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LEROY-SOMER
1 - GÉNÉRALITÉS
La solution SP POS propose toutes les fonctions requises pour une application Positionne-
ment.
Elle comprend :
- un variateur UNIDRIVE SP,
- un module SM-POS,
- un module SM-I/O.
Nota : Dans le cas où la solution Positionnement est gérée par un bus de terrain (utilisation
d'un module SM-Bus de terrain en lieu et place du module SM-I/O), se reporter à la notice com-
plète, configurable à partir du CD Rom livré avec le variateur.
1.1 - Mode absolu/mode relatif
Le mode positionnement dépend de l'origine choisie.
Mode absolu :
Butée
logicielle 1
Mode relatif :
1.2 - Prise d'origine sur capteur de référence
En standard, un capteur de référence doit être monté sur l'installation, et va permettre de situer
l'origine du positionnement.
1.3 - Butées
Deux butées logicielles permettent de limiter la course du mobile à positionner (utilisées en
mode absolu).
• Par sécurité, des interrupteurs de fin de course devront être installés entre les
butées logicielles et les limites mécaniques du système.
4
4
GUIDE DE MISE EN SERVICE RAPIDE
UNIDRIVE SP - SOLUTION POSITIONNEMENT
UNIDRIVE SP
Solution Positionnement
Origine
P3
0
P1
P1 = X
P3 = -Z
0
P1
P1 = + X
P2 = P1 + X
P2
P2 = Y
P2
P4
P3 = P2 + Y
P4 = P3 - Z
Guide de mise en service rapide
3773 fr - 07.2004 / b
Butée
logicielle 2
P3
3773 fr - 2017.11 / c
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