Type De Situation - Belrobotics PARCMOW Manuel D'installation

Configuration : Paramétrages (3). Configuration : Paramétrages (3). Configuration : Paramétrages (3). Configuration : Paramétrages (3).
Lorsque la machine retourne à la station ou repart de la station, elle suit son fil à une
distance donnée. Cette distance, c'est le Trackborder. Cette distance est différente sur
chaque terrain vu qu'elle donne une indication en valeur de champ magnétique.
magnétique est différent sur chaque terrain en fonction de la taille, de la forme et de l'absorption résiduelle du
Ce Trackborder minimum est déterminé par les paramètres 3 et 4, il y a une variation
terrain).
aléatoire de +0 à +80 sur le paramètre 4. La machine suivra toujours un Trackborder
minimum de 80, lorsque les paramètres sont en dessous.
Le P03 détermine le couloir dans lequel la machine va suivre son fil.
Le P04 détermine la valeur minimum que la machine va suivre.

Type de situation

Standard
Exemple 1
Configuration Machines Golf
Exemple 2,
Minimum
Exemple 3,
Maximum P04
Équivalent P03=01
Équivalent P03=02
Équivalent P03=03 : Maximum
Maximum théorique
Attention si les valeurs sont trop petites, la machine effectuera de petits arcs de cercle en
suivant son fil et se mettra en fausse 'mise en sécurité'.
Attention si les valeurs sont trop grandes, la machine effectuera des oscillations car le si-
gnal est faible à ces valeurs et la machine se mettra en fausse 'mise en sécurité'.
PARC PARC PARC PARC MOW MOW MOW MOW
PARC PARC PARC PARC MOW MOW MOW MOW
→ P03 + P04 : TRACKBORDER ← ← ← ←
Couloir
Golf ou 2 machines
petite valeur
- - - - BIG BIG BIG BIG MOW MOW MOW MOW
- - - - BIG BIG BIG BIG MOW MOW MOW MOW
P03 P04 Trackborder
Min.
0 120 120
0 150 120
1 120 376
1 160 416
0 0
0 15
0 255 255
1 0 256
2 0
3 0
3 255 1023
PAGE 22
(Ce champ
Trackborder
Max.
200
230
456
496
80 80
80 95
335
336
512 592
768 848
1103