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SETUP SPEED LIMS

Bouton droit maintenu
Bouton droit
Bouton droit
Bouton droit
Bouton droit
Bouton droit
(Retour au
menu SETUP)
Max Speed : Limite de vitesse maximale. Si vous dépassez cette vitesse, le CA
coupe sa tension de sortie des gaz. Valeur par défaut : 199kph
Strt Speed : Ceci est la vitesse minimum de départ, c'est-à-dire que l'utilisateur
doit pédaler jusqu'à cette vitesse pour que l'alimentation fonctionne. Valeur par
défaut : 0kph
Réglages de la boucle de régulation de vitesse : Menu « Slim »
Pour affiner la régulation de la vitesse et éviter d'avoir une régulation en
créneaux ou des oscillations avec des coupures, il est possible de jouer sur les
réglages du régulateur PID : IntSGain, PSgain et DSgain
Ces réglages sont d'origines : IntSGain = 50 ; PSGain = 1V/Kph ; DSGain = 300
Un bon réglage avec le moteur freerider est :
IntSgain = 20 ; PSGain = 0 V/Kph et DSGain = 100
IntSGain : gain de rétroaction intégré pour la boucle de régulation PID de
vitesse. Valeur par défaut : 50
PSGain : terme de réaction proportionnelle pour la boucle de régulation de
vitesse. Valeur par défaut : 1V/kph
DSGain : terme de rétroaction différentiel pour la boucle de régulation de
vitesse. Valeur par défaut : 300

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