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Kübler SK.1A-1S1D2RS Manuel D'utilisation

Convertisseur pour signaux d'entrée analogiques au format
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Manuel d'utilisation
R60730.0003 – Index 3a
Convertisseur pour signaux d'entrée analogiques au format
Caractéristiques :
• Entrée analogique pouvant fonctionner avec une tension, un courant ou un
potentiomètre.
• Modes de fonctionnement : générateur de fréquence, potentiomètre de moteur,
codeur de position ou d'angle ou pour l'acquisition de données de mesure.
• Caractéristique V/f programmable et possibilité de générer des séquences de
fréquences répétitives.
• Sortie fréquence (HTL ou TTL, max. 1 MHz) proportionnelle au signal d'entrée
• Sortie codeur incrémental et interface SSI pour l'affichage d'une position ou d'une
position angulaire
• Information de direction incrémentale A, B selon le signal d'entrée et la plage de
conversion programmée
• Fonction du potentiomètre du moteur
• Interface de programmation USB et interface série (RS232 / RS485)
• Impulsion zéro programmable (Z, /Z)
• Tension d'alimentation 12 à 30 VDC
SK.1A-1S1D2RS
incrémentale / SSI / RS232 / RS485

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Manuels Connexes pour Kübler SK.1A-1S1D2RS

Sommaire des Matières pour Kübler SK.1A-1S1D2RS

  • Page 1 Manuel d‘utilisation R60730.0003 – Index 3a SK.1A-1S1D2RS Convertisseur pour signaux d’entrée analogiques au format incrémentale / SSI / RS232 / RS485 Caractéristiques : • Entrée analogique pouvant fonctionner avec une tension, un courant ou un potentiomètre. • Modes de fonctionnement : générateur de fréquence, potentiomètre de moteur, codeur de position ou d'angle ou pour l'acquisition de données de mesure.
  • Page 2 Kübler Group, Fritz Kübler GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de Kübler Group, Fritz Kübler GmbH. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 2 / 44...

  • Page 3: Table Des Matières

    3.2. SK.1A-1S1D2RS utilisé comme codeur de position avec entrée analogique ..12 3.3. SK.1A-1S1D2RS utilisé pour saisir des valeurs de mesure (Data Logging) ....12 4. Connexions et éléments de commande ........13 4.1. Alimentation électrique ..............13 4.2. Entrées de commande Control1 - Control4 ........14 4.3.
  • Page 4 6.3. Protocole de communication MODBUS ..........32 7. Remarques concernant le port USB ..........36 8. Spécifications techniques ............40 9. Plan d’encombrement ..............42 R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 4 / 44...

  • Page 5: Sécurité Et Responsabilité

    à la responsabilité de l’utilisateur. Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 5 / 44...

  • Page 6: Installation

    Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 6 / 44...

  • Page 7: Immunité Aux Perturbations / Directive Cem

    être retourné au fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de protection soutenues par l’appareil. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 7 / 44...

  • Page 8: Généralités

    2. Généralités Le SK.1A-1S1D2RS est un convertisseur de signaux polyvalent et économique et un générateur de fréquences pour des applications industrielles dans le domaine de la technique d’entraînement et de l’automation. Aperçu des fonctions : L’appareil traite des signaux standard analogiques (0 … ±10 V, 0 … 20 mA ou 4 … 20 mA) et convertit ceux-ci en signaux de sortie numériques.

  • Page 9: Utilisation Comme Convertisseur De Signaux

    • Série et USB Dans chacun des modes de fonctionnement évoqués, le résultat de la conversion peut être consulté par le biais de l’interface série (LECOM/MODBUS) ou du port USB (LECOM). R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 9 / 44...

  • Page 10: Utilisation Comme Codeur Fréquentiel Ou De Position (Potentiomètre Motorisé)

    En tout cas les signaux de sortie sont disponibles soit en format incrémental soit en format SSI. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 10 / 44...

  • Page 11: Exemples D'utilisations Typiques

    3. Exemples d’utilisations typiques 3.1. SK.1A-1S1D2RS utilisé comme convertisseur et générateur de fréquences Transmission numérique sûre d’un signal analogique sur de longues distances Production d’une valeur de consigne numérique de la vitesse de rotation avec un simple potentiomètre de régulation de la vitesse Réglage de la vitesse de rotation d’un système d’entraînement à...

  • Page 12: Sk.1A-1S1D2Rs Utilisé Comme Codeur De Position Avec Entrée Analogique

    3.2. SK.1A-1S1D2RS utilisé comme codeur de position avec entrée analogique Fonctionnement d’une commande de positionnement numérique avec un transducteur de position analogique 3.3. SK.1A-1S1D2RS utilisé pour saisir des valeurs de mesure (Data Logging) Evaluation de plusieurs mesures à l’aide du PC R60730.0003 –...

  • Page 13: Connexions Et Éléments De Commande

    USB (mini-format) servent à la communication et au paramétrage de l’appareil. 4.1. Alimentation électrique Le convertisseur SK.1A-1S1D2RS est alimenté en tension continue 10 … 30 VDC par le biais des borniers à vis X (+) et X (-) (ondulation résiduelle ≤...

  • Page 14: Entrées De Commande Control1 - Control4

    Vous trouverez les recommandations relatives aux blindages et aux résistances de terminaison dans les Instructions concernant câblage, blindage et mise à terre dans la section « Support » de notre site Internet. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 14 / 44...

  • Page 15: Entrées Analogiques

    à la borne X . Si aucune tension externe n’est appliquée à la borne [Com+], le niveau de sortie sera automatiquement d’env. 4 volts (TTL). Com+ interne R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 15 / 44...
  • Page 16 *) Vous trouverez les recommandations relatives aux blindages et aux résistances de terminaison dans les Instructions pour câblage, blindage et mise à terre dans la section « Support » de notre site Internet. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 16 / 44...

  • Page 17: Interfaces Série

    **) S'il vous plaît utilisez uniquement les broches 2, 3 et 5, comme indiqué dans la figure. La connexion des autres broches (par exemple en utilisant un câble 9 conducteurs entièrement câblé) conduisant à des problèmes de communication. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 17 / 44...
  • Page 18 *) Vous trouverez les recommandations relatives aux blindages et aux résistances de terminaison dans les Instructions pour câblage, blindage et mise à terre dans la section « Support » de notre site Internet. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 18 / 44...

  • Page 19: L'interface Usb

    Après mise sous tension de l’appareil, la LED jaune reste éteinte jusqu’à ce que le processeur ait initialisé l’appareil. Puis, la LED jaune s’allume également et signale que le convertisseur est prêt à démarrer. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 19 / 44...

  • Page 20: Paramétrage Osxx

    Vous trouverez plus de détails sur la communication série dans le chapitre 6. Pour toute communication via interface USB et la communication • simultanée de toutes les deux interfaces, veuillez observer les indications relatives du chapitre 7. • R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 20 / 44...

  • Page 21: General Settings (Paramètres Généraux)

    L14/H16 Time down : temps de déclivité descendant 0,001 - 99,999 1,000 LECOM (pour potentiomètre à moteur ou fonction répétition) MODBUS L18/H1A Réserve, sans fonction Réserve, sans fonction R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 21 / 44...
  • Page 22 [c] L’entrée « Cont1 » est définitivement réservée pour cette fonction et aucune autre fonction ne pourra être attribuée ; cela signifie que le paramètre [Input1 Function] doit être positionné sur 0. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 22 / 44...

  • Page 23: Analogue Settings (Entrée Analogique)

    MODBUS 1 : Emission d’impulsions en sens avant uniquement L40/(H42) (A toujours avant B) (réglage non pertinent pour « Operational Mode = 3 », SSI) Réserve, sans fonction R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 23 / 44...

  • Page 24: Ssi Setting (Sortie De Données Ssi)

    ± 1 000 000,0 +100 000 LECOM sortie dans le cas d’un signal d’entrée « Analogue (Hz) High Value » MODBUS L6C/H6E Réserve, sans fonction Réserve, sans fonction R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 24 / 44...

  • Page 25: Command Setting (Entrées De Commande)

    Réserve, sans fonction *) Fonction statique, convient uniquement pour une position zéro lente, purement statique (référencement en cas de vitesse nulle). Pour les exigences dynamiques cf. paramètre 005 [HW-Z-Reference]. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 25 / 44...

  • Page 26: Serial Setting (Interface Série)

    3 = MODBUS RTU,8 données, No Parity, 2 Stop MB Address (MODBUS adresse) 1 …247 LECOM E4 MODBUS LC0/(HC2) Réserve, sans fonction *) pour plus de détails voir chapitre 6. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 26 / 44...

  • Page 27: Linearization Setting (Linéarisation Programmable)

    -> 07 11 C3 8C Remarque avec MODBUS, d'abord le LByte, puis le Hbyte sont envoyés avec le CRC, il doit donc être échangé (swap) Réserve, sans fonction R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 27 / 44...

  • Page 28: Indications Pour L'utilisation De La Fonction De Linéarisation

    - lorsque la position actuelle de mesure est inférieure à x0, la valeur y0 est affichée en continu. - lorsque la position actuelle de mesure est supérieure à x15, la valeur y15 est affichée en continu. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 28 / 44...

  • Page 29: Indications Pour La Communication En Série

    0A], CR = Carriage Return [hex 0D] (Zéros de tête sont supprimés) (Unit No.) Serial Protocol = 0 : LF CR Serial Protocol = 1 : LF CR R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 29 / 44...

  • Page 30: Protocole De Communication Lecom

    Zéros de tête sont supprimés. Le bloc de vérification des caractères BCC est établi sur la base d’une fonction « OU EXCLUSIF » de tous les caractères de C1 à ETX (chacun étant inclus). R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 30 / 44...
  • Page 31 Les deux commandes sont du type dynamique, il suffit donc d’envoyer la valeur « 1 » vers le code correspondant (réinitialisation automatique à zéro) Exemple : envoi de la commande « Activate Date » vers l’unité avec le numéro 11 : ASCI R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 31 / 44...

  • Page 32: Protocole De Communication Modbus

    L / H est donc exactement inverse aux données. Le SK.1A-1S1D2RS prend en charge la fonction Reading Holding Register (R, FCT = 03), la fonction Report Slave ID (R, FCT = 11) et la fonction Preset Single Register (W, FCT = 06).
  • Page 33 REG = Register Adresse DATA = Données CRCx = Somme de contrôle CRC16 Désignation: DATA CRCL CRCH Hexadécimal: 00 4E 00 04 Binaire: 0000 0000 1110 0111 0111 0110 1000 1000 R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 33 / 44...
  • Page 34 Dans le cas de valeurs de paramètre négatives telles que par ex. -10000, la valeur doit être divisée en deux valeurs 16 bits et transférée avec deux accès en écriture. (- 10000 déc = FFFF D8F0 hex) R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 34 / 44...
  • Page 35 0100 0111 83 75 46 49 65 45 49 83 49 68 50 82 83 correspond au format ASCII : SK.1A-1S1D2RS. Ici Unit Header est présenté ici qui est également visible dans l'OS. Il identifie l'unité (SK.1A-1S1D2RS) avec la version du logiciel (03A), ainsi que le numéro spécial si disponible.

  • Page 36: Remarques Concernant Le Port Usb

    Si le système d'exploitation essaie de télécharger le logiciel du pilote du périphérique au moyen d'une mise à jour Windows, interrompre cette opération en cliquant sur "Téléchargement du logiciel du pilote … ignorer“. R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 36 / 44...
  • Page 37 Cliquer avec le bouton droit de la souris sur l'entrée "Périphérique inconnu” pour ouvrir un menu contextuel. Sélectionner "Mise à jour du logiciel pilote" … Figure 7-2 Installation du pilote : Menu contextuel R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 37 / 44...
  • Page 38 "... \ OSxx \ Data \ Drivers". Cliquez sur "Suivant" Figure 7-4 Mise à jour du pilote La fenêtre “Sécurité Windows” s'affiche. Figure 7-5 Installation du pilote : Message de sécurité R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 38 / 44...
  • Page 39 Figure 7-6 Installation du pilote: mise à jour du logiciel du pilote A la fin de l'installation du logiciel du pilote, terminer l'installation en cliquant sur le bouton "Fermer". Figure 7-7 Installation du pilote: Installation terminée R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 39 / 44...

  • Page 40: Spécifications Techniques

    Connexions : Interface série : Format : RS232 ou RS485 (2 ou 4 fils) Baud rates : 600, 1200, 2400, 9600 (défaut), 19200, 38400, 56000, 57600, 76800 et 115200 R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 40 / 44...
  • Page 41 Conformité et normes : EMV 2014/30/EU: EN 61326-1: 2013 for industrial location EN 55011: 2017 / CISPR11: 2017 Class A RoHS (II) 2011/65/EU RoHS (III) 2015/863: EN IEC 63000: 2018 R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 41 / 44...

  • Page 42: Plan D'encombrement

    9. Plan d’encombrement R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 42 / 44...
  • Page 43 R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 43 / 44...
  • Page 44 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Allemagne Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS FR - Page 44 / 44...

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