Belrobotics PARCMOW Manuel D'installation page 19

Configuration : Options (3) Configuration : Options (3) Configuration : Options (3) Configuration : Options (3)
→ Voir les explications complètes dans le manuel d'utilisation ←
•
Inversion de phase.
Permet d'inverser la détection du champ du fil périphérique.
O08 PhaseInv : - En fonction de la phase du terrain
O08 PhaseInv : √ En fonction de la phase du terrain
Pour vérifier la phase du terrain, utilisez la fonction F3 : voir débug, L'indication de la phase doit être positive. (Φ Φ Φ Φ +)
•
Inversion tête de coupe gauche .
Fait tourner les plateaux de coupe de gauche dans le sens contraire pour éviter les bourrages d'herbes .
O09 InvTête: - Les têtes de la
O09 InvTête: √ Les têtes de la
l'autre .
•
Sens de retour à la station : Anti-Horlogique
En mode aléatoire, force la machine à retourner à sa station de charge dans le sens Anti-horlogique ou
horlogique.
O10 RetourAH : - La
O10 RetourAH : √ La
station
La machine retourne à sa station en suivant son fil périphérique à une distance d'environs 1 mètre
•
Chargement de la machine des deux cotés
Permet à la machine de rentrer à sa station de charge dans les deux sens (horlogique et anti-horlogique) et
annule l'option 010 Retour AH.
O11 Chge2Cotés: - La
O11 Chge2Cotés: √ La
Mode capture de la station
La machine rentre se charger, si nécessaire, en passant devant sa station, la dépasse puis effectue un demi-tour avant de
venir se placer sur son fil et entrer en station. Cela économise du temps de suivi de fil périphérique.
O12 ModeCaptSt: - Rentre en station en suivant son fil lorsque les batteries sont faibles.
O12 ModeCaptSt: √ Mode capture de station lorsque les batteries sont presque faibles.
•
Mode Retour à la station
Si l'option est sélectionnée, la machine rentre se charger, en passant devant sa station, la dépasse puis
effectue un demi-tour avant de venir se placer sur son fil et entrer en station.
O13 RetourStU: -
O13 RetourStU: √
de venir se placer sur son fil et entrer en station.
PARC PARC PARC PARC MOW MOW MOW MOW
PARC PARC PARC PARC MOW MOW MOW MOW
√ : Option activée; - : Option désactivée
Appuyez sur « # » pour activer ou désactiver une option
O08 PhaseInv
O09 InvTête
PARC MOW-
PARC
MOW-
PARC BIG
MOW- MOW rentre dans le sens horlogique
PARC BIG
MOW- MOW rentre dans le sens anti-horlogique
PARC BIG
MOW- MOW rentre à la station dans un seul sens (celui de l'option 9)
PARC BIG
MOW- MOW rentre à la station dans les 2 sens (1* ,1*
L'option 10 ne sert à rien dans cette configuration
O12 ModeCaptSt
Fait un demi tour après sa station pour la mise en charge, ne tient pas compte de l'option 13
O13 RetourStU
Rentre en station en se mettant directement sur son fil dès que la station est détectée.
Rentre en station en passant devant la station, la dépasse puis effectue un demi-tour avant
- - - - BIG BIG BIG BIG MOW MOW MOW MOW
- - - - BIG BIG BIG BIG MOW MOW MOW MOW
BIG MOW tournent dans le même sens
BIG
MOW tournent 3 fois dans un sens
O10 RetourAH
O11 Chge2Cotés
PAGE 19
et 2 fois dans
pour le retour à la station
pour le retour à la
)