Table des Matières
Publicité
Servo Drive TTA-CAN - Guide d'utilisation
3.3 – BLOCAGE DE L'AXE – OSCILLATIONS ALTERNEES – ROTATION A VITESSE MAX.
Vérifier le câblage du résolveur ou du codeur sur la prise du variateur ainsi que la fixation mécanique du
•
capteur de signal de position sur le moteur.
Vérifier la sélection du moteur dans le module MOTOR LIST.
•
Vérifier la valeur des paramètres Motor parameters dans le menu Advanced Functions et relancer si
•
nécessaire une commande AUTO-PHASING avec le moteur à vide.
3.4 – ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL
Vérifier le raccordement des trois phases entre le moteur et le variateur.
•
3.5 – FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET
Vérifier que les liaisons de masse Moteur-Variateur-Organe supérieur soient conformes aux recommandations
•
de câblage.
Vérifier la rigidité de la chaîne de transmission mécanique entre le moteur et la charge (jeux et élasticités dans
•
les réducteurs et accouplements).
Lancer une nouvelle commande « Autotuning » en choisissant une bande passante plus faible que la bande
•
passante initiale.
4 – SERVICE ET MAINTENANCE
Lors du remplacement d'un variateur sur une machine, procéder de la manière suivante :
vérifier que le calibre Tension/Courant et la configuration hardware du nouveau variateur soient identiques à
•
ceux du module à remplacer.
recharger puis sauvegarder le paramétrage du variateur à remplacer par l'intermédiaire de la liaison série ou
•
la liaison « CANopen ».
Le nouveau variateur est alors prêt à fonctionner.
Chapitre 5 – Elimination des défauts/Maintenance
23
Publicité
Table des Matières
