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Le bas de l'écran donne l'état de chargement de la batterie en pourcentage, ainsi que la date et l'heure. La
date et l'heure sont remises à jour à chaque réception GPS si la précision est suffisante.
Lors de la connexion d'un câble USB pour le rechargement de la balise, l'indication « BAT » est remplacée
par l'indication « USB » si le câble est connecté électriquement (chargeur USB).
Lorsque la balise est opérationnelle, l'écran de la balise s'éteint automatiquement au bout de 30 secondes,
afin d'économiser l'énergie de la batterie. Un appui bref sur le deuxième bouton (bouton programmable)
permet de réafficher l'écran pendant 30 secondes de trame Wi‐Fi s'il est éteint. Un appui long sur ce même
bouton permet un affichage permanent. Un deuxième appui long rétabli l'affichage économique.
Chargement de la batterie :
SI la batterie est éteinte, la connexion à une source de tension via le cordon USB démarre le chargement
de la batterie. Un spot pulsé de couleur s'affiche à l'écran : rouge charge faible, orange charge moyenne,
vert charge correcte. Quand la batterie est chargée, l'écran affiche la fin de charge et la balise s'éteint. Le
débranchement du cordon USB éteint la batterie. Un appui sur le bouton ON/OFF démarre la balise.
Fixation de la balise sur le drone :
La balise autonome TWATCH est prévue pour une
installation sur des drones carénés (Phantom ou autres). Elle
possède sur sa face inférieure une encoche la traversant,
pouvant accueillir facilement une sangle de serrage ou une
bande auto‐agrippante. La balise peut aussi être clipsée sur
les différents supports en vente sur notre site (1 : Phantom
4, 2 : Phantom 3, 3 : Inspire/Yuneek/Tarot...). Enfin, il est
aussi possible de fixer la balise avec des rectangles d'auto‐
agrippants autocollants.
Mise à jour du firmware et configuration avancée :
Nous avons conçu la balise TWATCH afin qu'elle puisse facilement être mise à jour :
Evolution de la règlementation française,
Adaptation à la norme européenne (sous réserve de compatibilité matérielle),
Correction de bugs ou amélioration des fonctionnalités.
Il suffit pour cela de copier le fichier firmware que nous vous envoyons (ou téléchargé sur notre site) sur
une carte SD, d'introduire la carte SD dans le lecteur de cartes de la balise et enfin de démarrer la balise. La
mise à jour s'effectue automatiquement. Ce principe est employé par exemple sur une célèbre caméra
sportive. Cette mise à jour ne fonctionnera qu'avec nos balises originales. La mise à jour ne modifie en rien
le numéro d'identification attribué à la balise.
Il est possible d'ajouter sur la carte SD un fichier de configuration permettant de modifier ou annuler
certaines fonctions de la balise. Ce fichier doit porter le nom de « config.txt », être au format texte et
comporter des noms de champs bien déterminés. Voici dans la version 1.0 du firmware les fonctions
accessibles :
o
NoLOGfich : empêche l'écriture des fichiers log même si une carte SD est présente.
o
NoGPSdate : ne met plus à jour la date de l'horloge de la balise à partir des satellites GPS.
o
DemoMode : passe la balise en mode démo. Cette dernière envoie une trame afin de tester la transmission
Wifi sans faire l'acquisition GPS.
o
AttiGet : affiche l'angle d'inclinaison globale du drone par rapport à sa position d'origine (attitude globale).
La liste complète des fonctions et les évolutions apportées au firmware, sont disponibles sur notre site.
Accès à la page de ressources pour la balise TWATCH :
ATTENTION : Toute intervention technique sur le contenu de la balise annule notre responsabilité
(ouverture, perçage, reprogrammation...).
EDUCA DESIGN
http://educadrone.fr/Balises.htm
T‐WATCH V1.3
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