Educadrone T-WATCH Guide Rapide

BALISE D'IDENTIFICATION AUTONOME POUR DRONE
Modèle T‐WATCH – Version 1.3 – Réf : BIE‐TW01
Caractéristiques de la balise TWATCH :
Dimensions : 40 x 38 x 20 mm.
Poids : 38 grammes.
Autonomie : 4 à 5 heures.
Portée : 850 m avec lecteur de balise 10 DBi.
Écran de visualisation permettant d'afficher :

Le numéro d'identification Alpha Tango,

L'état d'acquisition des satellites GPS,

L'heure et le niveau de charge de la batterie.
Lecteur de carte SD.
Matériel embarqué :

GPS/GLONASS Ublox,

Batterie lithium‐ion 3,7V 330 mAh rechargeable par câble USB,

Ecran LCD couleur 240x240,

Carte ESP32 intégrant Wi‐Fi et Bluetooth,

Lecteur de cartes SD, accéléromètre 3D,

Horloge temps réel (RTC) mise à l'heure par satellites GPS.
Allumage/Extinction de la balise :
Un appui de 2 secondes sur le bouton ON/OFF démarre la balise. Quand la balise est en fonctionnement,
un appui long sur ce même bouton ON/OFF éteint la balise (affichage du message « BYE BYE !! »).
Ecran d'affichage de la balise :
L'écran affiche dans l'ordre chronologique les renseignements
suivants :
Zone A : Zone personnalisable qui peut afficher un fichier bitmap
présent sur la carte SD. Ce fichier doit porter le nom « splash.bmp »
et avoir une dimension bien définie de 240x100 pixels au maximum.
L'image est cadrée à partir du point haut‐gauche de l'écran.
Si ce fichier n'est pas présent, c'est l'écran ci‐contre qui est affiché.
Cet écran précise la version du firmware de la balise.
Identifiant de la balise (30 caractères) : l'identifiant est présenté sur
deux lignes.
Le test de fonctionnement du GPS et du signal Wi‐Fi.
La présence d'une carte SD dans le lecteur de cartes.
Viennent ensuite les paramètres en cours du GPS et l'attente de la
bonne réception du signal (affichage du nombre de satellites fixés
et de la précision).
Un spot clignote dans la zone B : rouge : satellites en vue mais non fixés, jaune : plusieurs satellites fixés
mais précision insuffisante, 20 clignotements verts et rapides du spot : acquisition correcte.
L'envoi des trames peut commencer.
A chaque envoi de trame un spot bleu pulsé est affiché dans la zone B. L'envoi des trames s'effectue toutes
les 3 secondes. La pulsation peut s'accélérer si la vitesse du drone dépasse 10 m/s soit 36 km/h.
Si une carte est présente dans le lecteur SD, l'écran affiche ensuite le nom du fichier dans lequel sont
enregistrées les données suivantes issues du GPS : date et heure, latitude et longitude, altitude, nombre de
satellites fixés.
Ce fichier qui a pour nom logxxx.txt, où xxx représente un nombre à 3 digits incrémenté à chaque
enregistrement, est au format CSV et peut être lu par le logiciel Excel. Les fichiers « log » sont enregistrés
dans le répertoire /log de la carte SD. Le fichier de nom « logcmpt.txt » situé à la racine contient le numéro
du dernier fichier log enregistré.
EDUCA DESIGN T‐WATCH V1.3