Esco Kongsberg X Série Manuel D'utilisation page 204

Une défaillance des butées de sécurité se produit lorsque l'une des butées de sécurité est
enfoncée. Appuyez sur l'une des butées de sécurité pour désactiver les relais de sécurité.
10 - Problème d'interférence des limites de déplacement
Les limites de déplacement horizontal et vertical permettent de définir une zone de protection
qui empêche la collision des bras des ventouses avant avec les guides avant de la pile, la table
de support ou le boîtier électrique sous la table de support.
Voir la section 8.9.2.1 pour plus d'informations.
Un problème d'interférence des limites de déplacement se produit à chaque fois que le chariot
et la potence sont déplacés dans la zone d'interférence définie par les limites de déplacement.
Pour remédier au problème, déplacez le chariot et la potence hors de la zone d'interférence.
11 - Blocage du capteur de piston
On appelle capteur de piston le capteur de proximité monté sur le compensateur de la
première ventouse. Le capteur de piston permet de détecter le moment où la ventouse arrive
au contact de la pile de carton afin de déterminer la hauteur de la pile. Le capteur de piston
détecte une rondelle cible lorsqu'il n'est pas activé.
Le système de contrôle vérifie que le capteur est en position de non-activation au début d'un
cycle de prélèvement, ainsi qu'au début de l'abaissement du carton sur la table de support. Si
le capteur de piston ne détecte pas la cible au début de chacun de ces cycles, cela signifie qu'il
est bloqué et il en résulte un blocage du capteur de piston.
Solution : vérifiez que le capteur du piston détecte la rondelle cible, et que le compensateur de
la ventouse se déplace librement.
Le capteur du piston a une portée de détection maximale de 1,5 mm. Définissez la face du
capteur à une distance de 0,5 mm de la rondelle cible.
Si le niveau de vide est inférieur au point de consigne défini pour le niveau de vide, une
défaillance associée à l'impossibilité de prélever le carton se produit, indiquant que le carton
n'a pas pu être prélevé de la pile.
Voir la section 8.4.3 pour plus d'informations.
13 - Chute du carton
Le niveau de vide est contrôlé pendant que le carton est levé depuis la position Pause de
prélèvement et que le portique avance le carton vers la bande transporteuse du massicot.
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Kongsberg série X / iPC 2.1
12 - Impossible de prélever une feuille
Pour effectuer le prélèvement d'un carton, les
ventouses entrent en contact avec le carton,
qui est soulevé lentement en position "Pause
de prélèvement".
Le niveau de vide est vérifié lorsque le carton
arrive à la position Pause de prélèvement.