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3. Description des broches
Le DM860 est équipé de 2 connecteurs débrochables : le connecteur P1 pour les signaux de contrôle
et le connecteur P2 pour l'alimentation et le raccordement du moteur.
Configuration du connecteur P1
Fonction
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
Sélection du type d'impulsion et du mode de contrôle du driver
Le DM860 dispose de 2 cavaliers internes J1 et J2. Le réglage par défaut est le mode PUL/DIR et une
impulsion sur front montant.
moteur)
(a) J1 et J2 ouverts
mode PUL/DIR et impulsion
sur font montant (NPN)
(c) J1 ouvert et J2 fermé
mode CW/CCW et impulsion
sur font montant (NPN)
Pulse signal : en mode impulsion simple (pulse/direction), une impulsion
montante ou descendante (cavalier interne J1) sur cette entrée fait avancer le
moteur d'un pas. La tension de l'impulsion doit être de 4,5 à 5 V pour un état
HAUT et 0 à 0,5 V pour un état BAS. En mode CW/CCW (cavalier interne J2),
cette entrée représente une impulsion dans le sens des aiguilles d'une montre
(CW). La largeur d'impulsion doit être de minimum 2,5 µs pour un
fonctionnement correct.
DIR signal : en mode impulsion simple, ce signal a des niveaux de tension
hauts et bas qui représentent les deux directions de rotation du moteur. En
mode CW/CCW (cavalier interne J2), cette entrée représente une impulsion
dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (CW). Pour un
fonctionnement fiable, ce signal doit être appliqué minimum 5 µs avant le
signal PUL. La tension du signal DIR doit être de 4,5 à 5 V pour un état HAUT
et 0 à 0,5 V pour un état BAS. La rotation dépend également du câblage.
Enable signal : ce signal est utilisé pour permettre ou interdire l'utilisation du
driver. Un signal haut permet d'utiliser le driver tandis qu'un sugnal bas le
bloque. Ces broches sont habituellement laissées déconnectées.
(Note : le cavalier J3 est utilisé pour inverser le sens de rotation du
Détails
(b) J1 fermé, J2 ouvert
mode PUL/DIR et impulsion
sur font descendant (NPN)
(d) J1 et J2 fermés
mode CW/CCW et impulsion
sur font descendant (NPN)
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