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Les directives et les normes applicables sont sujettes à des mises à jour de manière continue et Datalogic adopte rapidement ces mises à jour ; la déclaration de conformité UE est par conséquent un document vivant. La déclaration de conformité UE est disponible aux autorités compétentes et aux clients à...
SG4 BASE INFORMATION GÉNÉRALES ....................7 Description générale ........................7 Contenu de l'emballage ......................8 Nouveautés introduites par rapport à la série SE4-PLUS (EDM) ..........9 Aide au choix du dispositif ......................10 1.4.1 Capacité de détection ....................... 10 1.4.2 Hauteur de la zone de détection ....................
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SG4 BASE ACCESSOIRES ........................54 15.1 (ST-KSTD) Equerre de fixation angulaire en métallique ............54 15.2 (ST-KPxMP) Equerre de fixation angulaire en plastique ............56 15.3 (ST-K4ROT) Équerre de fixation rotative .................. 58 15.4 (SG-PSB) Armature de protection .................... 59 15.5...
SG4 BASE 1 INFORMATION GÉNÉRALES 1.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE Les barrières de sécurité sont des dispositifs opto-électroniques multi-faisceaux à utiliser pour la protection des zones de travail qui, de par la présence de machines, robots et plus en général de systèmes automatiques, peuvent devenir dangereuses pour l'intégrité...
Comme le présent manuel ne peut pas satisfaire à pareille connaissance de manière exhaustive, le service assistance technique de DATALOGIC est à disposition pour toute information à l'égard du fonctionnement des barrières et des normes de sécurité qui en règlent la bonne installation (voir chap. INTERFACE UTILISATEUR ET DIAGNOSTIC page 42).
SG4 BASE 1.3 NOUVEAUTÉS INTRODUITES PAR RAPPORT À LA SÉRIE SE4-PLUS (EDM) Par rapport à la série SE4-PLUS (EDM), les barrières de sécurité série SG4 BASE présentent quelques nouveautés importantes, à savoir: Portée opérationnelle accrue (pour les versions avec résolution 30mm) ...
SG4 BASE 1.4 AIDE AU CHOIX DU DISPOSITIF À la suite de l'évaluation du risque, il y a au moins trois principales caractéristiques différentes qui doivent orienter au choix d'une barrière de sécurité: 1.4.1 Capacité de détection On comprend pour capacité de détection (ou résolution) d'un dispositif le diamètre minimum d'un objet opaque susceptible de couper au moins l'un des faisceaux composant la zone de détection et d'activer le dispositif...
SG4 BASE 1.4.2 Hauteur de la zone de détection On comprend pour hauteur protégée la hauteur de la zone contrôlée par la barrière de sécurité. Fig 2 - Zone de Détection Hauteur protégée Modèle 14mm Modèle 30mm Hp (mm) SG4-14-015-OO-E/X...
SG4 BASE 1.4.3 Distance minimale d'installation Le dispositif de sécurité doit être positionné à une distance de sécurité bien précise (Fig 3 - page 12), pouvant assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone dangereuse avant que l'élément dangereux en mouvement n'ait été...
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SG4 BASE Si l'on utilise des dispositifs ayant une résolution > 40 mm, le faisceau supérieur doit être positionné à une hauteur, de la base d'appui de la machine, ≥ 900 mm (H2), alors que le faisceau inférieur doit être positionné à une hauteur ≤...
SG4 BASE 1.5 APPLICATIONS TYPIQUES Exemple 1 : Protection de l'opérateur travaillant sur une machine à percer L’opérateur introduit la pièce à usiner et la retire une fois l'opération terminée. Le but est celui de le protéger contre le risque d'abrasion pendant le travail.
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SG4 BASE Exemple 3 : Machines pour la découpe du papier L'application typique est celle de la découpe du papier selon des cotes précises pour l'impression sur les journaux ou des formes particulières. Le but est celui de protéger l'opérateur contre le risque d'abrasion ou de cisaillement des doigts par la lame tranchante.
SG4 BASE 1.6 INFORMATIONS SUR LA SÉCURITÉ Pour une utilisation correcte et fiable des barrières de sécurité série SLIM il importe de respecter les indications ci-dessous: Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement contrôlable. Ce contrôle doit bloquer le mouvement dangereux de la machine sous le temps d'arrêt total T calculé au chapitre Distance minimale d'installation page 12 et dans chaque phase du cycle de travail.
SG4 BASE 2 INSTALLATION 2.1 PRECAUTIONS A RESPECTER POUR LE CHOIX ET L'INSTALLATION Prendre garde à ce que le niveau de protection assuré par le dispositif soit compatible avec le niveau de danger effectif de la machine à contrôler, ainsi que les normes EN ISO 13849-1: 2015 ou EN 62061:2005/A2: 2015 l'imposent.
SG4 BASE 2.2 INFORMATIONS GENERALES SUR LA MISE EN PLACE DU DISPOSITIF La barrière de sécurité doit être mise en place avec attention de sorte qu'elle puisse assurer la protection nécessaire. L'accès à la zone dangereuse est uniquement possible en traversant les faisceaux lumineux de la barrière de sécurité.
SG4 BASE 2.2.1 Distance minimale p/r aux surfaces réfléchissantes Toutes surfaces réfléchissantes situées au voisinage du faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, au-dessous ou de côté) peuvent produire des réflexions passives. Ces réflexions passives peuvent affecter la détection de l'objet à l'intérieur de la zone contrôlée. De plus, si le récepteur RX détecte un faisceau secondaire (réfléchi par la surface réfléchissante située de côté), l'objet pourrait...
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SG4 BASE pour ESPE Type 4 EAA = 5° (α = ± 2.5°) Fig 14 - Distance minimale p/r à une surface réfléchissante Voici la formule pour trouver Dsr : Pour ESPE Type 4: Dsr (m) = 0.13 pour une portée opérationnelle < 3 m Dsr (m) = 0.5 x portée opérationnelle (m) x tg 10°...
SG4 BASE 2.2.2 Distance entre dispositifs homologues Du graphique ci-dessous on peut tirer la distance p/r aux dispositifs gênants (Ddo) en fonction de la portée opérationnelle (Ddo) de la paire (TXA – RXA). Au cas où il serait nécessaire d'installer plusieurs dispositifs de sécurité dans des zones adjacentes, il s'impose d'empêcher que l'émetteur d'un dispositif gène le récepteur d'un autre dispositif.
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SG4 BASE La figure présente deux exemples : Fig 17 - Positionnement recommandé pour des dispositifs homologues Au cas où deux barrières devraient être montées l'une à côté de l'autre, comme illustré par l'exemple de la Fig 17 - page 22.
SG4 BASE 2.2.3 Orientation Émetteur et Récepteur Les deux unités doivent être montées l'une parallèle à l'autre, leurs faisceaux en direction orthogonale par rapport au plan d'émission et de réception et leurs connecteurs orientés dans le même sens. Les configurations représentées en figure sont à proscrire : Fig 18 - Positionnement incorrect TX-RX de la barrière...
L'alignement des émetteurs et récepteurs en présence de miroirs de déviation de faisceau peut être une opération bien critique. Il suffit un très petit écartement angulaire du miroir pour compromettre l'alignement. En pareilles conditions, il est donc conseillé d'utiliser l'accessoire pointeur laser de DATALOGIC. ...
SG4 BASE 2.2.5 Contrôle à effectuer après la première installation Voici les opérations de contrôle à réaliser à la suite de la première installation et avant toute mise en marche de la machine. Les contrôles doivent être exécutés par un personnel qualifié, directement par le responsable de la sécurité...
SG4 BASE 3 MONTAGE MÉCANIQUE Les émetteurs (TX) et récepteurs (RX) doivent être montés avec leurs surfaces sensibles l'une en regard de l'autre, leurs connecteurs placés du même côté et à une distance comprise dans la portée opérationnelle du dispositif (chap.DONNÉES TECHNIQUES page 49).
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SG4 BASE En présence de sollicitations particulières, au point de vue des vibrations, il est conseillé d'utiliser des supports antivibrations susceptibles de réduire l’effet des vibrations, conjointement avec les équerres de fixation. Fig 23 - Équerre de fixation La Fig 23 - page 27 et le tableau indiquent les positions conseillées pour les fixations selon la longueur de la barrière.
SG4 BASE 4 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES 4.1 CONFIGURATION ET RACCORDEMENT DES BROCHES 4.1.1 MODÈLES SG4-xx-xxx-OO-X Toutes les connexions électriques aux unités d'émission et de réception sont réalisées avec un connecteur M12 mâle qui se trouve sur la partie inférieure des deux unités.
SG4 BASE 4.1.2 MODÈLES SG4-xx-xxx-OO-E Tous les raccordements électriques aux émetteurs et récepteurs sont réalisées avec un connecteur M12 mâle se trouvant dans la partie inférieure des deux unités. Pour ce qui est du récepteur on utilise un connecteur M12-8 pôles, alors que pour l'émetteur on utilise un connecteur M12-4 pôles.
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SG4 BASE Fonction Raccordement à Etat TEST ON + 24 Vcc TEST Non relié ou 0V TEST OFF RESET ON + 24 Vcc RESET Non relié ou 0V RESET OFF + 24 Vcc REDUITE (9 m) SELECTION DE LA PORTEE Non relié...
SG4 BASE 4.2 REMARQUES SUR LES RACCORDEMENTS Voici quelques avertissements, concernant les raccordements, qu'il est bien de respecter pour obtenir le fonctionnement correct de la barrière de sécurité: Ne pas placer de câbles de raccordement au contact direct ou tout près de câbles d'intensité élevée et/ou avec des variations de courant importantes (par exemple : alimentation de moteurs, variateurs de fréquence, etc.).
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SG4 BASE Relier les deux OSSD au dispositif à contrôler. L'absence du raccordement d'un OSSD au dispositif d'activation compromet le niveau de sécurité du système que la barrière doit surveiller. Fig 30 - Raccordement des OSSD Fig 31 - Exemple de test des OSSD...
SG4 BASE 4.3 CONNEXION DE TERRE Les unités de la barrière de sécurité sont prévues pour une connexion de terre de protection facile. Un logement dédié, présent sur les bouchons et indiqué par le symbole spécial décrit dans la Fig 32 - page 33, permet la connexion au câble de terre par une vis additionnelle avec l'équipement.
SG4 BASE 5 PROCÉDURE D'ALIGNEMENT L'alignement entre l'émetteur et le récepteur est incontournable pour obtenir le bon fonctionnement de la barrière. L'alignement correct prévient l'état d'instabilité des sorties à cause de poussière ou vibrations. Un parfait alignement s'obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l'émetteur coïncident avec les axes optiques des éléments correspondants du récepteur.
SG4 BASE 5.1 GUIDE A LA BONNE MISE EN LIGNE A la suite de l'assemblage mécanique et des raccordements électriques - ainsi qu'il est décrit aux paragraphes précédents, on peut passer à la mise en ligne de la barrière selon l'enchaînement ci-dessous:...
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SG4 BASE SG4-xx-xxx-OO-E: Displa jaune jaune ETAT SAFE SITUATION NORM D'ALIGNEMENT (BREAK) AL OP. SYNC LAST SYNC NON OK LAST NON OK Non ALIGNE SYNC OK LAST NON OK SYNC OK Non ALIGNE LAST OK Optiques intermédiaires Non ALIGNE NON OK...
SG4 BASE 6 CONFIGURATION DES FONCTIONS 6.1 MODES DE REINITIALISATION Modèles SG4-xx-xxx-OO-E: L’interruption d'un faisceau par un objet opaque cause l'ouverture des sorties OSSD et l'arrêt de la barrière de sécurité, condition de SAFE (BREAK) Bien évaluer les conditions de risque et les modes de réinitialisation.
SG4 BASE 7 FONCTIONS Toutes les fonctions de la barrière sont décrites dans ce chapitre. 7.1 TEST La fonction de TEST peut être activée par la fermeture (pendant au moins 0.5 seconde) d'un contact externe (bouton-poussoir de TEST) normalement ouvert.
SG4 BASE 7.2 RÉINITIALISATION La barrière RX a une fonction de REINITIALISATION qui est activée à la suite d'une erreur interne. La réinitialisation peut se faire uniquement dans le cas d'une erreur optique, d'une erreur OSSD ou EDM ou de sélection de la réinitialisation manuelle/automatique (voir chap.INTERFACE UTILISATEUR ET DIAGNOSTIC...
SG4 BASE 7.3 EDM La barrière dispose d'une fonction pour le monitoring des dispositifs externes d'activation EDM (External Device Monitoring) ; cette fonction peut être activée ou désactivée. EDM activé: Débrancher ou relier à la masse la broche 3 du connecteur M12-8 pôles du récepteur (validation EDM = ON).
SG4 BASE 7.4 FONCTION DE SUPPORT A L’ALIGNEMENT La barrière est équipée d'un système informant l'utilisateur sur le dégré d'alignement atteint. La fonction d'alignement est disponible sur demande lors de l'activation du dispositif, en tenant fermé le contact normalement ouvert de RESET/RESTART pendant 0,5 secondes au moins depuis la mise sous tension (voir Fig 30 - page 32).
SG4 BASE 8 INTERFACE UTILISATEUR ET DIAGNOSTIC 8.1 INTERFACE UTILISATEUR L’opérateur peut afficher l'état de fonctionnement des barrières grâce à un afficheur à 1 chiffre situé sur les unités Rx et Tx. Outre à l'afficheur, la barrière est dotée de quatre LED situées sur le récepteur et de deux LED situées sur l'émetteur.
SG4 BASE 8.2 MESSAGES DE DIAGNOSTIC C'est au travers de l'afficheur et des LED de signal que l’opérateur parvient à l'évaluation des principales causes d'arrêt ou de panne du système. Messages de diagnostic modeles SG4-xx-xxx-OO-X Pour le récepteur: Fonctionnalités Etat...
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SG4 BASE Messages de diagnostic modeles SG4-xx-xxx-OO-E, pour le récepteur: Fonctionnalités Etat Sens DIGIT Voir PROCÉDURE D'ALIGNEMENT Alignement page 34 Test Barrière en test ; l'état des OSSD doit être (allumée en rouge) Emission (OSSD ON) Barrière en état de marche normal (allumée en vert)
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SG4 BASE Pour l'émetteur: Fonctionnalités Etat Sens DIGIT Fonctionnement Test Barrière en test ; l'état des OSSD sur le Normal (allumée en vert) récepteur doit être OFF Emission (allumée en vert Barrière en état de marche normal allumée en jaune) Fonctionnalités...
SG4 BASE 9 VÉRIFICATIONS PÉRIODIQUES Voici la liste des opérations de vérification et maintenance conseillées à réaliser périodiquement par un personnel compétent (voir Contrôle à effectuer après la première installation page 24). Vérifier que : L’ESPE reste bloqué lorsqu'on interrompt les faisceaux le long de toute la zone contrôlée à l'aide de l'outil d'essai spécial "Test Piece"...
La période de garantie pour ce produit est de 36 mois. Voir les Conditions Générales de Vente sur www.datalogic.com pour plus de détails. Aucune responsabilité ne peut engager DATALOGIC pour tout dommage physique ou matériel occasionné par l'inobservation des consignes correctes d'installation et par un usage inapproprié du dispositif.
10.1 MÉTHODES D'ÉLIMINATION En vertu des normes nationales et européennes, DATALOGIC, n'est pas tenue à l'élimination de ses produits en fin de durée de vie utile. DATALOGIC conseille d'éliminer ces appareils dans le respect des normes nationales en vigueur en matière d'élimination des rejets ou de les confier à...
SG4 BASE 11 DONNÉES TECHNIQUES CATÉGORIE DE SÉCURITÉ: Type 4 (rif. EN 61496-1: 2013) SIL 3 (rif. EN 61508) SIL CL 3 (ref. EN 62061:2005/A2: 2015) PL e, Cat. 4 (rif. EN ISO 13849-1: 2015) PFHd [1/h] = 2,64E-09 MTTFd [years] = 444 DONNÉES ÉLECTRIQUES...
SG4 BASE 15.6 (SE-S) PIEDS ET POTEAUX MODÈLE DESCRIPTION L(mm) X (mm) CODE SE-S 800 Pied et poteau H = 800 mm 30x30 95ACC1730 SE-S 1000 Pied et poteau H = 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE-S 1200 Pied et poteau H = 1200 mm...
SG4 BASE 15.7 (SG-DM) MIROIRS DE DEVIATION DE FAISCEAU MODÈLE DESCRIPTION L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) CODE SG-DM 600 Miroir de déviation de faisceau 600 mm 95ASE1680 SG-DM 900 Miroir de déviation de faisceau 900 mm 95ASE1690 SG-DM 1200 Miroir de déviation de faisceau 1200 mm...
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SG4 BASE Le kit de fixation miroir SG-DM avec pieds et poteaux SE-S MODÈLE DESCRIPTION CODE ST-DM Le kit de fixation miroir SG-DM (2 pièces) 95ASE1940 Fig 62 - Le kit de fixation miroir La figure comprend le miroir SG-DM et un kit de fixation ST-DM.
SG4 BASE 15.10 (TP) LES PIÈCES TEST MODÈLE DESCRIPTION CODE TP-14 Les pièces test Ø 14 mm L=300mm 95ACC1630 TP-20 Les pièces test Ø 20mm L=300mm 95ACC1640 TP-24 Les pièces test Ø 24mm L=200mm 95ASE2570 TP-30 Les pièces test Ø 30mm L=300mm...
SG4 BASE 15.12 (SG-LP) POINTEUR LASER MODÈLE DESCRIPTION CODE SG-LP Pointeur laser 95ASE5590 Le pointeur laser de la série SG-LP représente une aide précieuse pour l'alignement et l’installation des barrières de sécurité. Le pointeur peut être déplacé le long du profilé de la barrière pour vérifier que l'alignement (haut et bas) du dispositif est total.
SG4 BASE 15.13 (SE-SR2) RELAIS DE SÉCURITÉ MODÈLE DESCRIPTION CODE SE-SR2 Relais de sécurité type 4 - 3 N.O. 1 N.F. 95ACC6170 Les figures représentent un raccordement entre les barrières de sécurité et le relais de sécurité de type 4 série SE- SR2fonctionnant en mode Marche Automatique (à...
SG4 BASE 16 GLOSSAIRE Zone de détection : plage dans laquelle l'ESPE détectera un outil de test spécifique. Barrière de sécurité: c'est un dispositif de protection optoélectronique actif (AOPD) qui comprend un ensemble intégré d'un ou de plusieurs éléments d'émission et d'un ou de plusieurs éléments de réception qui forment une zone de détection ayant une capacité...
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SG4 BASE Interlock : état opérationnel de l'ESPE en Mode Réarmement Manuel quand tous les faisceaux sont libres mais la commande de réarmement n'a pas encore été reçue. Modes de fonctionnement normal : état opérationnel de l'ESPE quand tous les faisceaux sont libres, la LED OSSD devient VERTE dans la barrière série SL.
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SG4 BASE Fig 1 - Capacité de détection ..................... 10 Fig 2 - Zone de Détection ......................11 Fig 3 - Distance d'installation (position verticale) ............... 12 Fig 4 - Distance d'installation (position horizontale) ..............13 Fig 5 - Machine à percer ......................14 Fig 6 - Presse à...
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SG4 BASE Fig 52 - Equerre d'angle + Support antivibration ................ 57 Fig 53 - Equerre d'angle + Support orientable + Support antivibration ........57 Fig 54 - Dimensions (mm) ......................58 Fig 55 - Dimensions (mm) ......................59 Fig 56 - Le kit de fixation ......................59 Fig 57 - Dimensions (mm) ......................