Velleman HYDRAULIC ROBOT ARM Instructions De Montage
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Sommaire des Matières pour Velleman HYDRAULIC ROBOT ARM

  • Page 1 Instructions de montage...

  • Page 2: Table Des Matières

    Contenu Introduction.................1 Outillage nécessaire............1 Pièces mécaniques.............2 Pièces en plastique.............3 Montage mécanique Montage du grappin........... 6 Montage du support & la base de contrôle....7 Montage du corps principal........13 Comment lubrifier les pièces........20 Montage du cylindre HO-H5 ........20 Montage du cylindre I1 - I5........26 Comment couper le tube.........

  • Page 3: Introduction

    Introduction Ce bras robotique rend le hydromécanique plus intéressant et amusant. Le bras robotique contrôle 6 axes avec plusieurs mouvements : ouverture du grappin : max. 4.8 cm (1.89"), rotation du poignet : 180°, mobilité du poignet : 98 °, plage de mouvement du coude : 44°, rotation de la base : 270°...
  • Page 4 Outillage nécessaire Certaines pièces sont pointues ou coupantes. Vis taraudeuse (courte) Vis taraudeuse (longue) Barre en métal (courte) Barre en métal (longue) Tampon de frein Capuchon (petit) Capuchon (grand) Ventouse Eponge Ressort (petit) Ressort (court) Ressort (medium) Ressort (long)

  • Page 5: Pièces En Plastique

    Tube flexible Sac à huile Ne pas toucher l'huile pendant le montage du tube flexible. Pièces en plastique Couper les pièces en plastique au fur et à mesure du montage. Ne pas couper les pièces en avance.

  • Page 7: Conseil : Couper Les Ébarbures Des Pièces Avant Le Montage

    Conseil : couper les ébarbures des pièces avant le montage...

  • Page 8: Montage Du Grappin

    Montage du grappin Couper les ébarbures des pièces avant le montage.

  • Page 9: Montage Du Support & La Base De Contrôle

    Montage du support & la base de contrôle...
  • Page 12 APPUYER Vous entendrez en déclic lorsque la pièce G11 est emboîtée.
  • Page 13 Rotation libre...
  • Page 14 Base de contrôle Support...

  • Page 15: Montage Du Corps Principal

    Montage du corps principal...
  • Page 17 Poignet Avant-bras...
  • Page 18 Vérifier la bonne orientation. Vérifier la bonne orientation.
  • Page 19 Poignet & avant-bras...
  • Page 20 Avant-bras Poignet Bras Support & Base de contrôle...
  • Page 21 Couper les ébarbures des pièces avant le montage. S'assurer que la pièce E10 n'est pas insérée à l'envers. Vue inférieure...

  • Page 22: Comment Lubrifier Les Pièces

    Comment lubrifier les pièces Papier absorbant Faire attention à ne pas déverser de l'huile du récipient G9. Fermer le sac à huile. = Appliquer de l'huile Note: Lubrifier les pièces lorsque -- apparaît. Ne pas mettre de l'huile à l'extérieur de la partie grise (voir ci- dessous).

  • Page 23: Montage Du Cylindre H1

    Montage du cylindre H1...

  • Page 24: Montage Du Cylindre H2

    Montage du cylindre H2...

  • Page 25: Montage Du Cylindre H3

    Montage du cylindre H3...

  • Page 26: Montage Du Cylindre H4

    Montage du cylindre H4...

  • Page 27: Montage Du Cylindre H5

    Montage du cylindre H5...

  • Page 28: Montage Du Cylindre

    Montage du cylindre I1-I5 Cylindre I1-I2 Vérifier la bonne orientation. APPUYER Vérifier la bonne orientation.
  • Page 29 Couper les ébarbures des pièces avant le montage. Vérifier la bonne orientation. Vérifier la bonne orientation. Vue frontale...
  • Page 30 Couper les ébarbures des pièces avant le montage. Partie arrière...
  • Page 32 APPUYER Vue latérale...
  • Page 34 Couper les ébarbures des pièces avant le montage. Très important Ventouse...
  • Page 35 Cylindre I3 Cylindre I4...
  • Page 36 Cylindre I5 Vérifier la bonne orientation. Vérifier la bonne orientation.

  • Page 37: Comment Couper Le Tube

    Comment couper le tube flexible Couper Mesurer & Marquer P14 Tube flexible Feutre Numéroter Utiliser le même tube pour couper le tube 1 et le tube 0. Les images ci-dessous ne sont pas à l'échelle.

  • Page 38: Comment Remplir Le Cylindre Avec De L'eau

    Comment remplir le cylindre avec de l'eau Remplir un demi-verre d'eau Pousser le piston vers le bas. 1. Tirer le piston vers le haut (voir ci-dessus). 2. Pousser le piston vers le bas. 3. Répéter les étapes 2 & 3 pour remplir le cylindre avec de l'eau. Note Remplir le cylindre avec de l'eau lorsque -- apparaît.

  • Page 39: Comment Fixer Le Tube

    Comment fixer le tube Montage du cylindre hydraulique Connecter H5 à I5 Remplir le cylindre avec de l'eau...
  • Page 40 Enfoncer jusqu'au bout Tirer complètement vers l'arrière Pousser le piston vers le bas...
  • Page 41 Connecter H4 à I4 Remplir le cylindre avec de l'eau Enfoncer jusqu'au bout Tirer complètement vers l'arrière Pousser le piston vers le bas...
  • Page 42 Connecter H3 à I3 Remplir le cylindre avec de l'eau Enfoncer jusqu'au bout Tirer complètement vers l'arrière Pousser le piston vers le bas...
  • Page 43 Connecter H2 à I2 Remplir le cylindre avec de l'eau Enfoncer jusqu'au bout Tirer complètement vers l'arrière...
  • Page 44 Connecter H1 H0 à I1 Remplir le cylindre avec de l'eau Enfoncer jusqu'au bout Tirer complètement vers l'arrière...
  • Page 45 Enfoncer jusqu'au bout Tirer complètement vers l'arrière Vérifier la bonne orientation. Pousser le piston vers le bas...
  • Page 46 APPUYER...
  • Page 47 Enfoncer jusqu'au bout Tirer complètement vers l'arrière...
  • Page 48 Mesurer & Marquer Les images ci-dessous ne sont pas à l'échelle.

  • Page 50: Montage Des Manettes

    Montage des manettes de contrôle Très important P5 (Tampon de frein) doit être propre et exempt d'huile. S'assurer de nettoyer et de sécher la pièce P5 avant le montage. APPUYER Pousser G19 vers le bas...
  • Page 51 Grand trou Petit trou PARTIE FRONTALE Manette 1 Manette 2 Manette 3, 4, 5...

  • Page 52: Montage Du Module De Contrôle

    Montage du module de contrôle Unité 1 : Cylindre H0.H1 & manette 1 Support & Base de contrôle Manette 1 Vérifier la bonne orientation Vue frontale...
  • Page 54 TIRER APPUYER...
  • Page 55 Unité 2 : Cylindre H2 & manette 2 Manette 2 Vérifier la bonne orientation Vue frontale...
  • Page 56 APPUYER...
  • Page 57 TIRER APPUYER...
  • Page 58 Unité 3 : Cylindre H3 & manette 3 Manette Vérifier la bonne orientation Vue frontale...
  • Page 59 APPUYER...
  • Page 60 TIRER APPUYER...
  • Page 61 Unité 4 : Cylindre H4 & manette 4 Manette 4 Vérifier la bonne orientation Vue frontale...
  • Page 62 APPUYER...
  • Page 63 TIRER APPUYER...
  • Page 64 Unité 5 : Cylindre H5 & manette 5 Manette 5 Vérifier la bonne orientation Vue frontale...
  • Page 65 APPUYER...
  • Page 66 TIRER APPUYER...

  • Page 67: Montage Du Bras Robotique

    Montage du bras robotique...
  • Page 68 Marquage Marquage...
  • Page 69 Placer le tube flexible dans les rainures. Marquage Marquage Marquage...
  • Page 70 Vue supérieure Ne pas tirer Vue intérieure...
  • Page 71 Marquage...
  • Page 72 Vérifier la bonne orientation.
  • Page 73 Marquage...
  • Page 74 Manette 3 APPUYER APPUYER...
  • Page 75 Marquage Tube 1 – 2 – 3 – 4 – 5 Utiliser votre main et prendre environ la largeur de 4 doigts pour fixer le tube flexible à la pièce E17.
  • Page 76 Utiliser votre main et prendre environ la largeur de 4 doigts pour fixer le tube flexible à la pièce E17.

  • Page 77: Comment Jouer

    Comment jouer Avertissement Installer sur une surface plane et horizontale. Manipuler le bras avec précaution et ne pas utiliser de force (voir ci- dessus).
  • Page 78 Comment jouer : 2-6 AXES...
  • Page 79 Comment jouer - Grappin Installation Manette 1 Tirer la manette 1 vers l'arrière (voir ci-dessus). Grappin Vérifier la bonne orientation.
  • Page 80 Grappin Vérifier la bonne orientation.
  • Page 81 Saisir l'objet : Pousser la manette 1 vers l'avant. Relâcher l'objet : Tirer manette 1 vers l'arrière. Charge max. : 50 g...
  • Page 82 Comment jouer - Ventouse Relâcher le grappin et monter de côté (voir ci-dessous) Grappin Très important - Etape 2 doit être complètement effectuée avant le mode ventouse.
  • Page 83 Placer la manette 1 en position centrale (voir ci-dessous). Activer les manettes 2-6 (voir p. 77) en ciblant l'objet avec la ventouse. Ventouse Objet Pour obtenir les meilleurs résultats : placer sur une surface plane, l'objet doit être plus grand que la ventouse et peser moins de 50 grammes.
  • Page 84 Diriger directement le poignet vers l'objet. Poignet Tirer manette 1 vers l'arrière (voir ci-dessus) et saisir l'objet avec la ventouse.
  • Page 85 Pousser la manette 5 vers l'avant pour lever l'objet. Placer la manette 1 en position centrale pour relâcher l'objet.
  • Page 86 Conseil : Poser l'objet sur une surface stable et en hauteur afin que la ventouse puisse mieux saisir l'objet.

  • Page 87: Problèmes Et Solutions

    Problèmes et solutions • Si le grappin ne fonctionne pas correctement (ouverture ou fermeture), vérifier les points suivants. 1. Contrôler si le grappin est monté correctement et dans la bonne position (voir images à la p. 78,79). Tirer la manette 1 vers l'arrière (voir ci-dessus). 2.
  • Page 88 • Si l'angle de fonctionnement des axes 3/4/5 ne peut pas s'étendre au maximum 1. Vérifier qu'il n'y a pas d'excès d'air dans le cylindre H3/4/5, I3/4/5 et dans les tubes 3/4/5. Le cas échéant, monter à nouveau (voir p. 37-40). 2.

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