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DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI
2.3 MÉMORISATION DE LA POSITION
ÉMISSION DU DIAGNOSTIC "DÉFAUT POSITION"
Lors d'une coupure de l'alimentation auxiliaire, la cote absolue est mémorisée en mémoire
EEPROM.
A la remise sous tension, la position réelle est relue et comparée à celle mémorisée. Si le
déplacement constaté reste inférieur à un seuil programmé, la cote mémorisée est remise à jour.
ATTENTION : Même en restant à l'intérieur de ce seuil, le système ne détecte pas un décalage
éventuel d'un nombre entier de tours de resolver.
Par sécurité :
•
Le moteur doit être muni d'un frein et déclaré avec frein dans la
personnalisation du DIGIVEX.
•
Lors de la disparition secteur, on contrôle :
♦ que le frein n'est plus alimenté en 24 V,
♦ que la vitesse moteur est ≤ 50 tr/mn.
Un diagnostic "Défaut position" est émis et lisible par le DIGIVEX-PC dans les cas suivants :
•
Lors de coupure secteur :
♦ • Moteur déclaré sans frein,
♦ ou vitesse moteur > 50 tr/mn,
♦ ou frein encore alimenté en 24 V
•
Lors du retour de l'alimentation :
♦ position à l'extérieur du seuil programmé.
Ce défaut provoque la mise à couple nul SOFT (T = 0) de l'axe, et le passage à 1
de la sortie ETATPOM, sans ouverture du relais OK.
•
Défaut resolver de l'axe,
Pour réactiver le variateur et effacer le défaut, il faut impérativement faire une séquence de
recalage à l'origine, puis remettre logiciellement sous couple.
2.4 BUTEES EXTRÊMES - DÉFINITION DE L'ORIGINE
PAR ENTRÉES LOGIQUES
La carte SC 6637
RUB
Pour la définition physique de ces sorties, se reporter à la notice DIGIVEX Servoamplificateur
numérique PVD 3464 F § 4.4.4.et DIGIVEX POWER DRIVE, (monoaxe) PVD 3484 F.
2.4.1 Définition de la prise d'origine
La séquence de prise d'origine peut être faite :
•
soit par le logiciel DIGIVEX PC ou DTP001
•
soit par 2 entrées et 1 sortie logiques.
2 possède 2 entrées logiques et 3 sorties logiques, opto-isolées, 24 V.
PVD 3488 F 01/2003
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