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MÉTHODE DE RÉGLAGE DES PARAMÈTRES PID :
Afin de fixer les valeurs de départ des paramètres du PID, nous préconisons d'utiliser la méthode de Ziegler - Nichols en boucle ouverte.
Procéder comme suit :
- Raccorder un enregistreur sur la sortie de mesure ou noter les valeurs de la mesure et tracer la courbe d'évolution en fonction du temps.
- Mettre le régulateur PID en mode MANU.
- Stabiliser la mesure près de la consigne en agissant sur la sortie PID.
- Appliquer un échelon ∆Cde de 10 % sur la sortie de commande. (Ex : Si la commande est de 30,00 %, la régler à 40,00 %)
- Noter sur la courbe d'évolution de la mesure l'instant To correspondant à cet échelon.
- Déterminer sur la courbe les temps t et T tels que :
t = retard de la réponse
T = temps correspondant à un pourcentage de variation ∆m de la mesure égal au pourcentage de variation
∆Cde de la commande (∆m = ∆Cde)
Cette valeur est déterminée sur la pente de départ de la mesure
- Régler les paramètres du PID avec les valeurs du tableau suivant :
Régulation
PID
PI
P
9.10 TYPE APPAREIL
pH / Rh - MÈTRE
SAUVEGARDER ?
9.11 FORÇAGE MESURE
Il est possible de forcer la mesure ou le PID.
La première ligne indique la mesure en cours.
Valider pour accéder au touche numérique.
Saisir la valeur que vous souhaitez simuler.
Note : La valeur est immédiatement prise en compte par l'appareil (seuils, régulations, sorties 4-20mA...)
Pour sortir du menu, appuyer sur la touche RETOUR.
Note : Il est possible de forcer la sortie 4-20mA de commande du PID si la régulation PID est en mode MANU.
Si la régulation PID est activée, l'affichage de la sortie de régulation PID sera en %.
22, Rue de la Voie des Bans · Z.I. de la gare · 95100 ARGENTEUIL
Tél.
+33 (0)1 30 25 83 20
Fax
+33 (0)1 34 10 16 05
Sortie Cde
PID
Mesure pH
8,4
Mesure stabilisée
Sélectionner le type, puis valider.
pH - mètre pour effectuer une mesure pH
rH - mètre pour effectué une mesure REDOX
Pour enregistrer les paramètres, appuyer sur l'icône SAUVEGARDE.
MESURES
Site
www.bamo.fr
Mél.
info@bamo.fr
Gain
1,2 x T/t
0,9 x T/t
T/t
Cde forcée en MANU
To
To
pH/mV-Mètre
BAMOPHAR 107
23-11-2018
Ti [s]
2 x t
3,3 x t
9999
Temps
Temps
M-107.01-FR-AE
Td [s]
0,5 x t
00
00
MES
107-01
/15
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