher la boîte de dialogue Port série 1 (Figure B-5).

  • Page 49: C.1 Câblage Des Entrées Et Des Sorties

    Annexe C C.1 Câblage des entrées et des sorties Les figures ci-dessous présentent le câblage standard pour quelques-unes des configurations les plus courantes. • L'entrée 24 VDC à deux broches CAMERA POWER est la seule connexion +24VDC nécessaire sur le module d'extension E/S 1460. •...

  • Page 50: C.1.1 Sortie Du Module D'extension E/S 1460 Vers Une Entrée D'automate Programmable (Type Pnp)

    C.1.1 Sortie du module d'extension E/S 1460 vers une entrée d'automate programmable (type PNP)

  • Page 51: C.1.2 Sortie Du Module D'extension E/S 1460 Vers Une Entrée D'automate Programmable (Type Pnp)

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 C.1.2 Sortie du module d'extension E/S 1460 vers une entrée d'automate programmable (type PNP)

  • Page 52: C.1.3 Sortie Du Module D'extension E/S 1460 Vers Une Entrée Contrôle D'éclairage

    C.1.3 Sortie du module d'extension E/S 1460 vers une entrée contrôle d'éclairage...

  • Page 53: C.1.4 Sortie Du Module D'extension E/S 1460 Vers Une Entrée De Relais

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 C.1.4 Sortie du module d'extension E/S 1460 vers une entrée de relais...

  • Page 54: C.1.5 Entrée Du Module D'extension E/S 1460 Vers Une Sortie D'automate Programmable (Type Npn)

    C.1.5 Entrée du module d'extension E/S 1460 vers une sortie d'automate programmable (type NPN)

  • Page 55: C.1.6 Entrée Du Module D'extension E/S 1460 Sur Une Sortie D'automate Programmable (Type Npn)

    Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S modèle 1460 C.1.6 Entrée du module d'extension E/S 1460 sur une sortie d'automate programmable (type NPN)
  • Page 57 Guide d'installation et de référence du module d'extension E/S ® In-Sight modèle 1460 www.cognex.com 597-0029-02FR...

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