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Distance de sécurité si OSHA et ANSI sont applicables
Si les normes OSHA et ANSI sont applicables, la distance de sécurité dépend des
éléments suivants ;
temps d'arrêt/décélération de la machine ou du système ;
(Le temps d'arrêt/décélération est indiqué dans la documentation de la machine ou
doit être mesuré.)
temps de réponse de l'ensemble du dispositif de protection (SC300 : 20 ms) ;
vitesse d'approche ;
autres paramètres stipulés par la norme en fonction de l'application.
Comment calculer la distance de sécurité D
Remarque Le calcul suivant est un exemple du calcul de la distance de sécurité. Selon l'application et
les conditions ambiantes, un calcul différent peut être nécessaire.
Calculez D
à l'aide de la formule suivante :
s
D
= H
× (T
+ T
s
s
s
Où ...
D
= La distance minimale en millimètres (ou en pouces) entre la source du danger
s
et le dispositif de protection
H
= Un paramètre en millimètres/seconde ou en pouces/seconde, dérivé des données
s
sur les vitesses d'approche du corps ou d'une partie du corps 1 600 mm/seconde
(63 pouces/seconde) est une valeur souvent utilisée pour H
T
= Temps d'arrêt/décélération de la machine-outil mesuré au niveau
s
de l'élément de commande final
T
= Temps d'arrêt/décélération du système de commande
c
T
= Temps de réponse de l'ensemble du dispositif de protection après
r
l'interruption du champ de vision (SC300 : 20 ms)
T
= Temps de réponse supplémentaire autorisé pour la surveillance du freinage afin
bm
de compenser l'usure
Remarque Tous les temps de réponse supplémentaires doivent être pris en compte dans ce calcul.
D
= Distance supplémentaire ajoutée à la distance de sécurité globale obligatoire.
pf
Cette valeur est basée sur l'intrusion vers la source de danger avant l'actionnement
de l'équipement de protection électro-sensible (ESPE). Les valeurs sont comprises
entre 6 et 1 220 millimètres (0,25 et 48 pouces), ou plus selon l'application.
Exemple :
Pour la détection verticale avec un dispositif de protection optoélectronique
avec une résolution effective inférieure à 64 millimètres (2,5 pouces), D
être déterminé approximativement à l'aide de la formule suivante :
D
(pouces) = 3,4 × (résolution effective – 0,276), mais pas moins de 0.
pf
Publication Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Janvier 2012
s
+ T
+ T
) + D
c
r
bm
pf
Montage
si OSHA et ANSI sont applicables :
s
Chapitre 4
peut
pf
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