Table des Matières
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• Si l'angle de fonctionnement des axes 3/4/5 ne peut pas
s'étendre au maximum
1. Vérifier qu'il n'y a pas d'excès d'air dans le cylindre H3/4/5,
I3/4/5 et dans les tubes 3/4/5. Le cas échéant, monter à nouveau
(voir p. 37-40).
2. Vérifier si tous les tubes sont orientés dans la bonne position
sans être vrillés (tordus). Si les tubes sont tordus :
(a) aller aux pages 66-75 " Montage du bras robotique " pour
vérifier si les marquages des tubes sont installés dans la bonne
position.
(b) aller aux pages 46-48 " Mesurer & Marquer " pour vérifier si les
longueurs des tubes sont coupés et marqués correctement.
• Mauvais mouvement du 6ème axe
1. Si le 6ème axe ne bouge pas en tournant E2, vérifier si la pièce
E10 est montée correctement et dans la bonne position (voir p. 19,
étape 13).
2. Vérifier si tous les tubes sont orientés dans la bonne position
sans être vrillés (tordus). Si les tubes sont tordus :
(a) aller aux pages 66-75 " Montage du bras robotique " pour
vérifier si les marquages des tubes sont installés dans la bonne
position.
(b) aller aux pages 46-48 " Mesurer & Marquer " pour vérifier si les
longueurs des tubes sont coupés et marqués correctement.
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