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Caractéristiques techniques
2-1-2 Caractéristiques
Méthode de commande
Méthode de commande des E/S
Langage de programmation
Longueur d'instruction
Types d'instructions
Temps d'exécution
Capacité du programme
Nombre maximum de points E/S
Bits d'entrée
Bits de sortie
Bits de travailW
Bits spéciaux (Zone SR)
Bits temporaires (Zone TR)
Bits de maintien (Zone HR)
Bits auxiliaires (Zone AR)
Bits de liaison (Zone LR)
Temporisation/Compteurs
Mémoire de données
Fonctionnement de la
temporisation cyclique
Protection mémoire
Backup mémoire
Fonctions d'auto--diagnostic
Vérifications du programme
Port périphérique
Port RS-232C
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Méthode par programme stocké
Méthode par scrutation cyclique
Schéma à contact
1 étape par instruction, 1 à 5 mots par instruction
Instructions de base :
Instructions particulières : 81 types, 125 instructions
Instructions de base :
Instructions particulières : 9,1 μs (MOV instruction)
4 096 mots
256 points
00000 à 00715 (Les bits non utilisés comme les bits d'entrée peuvent êtres utilisés
comme des bits de travail.)
01000 à 01715 (Les bits non utilisés comme les bits d'entrée peuvent êtres utilisés
comme des bits de travail.)
704 bits: 00800 à 00915 (Mots IR 008 et IR 009)
01800 à 01915 (Mots IR 018 et IR 019)
20000 à 23915 (Mots IR 200 à IR 239)
248 bits : 24000 à 25507 (Mots IR 240 à IR 255)
8 bits (TR0 à TR7)
320 bits : HR 0000 à HR 1915 (Mots HR 00 à HR 19)
256 bits : AR 0000 à AR 1515 (Mots AR 00 à AR 15)
256 bits : LR 0000 à LR 1515 (Mots LR 00 à LR 15)
128 temporisation/Compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT 127)
Temporisation 100 ms : TIM 000 à TIM 127
Temporisation 10 ms (compteur grande vitesse) : TIM 000 à TIM 003
Compteur décrémental et compteurs réversibles
(Rem. : un dysfonctionnement peut survenir si le cycle de temps est supérieur à
10 ms quand TIM 004 à TIM 127 sont utilisés avec l'instruction TIMH.)
Lecture/Ecriture : 2 022 mots (DM 0000 à DM 2021)
Lecture uniquement : 512 mots (DM 6144 à DM 6655)
Mode à une impulsion / mode d'interruption programmé, un bit (0,5 à 319 968 ms)
Contenus des zones HR, AR et DM ; et valeurs compteur maintenues pendant les
coupures de courant.
Mémoire flash :
Le programme et la zone Mémoire de Données en lecture seule sont sauvegardées
sans batterie.
Backup mémoire lithium :
La zone DM lecture/écriture, la zone HR, la zone AR et les valeurs du compteur
sont sauvegardées par la batterie au lithium dont la durée de vie s'étend au delà de
dix ans à une température ambiante de 25_C.
(Rem. : la détérioration de la capacité de la batterie au lithium dépend de la
température ambiante. Se reporter aux descriptions de la page suivante.)
Défaillance de l'UC (Temporisation chien de garde), contrôle mémoire, erreurs
communications, erreurs de paramétrages.
Pas d'instruction END, erreurs de programmation (vérification permanente pendant
le fonctionnement)
Un point ; connexion outil, Liaison Hôte, sans protocole
Un point (SRM1-C02 uniquement) ; Liaison Hôte, Liaison NT 1:1, Liaison NT N 1,
liaison API 1:1, sans protocole
SRM1-C01/02-V2
14
0,97 μs (LD instruction)
Chapitre
2-1
15
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