NEBMSF1W31EH...Q15...LE...
Câble moteur
Instructions | Montage
8084070
2018-09
[8084074]
Traduction de la notice originale
1
Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
Document
Produit
Instructions
Câble moteur NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31
Instructions
Contrôleur de moteur, p. ex. CMMO-ST
Tab. 1
2
Sécurité
2.1
Instructions de sécurité
–
Ne pas démonter ou connecter l'union lorsque l'appareil est sous tension.
–
Ne monter le produit que sur des composants qui se trouvent dans un état
sûr.
–
Montage et installation uniquement par un personnel qualifié. Le personnel
spécialisé possède une formation en électricité ou est instruit en consé-
quence.
2.2
Usage normal
Connexion du module préhenseur pivotant EHMD-40-RE-... avec les contrôleurs
de moteur nécessaires.
NEBMSF1W31...
LE14
Contrôleurs de moteur
Moteur de rotation
Module préhenseur pivotant
EHMD-40-RE-GP
Tab. 2
3
Vue d'ensemble du produit
3.1
Structure
3.1.1
Structure de produit
Fig. 1 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE14
Fig. 2 NEBM-SF1W31-EH-...-Q15...-LE28
Festo AG & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
8084070
Table des ma
tières
Montage
Installation
LE28
Moteur de rotation
Moteur pince
EHMD-40-RE-GE
1 Connecteur mâle, modèle F1
2 Cosse plate (2x)
3 Cosse (12x)
4 Câble R (module pivotant)
1 Connecteur mâle, modèle F1
2 Cosse plate (4x)
3 Cosse (24x)
4 Câble R (module pivotant)
5 Câble G (module préhenseur)
3.1.2
Brochage
Raccordement
Bro
électrique 1
che
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Tab. 3 Brochage côté appareil de terrain
Fil
Section des
Raccord du câble 4
1)
brins [mm²]
(module pivotant)
WH
0,35
Moteur rotation phase A
BN
0,35
Moteur rotation phase A/
GN
0,35
Moteur rotation phase B
YE
0,35
Moteur rotation phase B/
BK
0,5
Moteur rotation blindage
WH
0,15
Codeur rotation A
BN
0,15
Codeur rotation A/
GN
0,15
Codeur rotation B
YE
0,15
Codeur rotation B/
PK
0,15
Codeur rotation I
BU
0,15
Codeur rotation I/
RD
0,15
Codeur rotation +5 V DC
GY
0,15
Codeur rotation GND
BK
0,5
Codeur rotation blindage
1) Code couleur selon CEI 60757:1983-01
Tab. 4 Brochage côté commande
3.2
Fonction
Fig. 3
Le câble R 4 transmet les signaux contrôleur de moteur pour le module pivotant.
Le câble G 5 transmet les signaux au contrôleur de moteur du module préhen-
seur.
Le câble moteur 7 est requis en tant que câble de connexion flexible.
LE14
LE28
–
Moteur pince phase A
–
Moteur pince phase B
Moteur rotation phase A
Moteur rotation phase A
Moteur rotation phase B
Moteur rotation phase B
–
Blindage moteur pince
Codeur rotation +5 V DC
Codeur rotation +5 V DC
–
Codeur pince +5 V DC
–
Codeur pince blindage
–
Codeur pince A
–
Codeur pince B
–
Codeur pince I
Codeur rotation A
Codeur rotation A
Codeur rotation B
Codeur rotation B
Codeur rotation I
Codeur rotation I
Codeur rotation I/
Codeur rotation I/
Codeur rotation B/
Codeur rotation B/
Codeur rotation A/
Codeur rotation A/
–
Codeur pince I/
–
Codeur pince B/
–
Codeur pince A/
Moteur rotation blindage
Moteur rotation blindage
–
Codeur pince GND
Codeur rotation GND
Codeur rotation GND
Codeur rotation blindage
Codeur rotation blindage
Moteur rotation
Moteur rotation
phase B/
phase B/
Moteur rotation phase A/ Moteur rotation phase A/
–
Moteur pince phase B/
–
Moteur pince phase A/
Raccord du câble 5
(module préhenseur)
Moteur pince phase A
Moteur pince phase A/
Moteur pince phase B
Moteur pince phase B/
Moteur pince blindage
Codeur pince A
Codeur pince A/
Codeur pince B
Codeur pince B/
Codeur pince I
Codeur pince I/
Codeur pince +5 V DC
Codeur pince GND
Codeur pince blindage
4 Câble R
5 Câble G
6 Module préhenseur pivotant
EHMD-40-RE
7 Câble moteur
NEBM-F1W31-XC-...-DF1W31
Fonction
Alimenta-
tion en
puissance
Moteur
Transmis-
sion des si-
gnaux
Codeur