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4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
4.1 TYPES D'EQUIPEMENT
Maître de classe 1 (DPM1) : automate ou PC échangeant périodiquement des informations avec les
esclaves DP déportés ; il est connecté au réseau en permanence.
Maître de classe 2 (DPM2) : outil d'ingénierie et de configuration du réseau (mise en service,
maintenance, diagnostic de panne) ; il n'est pas connecté au réseau en permanence.
Le BIDP 170M ne gère pas les communications avec les maîtres de classe 2.
Le maître utilise le bloc fonctionnel FS-S7M pour gérer la construction et l'envoi des trames de
requête, ainsi que la réception des données.
Fonctions principales du bloc :
•
il gère les adresses maître où sont rangées les données à écrire (dans l'étiquette) et les
adresses de rangement des données à lire (de l'étiquette),
•
il synchronise les requêtes par rapport au status du BIDP transmis en mode cyclique.
Se reporter aux annexes pour plus de détails.
4.2 MODES D'ECHANGE
A chaque cycle, le maître échange d'abord les données cycliques avec tous les esclaves (mode
cyclique). Il a ensuite la possibilité d'envoyer un message acyclique à un des esclaves et un seul
(mode acyclique), si besoin est.
Exemple d'un maître communiquant avec trois esclaves (E1, E2, E3) sur Profibus DP :
Echanges
cycliques
E1
E2
cycle n
4.2.1 MODE CYCLIQUE
Ce mode est utilisé par le BIDP 170M pour transmettre le status des deux voies au DPM1 :
•
status voie 1 dans l'octet 1,
•
status voie 2 dans l'octet 2.
La taille des entrées est par conséquent de 2 octets.
4.2.2 MODE ACYCLIQUE
Le maître utilise ce mode pour transmettre les requêtes de lecture/écriture étiquette et rapatrier les
données.
La longueur des trames dans ce mode est limitée à 244 octets (en-tête : 4 octets, corps : 240 octets).
Les messages peuvent avoir une longueur variable.
Le BIDP 170M ne supporte que deux services :
· Service d'écriture (MSAC1_Write) par DPM1 d'un bloc de données dans l'esclave :
DPM1
Write.res (+) ou Write.res (-) si erreur
BALOGH SA,
BIDP 170M
acyclique
cycliques
li
E3
E2
E1
gap
Write.req
189 rue d'Aubervilliers C.P. 97 75886 PARIS Cedex 18 FRANCE
sous réserve de modification - Réf : M–BIDP 170M–1.0-F
acyclique
E2
E3
E1
gap
cycle n+1
t
BIDP 170M
p 7
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