Table des Matières
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3- Apprentissage du point de collecte
Déplacez le robot devant l'emplacement où seront gerbés les pots. Puis cliquez sur le
bouton du point de collecte (en bas à droite).
Le symbole validé doit apparaitre.
3. Lancement de la tâche
A. Passage en mode autonome
Une fois le comportement appris vous pouvez passer le robot en mode autonome via la
manette sans fil.
La led tricolore du boitier de contrôle va clignoter couleur ambre à une fréquence de 1Hz
et l'alarme va sonner à une fréquence de 1Hz également.
Le robot contrôle alors qu'aucun obstacle trop proche ne l'empéche de passer en mode
autonome. Après 2 secondes, le robot débute sa tâche. L'alarme se coupe et la led
s'allume couleur ambre de manière permanente.
Si un obstacle le gène, le robot va passer en erreur (led rouge clignotante et alarme).
Le contrôle manuel doit être activé et les obstacles génants doivent être retirés avant de
relancer la procédure.
Contrôle des points d'apprentissage
B.
Le robot va effectuer un contrôle des points d'apprentissage.
Il retourne dans cet ordre :
a - au cône 1
b - au cône 2 (point de dépose)
c - au point de collecte
C. Execution et fin de la tâche
Une fois retourné au point de collecte, le robot cherche des pots à saisir. Assurez vous
d'avoir gerbé des pots à l'emplacement de collecte avant de lancer le robot en mode
autonome.
Le robot va effectuer des allers-retours et distancer les pots tant qu'il trouve des pots au
24 TROOPER GUIDE UTILISATEUR v1.0
27/06/2022
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