Educadrone T-WATCH Mode D'emploi

BALISE D'IDENTIFICATION AUTONOME POUR DRONE
Caractéristiques de la balise TWATCH :
Dimensions : 40 x 38 x 20 mm.
Poids : 30 grammes.
Autonomie : 1 heure (avec GPS et enregistreur).
Portée : 850 m avec lecteur de balise 10 DBi
Écran de visualisation permettant d'afficher :

Le numéro d'identification Alpha Tango,

L'état d'acquisition des satellites GPS,

L'heure et l'autonomie de la batterie.
Lecteur de carte SD
Matériel embarqué :

GPS/GLONASS Ublox M8N,

Batterie lithium‐ion 3,7V 380 MAh rechargeable par câble USB,

Ecran LCD couleur 240x240,

Carte ESP32 intégrant WiFi et Bluetooth,

Lecteur de cartes SD,

Horloge temps réel (RTC) mise à l'heure par satellites GPS.
Ecran d'affichage de la balise :
L'écran affiche dans l'ordre chronologique les renseignements
suivants :
Zone A : Zone personnalisable qui peut afficher un fichier bitmap
présent sur la carte SD. Ce fichier doit porter le nom « splash.bmp »
et avoir une dimension bien définie de 240x100 pixels au maximum.
L'image est cadrée à partir du point haut‐gauche de l'écran.
Si ce fichier n'est pas présent, c'est l'écran ci‐contre qui est affiché.
Cet écran précise la version du firmware de la balise.
Identifiant de la balise (30 caractères) : l'identifiant est présenté sur
deux lignes.
Le test de fonctionnement du GPS et du signal WiFi.
La présence d'une carte SD dans le lecteur de cartes.
Viennent ensuite les paramètres en cours du GPS et l'attente de la
bonne réception du signal (affichage du nombre de satellites fixés et de la précision).
Un spot clignote dans la zone B : rouge : satellites en vue mais non fixés, jaune : plusieurs satellites fixés
mais précision insuffisante, 20 clignotements verts et rapides du spot : acquisition correcte.
L'envoi des trames peut commencer.
A chaque envoi de trame un spot bleu pulsé est affiché dans la zone B. L'envoi des trames s'effectue toutes
les 3 secondes. La pulsation peut s'accélérer si la vitesse du drone dépasse 10 m/s soit 36 km/h.
Si une carte est présente dans le lecteur SD, l'écran affiche ensuite le nom du fichier dans lequel sont
enregistrées les données suivantes issues du GPS : date et heure, latitude et longitude, altitude, nombre de
satellites fixés.
Ce fichier qui a pour nom logxxx.txt, où xxx représente un nombre à 3 digits incrémenté à chaque
enregistrement, est au format CSV et peut être lu par Excel. Les fichiers « log » sont enregistrés dans le
répertoire /log de la carte SD. Le fichier de nom « logcmpt.txt » situé à la racine contient le numéro du
dernier fichier log enregistré.
Le bas de l'écran donne l'état de chargement de la batterie en pourcentage, ainsi que la date et l'heure. La
date et l'heure sont remises à jour à chaque réception GPS si la précision est suffisante.
Lors de la connexion d'un câble USB pour le rechargement de la balise, l'indication « BAT » est remplacée
par l'indication « USB » si le câble est connecté électriquement (chargeur USB).
Modèle T‐WATCH – Version 1.0