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De SeaTalk
Datagrammes
50 51 58
05
84 9C
20 26 84 89 9C (99)
21 22 25
(52) 53
9E A1
85
54 56
Remarque: (XX) signifie que le datagramme ne provoque pas l'envoi d'une phrase NMEA, mais les
données de ce les datagrammes sont utilisés ou requis.
NMEA 0183
Vers
Sentence
SeaTalk
Datagram
mes
RMC
50 51 58 52 53 54 56 99
RPM
05
RSA
9C
VHW
20 26 89 9C 99
VLW
21 22 25
VTG
52 53 99
WPL
9E A1
XTE
85
ZDA
54 56
Commentaires
Données minimales
recommandées pour le GNSS
Révolutions du moteur (trois
moteurs pris en charge)
Angle du capteur de barre
Vitesse de l'eau (STW) et cap
Trajet et distance totale
Course sur sol et vitesse au sol
Emplacement du point de cheminement
Erreur transversale (pilote automatique)
Heure et Date
— 37 —
suite
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