Publicité
Liens rapides
Driver de moteurs pas-à-pas DM860
1. Introduction
Le DM860 est un driver digital de moteurs pas-à-pas basé sur un circuit DSP fabriqué par Leadshine. Il
fait partie de la dernière génération de contrôleurs de moteurs pas-à-pas et apporte un niveau unique
de fluidité de mouvement, procure un couple optimum et une bonne stabilité. Les moteurs peuvent
fonctionner plus silencieusement, avec moins d'échauffement et un mouvement plus régulier qu'avec
les drivers classiques. Ses caractéristiques uniques font du DM860 une solution idéale pour des
applications exigentes.
Caractéristiques
anti-résonance et couple optimum
–
résolution fine grâce au mode multi-step
–
résolution paramétrable jusque 40000 pas/tour
–
démarrage 'soft-start' à la mise sous tension
–
tension d'alimentation de 24 à 80 Vcc (incluant les fluctuations et la force contre-électromotrice)
–
courant de sortie paramétrable de 2,4 à 7,2 A
–
fréquence maxi des impulsions de 200 kHz
–
entrées compatibles TTL et isolées optiquement
–
réduction automatique du courant au repos
–
convient pour moteurs unipolaires et bipolaires
–
supporte les modes PUL/DIR et CW/CCW
–
protection contre les surtensions et les surintensités
–
PAS DE PROTECTION CONTRE LES INVERSIONS DE POLARITE DU DRIVER
–
Applications
Convient pour une large gamme de moteurs pas-à-pas des tailles NEMA 17 à 34. Il peut être utilisé
dans des applications multiples, telles que imprimantes, robots, tables X-Y, machines à étiquettes, etc.
2. Spécifications électriques (Tj = 25 °C)
Paramètres
Courant de sortie
Tension d'alimentation
Intensité signal logique
Fréquence d'impulsion
Largeur d'impulsion
Tension d'impulsion
Résistance d'isolation
Min
Typique
1
-
24
68
7
10
0
-
2,5
-
-
5
500
DM860
Max
7,2 (pointe)
80
16
200
-
-
Unité
A
Vcc
mA
kHz
µs
Vcc
Mohms
Publicité
Sommaire des Matières pour Leadshine DM860
- Page 1 Driver de moteurs pas-à-pas DM860 1. Introduction Le DM860 est un driver digital de moteurs pas-à-pas basé sur un circuit DSP fabriqué par Leadshine. Il fait partie de la dernière génération de contrôleurs de moteurs pas-à-pas et apporte un niveau unique de fluidité...
- Page 2 Dimensions mécaniques (en mm et pouces) Refroidissement La température du driver ne doit pas dépasser 70°C et la température de fonctionnement du – moteur ne doit pas dépasser 80°C. Il est recommandé d'utiliser la fonction de réduction automatique du courant de repos, ce qui –...
- Page 3 Ces broches sont habituellement laissées déconnectées. Sélection du type d'impulsion et du mode de contrôle du driver Le DM860 dispose de 2 cavaliers internes J1 et J2. Le réglage par défaut est le mode PUL/DIR et une impulsion sur front montant.
- Page 4 Phase B du moteur 4. Signaux de contrôle (connecteur P1) Le DM860 peut accepter des signaux différentiels et des signaux uniques (collecteur-ouvert et sortie PNP). Le DM890 dispose de 3 entrées logiques isolées optiquement situées sur le connecteur P1 destinées à recevoir les signaux de commande. Les connexions en collecteur ouvert et PNP sont décrites dans les schémas ci-dessous :...
- Page 5 5. Raccordement du moteur Le DM860 peut piloter des moteurs pas-à-pas bipolaires et unipolaires. NE JAMAIS RACCORDER OU DECONNECTER LE MOTEUR LORSQUE LE DRIVER EST SOUS TENSION. Connexions 4 fils Les moteurs bipolaires à 4 fils sont les plus faciles à câbler. La vitesse et le couple dépendent de l'inductance du bobinage.
- Page 6 Configuration ''full coil'' La configuration ''full coil'' sur un moteur à 6 fils doit être utilisée pour des applications nécessitant un couple élevé à faible vitesse. En mode ''full coil'', le moteur doit fonctionner à seulement 70% de son courant nominal pour éviter la surchauffe. Fig.
- Page 7 Fig.7 : raccordement d'un moteur 8 fils en parallèle 6. Choix de l'alimentation Le DM860 convient pour des moteurs de moyenne et grandes tailles de NEMA 17 à 34. La tension d'alimentation détermine les performances du moteur à haute vitesse tandis que le courant détermine le couple de sortie du moteur spécialement à...
- Page 8 7. Sélection de la résolution et du courant La résolution et le courant de sortie sont sélectionnables à l'aide de dip-switches. Un mode de configuration par logiciel existe mais nécessite un câble spécifique non disponible. Sélection du courant résolution Microstep Courant de repos (OFF = 50% / ON = 100%) Sélection de la résolution Microstep...
- Page 9 Réglage du courant de sortie dynamique Intensité de REF Intensité de pointe 2,00 A 2,40 A 2,57 A 3,08 A 3,14 A 3,77 A 3,71 A 4,45 A 4,28 A 5,14 A 4,86 A 5,83 A 5,43 A 6,52 A 6,00 A 7,20 A Note : en raison de l'inductance du moteur, l'intensité...
- Page 10 9. Connexions Fig.8 : raccordement standard 10. Signaux de commande Afin d'éviter toutes perturbations de fonctionnement, les signaux de commande doivent respecter les règles ci-dessous : Remarques : t1 : ENA doit précéder DIR de minimum 5 µs. En règle générale, ENA+ et ENA- ne sont pas –...
- Page 11 Tension d'alimentation trop faible Refroidissement inadéquat Echauffement excessif du moteur et du driver Réduction automatique du courant non utilisé Courant de sortie trop important Leadshine - 3/F, Block 2, Nanyou Tianan Industrial Park, Nanshan District Shenzhen, China (traduction Go tronic)