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9. Connexions
10. Signaux de commande
Afin d'éviter toutes perturbations de fonctionnement, les signaux de commande doivent respecter les
règles ci-dessous :
Remarques :
t1 : ENA doit précéder DIR de minimum 5 µs. En règle générale, ENA+ et ENA- ne sont pas
–
connectées.
t2 : DIR doit précéder PUL de minimum 5 µs pour assurer la rotation dans le bon sens.
–
t3 : la largeur de l'impulsion doit être de 2,5 µs minimum
–
t4 : la largeur de l'impulsion basse doit être de 2,5 µs minimum
–
Fig.8 : raccordement standard
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