Table des Matières
Publicité
· Service de lecture (MSAC1_Read) par DPM1 d'un bloc de données de l'esclave :
DPM1
Read.res (+) ou Read.res (-) si erreur
Les blocs de données en lecture ou écriture sont adressés par slot et index : le n° de slot représente
le n° de voie, l'index servant à numéroter les trames (pour les échanges multi–trames).
4.3 TRAMES GENERIQUES
Les services décrits précédemment permettent d'envoyer différentes requêtes vers le BIDP 170M.
Transfert de données vers le BIDP 170M (écriture) :
Les requêtes de ce type permettent d'envoyer au BIDP 170M une commande de lecture ou d'écriture
d'étiquette ainsi que des fonctions annexes.
REQUÊTE : première trame (décomposée en octets) :
code cde
Write Req n° voie n° trame 7+ n ≤ 240
5Fh 1 (channel 1)
PF : Poids Fort
Pf : Poids faible
ACQUITTEMENT positif :
code cde
Write Res n° voie n° trame
5Fh
Pour des requêtes comportant un nombre d'octets supérieur à 233, le maître doit envoyer autant de
trames supplémentaires que nécessaire pour transmettre toutes les données.
Afin de différencier les trames, il incrémente à chaque fois l'index (de 0 à 255).
p 8
BALOGH SA,
Read.req
En-tête (4 octets)
nb octets
slot
index
du corps
2 (channel 2)
En-tête (4 octets)
slot
index
-
0
189 rue d'Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE
sous réserve de modification - Réf : M–BIDP 170M–1.0-F
BIDP 170M
code
longueur
fonction
bloc étq.
PF
01 : écriture
02 : lecture, etc
Lorsque le temps est expiré et que la requête n'est pas
terminée, la requête s'achève avec un code d'erreur 15.
code
commande
Write Res
Corps (7+n octets)
adresse
timeout
début bloc
Pf
PF
Pf
PF
Pf n° 1 ... n° n
en dizaines de ms (1 à 65 535)
Requête avec attente : timeout = 0.
ACQUITTEMENT négatif (erreur) :
En-tête (4 octets)
clé
codes erreur
décod.
80h
n°1
DFh signature
Profibus DPV1
à l'utilisateur
voir tableau
dans Technical Guideline
Extensions to EN 50170
BIDP 170M
données
pour écriture étq.
n°2
spécifique
Publicité
Table des Matières
