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Fixation de la balise sur le drone :
La balise autonome TWATCH est prévue
pour une installation sur des drones
carénés (Phantom ou autres). Elle
possède sur sa face inférieure une
encoche
la
traversant,
accueillir facilement une sangle de
serrage ou une bande auto‐agrippante.
La balise peut aussi être clipsée sur les
différents supports en vente sur notre site (1 : Phantom 4, 2 : Phantom 3, 3 : Inspire).
Enfin, il est aussi possible de fixer la balise avec des rectangles d'auto‐agrippants autocollants.
La balise TWATCH est livrée avec une sangle de serrage et trois rectangles d'auto‐agrippants
repositionnables.
Mise à jour du firmware et configuration avancée :
Nous avons conçu la balise TWATCH afin qu'elle puisse facilement être mise à jour :
Evolution de la règlementation française,
Adaptation à la norme européenne (sous réserve de compatibilité matérielle),
Correction de bugs ou amélioration des fonctionnalités.
Il suffit pour cela de copier le fichier firmware que nous vous envoyons (ou téléchargé sur notre site) sur
une carte SD, d'introduire la carte SD dans le lecteur de cartes de la balise et enfin de démarrer la balise. La
mise à jour s'effectue automatiquement. Ce principe est employé par exemple sur une célèbre caméra
sportive. Cette mise à jour ne fonctionnera qu'avec nos balises originales. La mise à jour ne modifie en rien
le numéro d'identification attribué à la balise.
Il est possible de rajouter sur la carte SD un fichier de configuration permettant de modifier ou annuler
certaines fonctions de la balise. Ce fichier doit porter le nom de « config.txt », être au format texte et
comporter des noms de champs bien déterminés. Voici dans la version 1.0 du firmware les fonctions
accessibles :
o NoLOGfich : empêche l'écriture des fichiers log même si une carte SD est présente.
o NoGPSdate : ne met plus à jour la date de l'horloge de la balise à partir des satellites GPS.
o DemoMode : passe la balise en mode démo. Cette dernière envoie une trame afin de tester la
transmission Wifi sans faire l'acquisition GPS. Attention le numéro d'identification n'est plus valide
dans ce cas : la chaîne de 30 caractères commence par « DEMO... ».
o AttiGet : affiche l'angle d'inclinaison globale du drone par rapport à sa position d'origine (attitude
globale). Cette information, calculée à partir de l'accéléromètre présent dans la balise, permet de
savoir si le drone est en difficulté ou pas. Elle sera utilisée dans une prochaine mise à jour de la
balise pour déclencher un signal de détresse éventuel.
Accès à la page de ressources pour la balise TWATCH :
ATTENTION : Toute intervention technique sur le contenu de la balise annule notre responsabilité
(ouverture, perçage, reprogrammation...).
EDUCA DESIGN
pouvant
http://educadrone.fr/Balises.htm
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