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DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI
Entre 2 mesures de position, l'horloge extérieure est au niveau 1.
Le passage, en A, du premier front descendant provoque la mémorisation de la cote (temps de
prise en compte : 0,3 µs).
Tm = 17 µs
A chaque front montant de l'horloge "CLOCK", un bit du code binaire ou Gray est transmis sur la
ligne, en commençant par les poids forts.
G23 = poids fort
GØ = poids faible.
Après le bit de poids faible, un emplacement PFB est réservé pour un contrôle de parité, non
validé dans l'option actuelle (le bit est mis à Ø par défaut, à 1 à la demande).
La position absolue transmise est référencée par rapport à une origine obtenue par une
séquence spéciale de recalage ou "prise d'origine (par entrées logiques ou par logiciel).
2.2 CARACTÉRISTIQUES DU SIGNAL
2.2.1 Rapidité de transmission
•
Fréquence maxi de l'horloge : 1,5 MHz.
Cette fréquence sera limitée par les temps de transmission de la ligne (type
RS422).
•
Fréquence mini de l'horloge : 80 kHz
Longueur
ligne
50 m
100 m
•
Temps minimum inter-trame (temps entre la fin de transmission et la demande de
la transmission suivante) : suivant plage de soudure Y2.
Y2
Y2
Pour toute modification de Y2, consulter l'usine.
Le temps réel entre 2 demandes de position est, bien sûr, piloté de l'extérieur, par la demande
du système de positionnement.
2.2.2 Niveau des signaux
Signal type EIA RS 422.
Le signal de sortie est isolé galvaniquement du DIGIVEX. L'interface de sortie doit être alimentée,
soit en 5 V, soit en 24 V, suivant Strap ST2.
ST2
en position 5 V
ST2
en position 24 V
Fréquence maxi
en position 1-2 : 17 µs (option par défaut)
en position 2-3 : 0,66 µs.
: Alimentation extérieure 5 V ±5 %, 50 mA maxi.
: Alimentation extérieure 24 V ±5 %, 50 mA maxi.
PVD 3488 F 01/2003
kHz
400 kHz
300 kHz
5
Temps mini de
transmission d'1 position
92,5 µs
114 µs
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