Allen-Bradley SC300 Manuel Utilisateur page 20

Chapitre 4 Montage
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T = Temps d'arrêt/décélération de l'ensemble du système en [s]
Temps d'arrêt/décélération de tout le système = Temps d'arrêt/décélération
de la machine + temps de réponse du dispositif de protection après interruption
du champ de vision.
d = Capacité de détection (résolution) du dispositif de protection en [mm]
La vitesse d'approche est déjà incluse dans la formule de calcul.
Avec K = 2 000 mm/s, la première formule est :
1. Formule de calcul : S = 2000 × T + 8 × (d – 14)
 Si le résultat S est  100 mm et  500 mm, utilisez la valeur déterminée comme distance
de sécurité.
Remarque Selon prEN ISO 13 855, une distance de sécurité S < 100 mm n'est pas autorisée. Si vous
obtenez une valeur S < 100 mm avec votre calcul, contactez Rockwell Automation.
 Si le résultat S est > 500 mm, utilisez K = 1 600 mm/s dans la formule et recalculez S :
2. Formule de calcul : S = 1600 × T + 8 × (d – 14)
 Si la nouvelle valeur S est > 500 mm, utilisez la nouvelle valeur déterminée comme
distance de sécurité minimale.
Si la nouvelle valeur S est  500 mm, utilisez 500 mm comme distance de sécurité
minimale.
Exemple :
Avec les valeurs suivantes :
Temps d'arrêt/décélération de la machine = 290 ms
Temps de réponse de la caméra SC300 après interruption du champ de vision = 20 ms
Capacité de détection (résolution) d de la caméra SC300 = 20 mm
Remarque Vous trouverez les valeurs du temps de réponse et de la résolution de la caméra SC300
dans « Caractéristiques techniques », page 47.
Calcul de la distance de sécurité minimale :
Étape 1 : Calcul du temps d'arrêt /décélération de tout le système :
T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s
Étape 2 : Insérez les valeurs dans la première formule (S = 2000 × T + 8 × (d – 14)) :
S = 2000 × 0,31 + 8 × (20 – 14) = 668 mm
Étape 3 : Vérifiez la valeur S.
S > 500 mm. Par conséquent, la deuxième formule doit être utilisée.
Étape 4 : Insérez les valeurs dans la deuxième formule (S = 1600 × T + 8 × (d – 14)) :
S = 600 × 0,31 + 8 × (20 – 14) = 544 mm
Étape 5 : Vérifiez la valeur S.
S > 500 mm. Par conséquent, 544 mm doit être utilisée comme distance de sécurité
minimale.
Publication Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Janvier 2012