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7-5. Régulation PID2
Lorsque l'alimentation de la cible de la régulation est éteinte puis rallumée, la régulation PID2 permet
d'éviter les dépassements.
Cette régulation utilise un algorithme qui évite les erreurs de calcul du PID, même lorsque la boucle
de régulation est ouverte.
Si vous utilisez la régulation PID2, vous devez définir les paramètres PID à l'aide de l'auto-réglage.
● Caractéristiques de la régulation PID2
mesure
SV
alimentation de l'appareil
de régulation
OFF
boucle de régulation
Réglage de la régulation PID2
1
Affichez le menu système («
2
Affichez le paramètre de régulation («
3
Appuyez sur la touche
pour enregistrer la valeur.
7-6. Régulation PID à 2 degrés de liberté
Évite les dépassements durant une régulation PID. Cette fonction utilise un filtre SV grâce auquel les
dépassements sont réduits au démarrage et en cas de modification de la valeur de consigne.
La régulation PID à 2 degrés de liberté dépend de la valeur des coefficients α et β.
Lorsque le coefficient α = 100,0 % et que le coefficient β = 0,0 %, le système exécute une régulation
PID normale.
Vous pouvez définir les coefficients α et β de la manière suivante :
1) D éfinissez le coefficient α à 40,0 % et β à 100,0 %. (réglage usine par défaut)
2) R éalisez une régulation test pour vérifier le comportement du régulateur (faible dépassement).
Si cette mesure ne permet pas de réduire le dépassement, ajustez les coefficients α et β
conformément aux indications du tableau ci-dessous.
Nous vous recommandons de définir le coefficient α à 40,0 % car celui-ci ne doit généralement pas
être ajusté.
Résultat de la régulation test
Dépassement élevé
Augmentez le coefficient β de 20 %
Faible dépassement
Diminuez le coefficient β de 20 %
Réglage de la régulation PID à 2 degrés de liberté
1
Affichez le menu système («
2
Affichez le paramètre de régulation («
liberté («
»).
3
Appuyez sur la touche
pour enregistrer la valeur.
7-7. Auto-réglage
Activez l'auto-réglage pour définir automatiquement le paramètre PID.
Valeur du
paramètre
Comportement
Fonction
«
»
Arrêt/Fin
Arrête ou termine l'auto-réglage
«
»
Auto-réglage standard dont la référence est la SV. Choisissez ce mode
Mode normal
«
»
dans la plupart des situations.
Auto-réglage dont la référence est égale à SV - 10 %. Choisissez ce
Mode faible PV
«
»
mode pour supprimer les dépassements lors du réglage.
● Version normale
mesure démarrage AT
calcul AT
SV
Régulation PID
PV
t
Avant d'activer l'auto-réglage, définissez les paramètres suivants.
● Type d'entrée PV / Limite haute entrée PV / Limite basse entrée PV / Position du
séparateur décimal / Filtre entrée PV dans le menu Paramètres de configuration («
Remarque
»)
● Cycle proportionnel OUT1 (cycle proportionnel OUT2) dans le menu Paramètres de
régulation PID («
suppression du dépassement
PV
t
ON
fermée
fermée
ouverte
»).
») et choisissez la régulation PID2 («
Coefficient β
Coefficient α
Diminuez le coefficient α de 10 %
Augmentez le coefficient α de 10 %
»).
») et choisissez la régulation PID à 2 degrés de
● Version faible PV
mesure démarrage AT
calcul AT
SV
PV
»).
Activation de l'auto-réglage
Affichez l'auto-réglage («
1
Choisissez le mode standard («
de la régulation
2
Appuyez sur la touche
Lorsque l'auto-réglage est activé, le témoin lumineux AT clignote en bas de l'écran.
Une fois l'auto-réglage exécuté avec succès, le témoin AT s'éteint et le PID est modifié.
Remarque
»).
7-8. Sortie manuelle
Permet de définir manuellement une valeur arbitraire pour la sortie régulation.
● Affichage mode manuel
Le témoin MV s'allume en mode manuel et durant le réglage des paramètres.
● Passage du mode auto au mode manuel et inversement
Vous pouvez changer de mode de trois manières différentes : grâce à la touche avant (touche
utilisateur), à la fonction communication ou au paramètre «
● Diagramme de fonctionnement de la sortie MV (traitement prioritaire de la sortie MV)
Calcul
PID
Attention
7-9. Fonction Générateur de consigne
S'exécute automatiquement une fois que vous avez défini les temporisations des variations de la valeur
de consigne.
Vous pouvez choisir jusqu'à 64 rampes/paliers pour régler la SV et jusqu'à 15 types de programmes.
SV
étape 1
SV-1
PV
TM1r
étapes 1 à 4 : programme 0
SV -10 % PE
Attention
Régulation PID
t
- 15 -
») et choisissez le mode de réglage.
») ou le mode faible PV («
pour démarrer l'auto-réglage.
● Lorsque l'auto-réglage s'exécute normalement, le paramètre PID défini à la fin du
processus
est maintenu même quand l'appareil est mis hors tension. Toutefois, la valeur PID n'est
pas modifiée si l'appareil est mis hors tension avant la fin du processus d'auto-réglage.
Dans ce cas, il vous faudra exécuter de nouveau l'auto-réglage.
● L'appareil fonctionnant en mode Tout ou Rien durant l'auto-réglage, il est possible que
la valeur mesurée PV subisse de grandes variations en fonction du processus régulé.
N'utilisez pas l'auto-réglage pour les processus ne permettant pas de grandes variations
de la mesure PV. N'utilisez pas l'auto-réglage pour les processus tels que la régulation
de la pression ou du débit, qui ont une réactivité élevée.
● L'auto-réglage ne se déroule pas correctement s'il n'est toujours pas terminé après
quatre heures ou plus. Le cas échéant, revérifiez les paramètres tels que les câblages
d'entrée et de sortie, le sens d'action de la sortie régulation (normal/inverse) et le type
de capteur d'entrée.
● Redémarrez l'auto-réglage si la valeur de consigne subit une forte variation, que le type
d'entrée PV est modifié ou qu'un changement des conditions de la cible de la régulation
réduit l'efficacité de la régulation.
● Vous pouvez exécuter l'auto-réglage lorsque le type de régulation est réglé sur « logique
floue » ou « PID2 ».
● Vous ne pouvez pas exécuter l'auto-réglage en mode manuel.
● Lorsque vous utilisez la fonction Sélection PID, l'appareil enregistre le résultat de l'auto-
réglage pour le groupe PID sélectionné.
● L'auto-réglage subit un arrêt forcé lorsque la valeur de consigne est modifiée en raison
de la fonction Générateur de consigne, de la fonction SV à distance ou de la rampe SV.
MV1
MV
Limite
Calcul
Limite
double
MV
soft start
MV2
● La limite MV ne s'applique pas à la sortie MV en mode manuel, en FALT ou en veille.
(Soyez extrêmement prudent lorsque la MV assure une protection contre les arcs
électriques lors de la régulation d'une combustion à l'aide de la fonction Dépassement
de la limite.)
SV-8
étape 2 étape 3
SV-9
SV-7
SV-3
SV-4
SV-2
SV-5
SV-6
TM1s
TM5s
• • • •
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
TM5r
étapes 5 à 8 : programme 1
étapes 9 à 12 : programme 3 étapes 13 à 16 : programme 4
étapes 1 à 8 : programme 2
étapes 1 à 16 : programme 6
● Lorsque vous réglez le mode de restauration («
dans le menu Générateur de consigne («
du générateur de consigne («
») du menu Paramètres de fonctionnement sur
Maintien («
») pendant la période de rampe au début du programme.
● Lorsque le démarrage PV («
») du menu Générateur de consigne («
est activé («
»), réglez le programme («
») sur «
»= 0, 2, 6 (réglage qui commence par la rampe 1 seg).
● Ne réglez pas simultanément le mode de démarrage («
dans le menu Système («
») et le mode de restauration («
Continuer («
») dans le menu Générateur de consigne («
») en fonction de la cible
».
réglage
Préciser
sortie
sortie MV
en cas
veille
d'erreur
OFF
MV1
sortie MV
manuelle
MV2
ON
paramètre
« MAN »
SV-13
SV-12
SV-10
SV-14
SV-11
SV-15
SV-16
TM16r
temps
TM16s
étapes 9 à 16 : programme 5
») sur Continuer («
»)
»), ne réglez pas la commande
»)
») du générateur de consigne («
») sur veille («
»)
») sur
»).
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