DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI
3.3 RÔLE ET VALEURS DES PARAMÈTRES
•
Résolution : nombre de positions absolues codées par tour moteur :
Valeur : 4 à 65 532
Variation
•
Unité de programmation : Valeur en unités (mm, tour, degrés...) pour 1 tour
moteur.
Valeur maximale
Valeur minimale
Valeur numérique
ATTENTION
•
Position courante : Valeur actuelle, en unités.
•
Déplacement maximal autorisé hors tension :
Valeur maxi : ± 0,1 tour moteur, ramené en unités. Cette valeur est destinée à la
surveillance d'un éventuel déplacement hors tension.
•
Prise d'origine : en unités.
Valeur introduite lors de la validation (par entrée logique ou par logiciel) de la
séquence de prise d'origine.
Valeur maxi : correspond à 2
Valeur mini : correspond à -2
Valeur liée au signal 24 bits, à la résolution et à la valeur de l'unité.
•
Butée plus - Butée moins
Valeurs en unités correspondant à la course maximale désirée Elles sont
référencées par rapport à la position d'origine.
Valeurs maxi : liées, comme le recalage, aux 24 bits, à l'unité et à la résolution.
•
Sens de comptage :
♦ Sens horaire CW : une rotation de l'arbre moteur dans le sens horaire, vu
♦ Sens anti-horaire CCW : une rotation de l'arbre dans le sens horaire,
ATTENTION : Un
inversion de valeur des butées et des positions par rapport à l'origine.
: 4 par 4.
: celle de la résolution
: 0
: 8 chiffres, virgule flottante.
Cette programmation en unités est une facilité offerte pour entrer les valeurs
dans la carte codeur absolu. La valeur réellement transmise n'est pas en
unités ; c'est un code (binaire ou Gray) dépendant du nombre de tours
effectué et de la résolution par tour.
côté bout d'arbre, provoque une augmentation de la cote absolue (valeur par
défaut).
provoque une diminution de la cote absolue.
changement
de
PVD 3488 F 01/2003
23
+1 codes
23
-1 codes
sens
horaire
12
anti-horaire,
provoque
une