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Leitungsspezifikation
Gemäß dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugsweise
Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120 Ω zum Einsatz
kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von 120 Ω vorgesehen
werden. Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des
Datenübertragungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die
wesentlichen Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern.
Datenübertragungskabel
Buslänge
Widerstandsbelag
(in m)
(in mΩ/m)
0...40
< 70
40...300
< 60
300...600
< 40
600...1000
< 26
* Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als
die spezifizierten 120 Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den
Spannungsabfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für
unterschiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer.
Buslänge (in m)
100
0,25 mm² bzw. AWG24
250
0,34 mm² bzw. AWG22
500
0,75 mm² bzw. AWG18
Wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus angeschlossen werden kann, muss eine Stichleitung
(Abzweigleitung) verwendet werden. Da an einem CAN-Bus immer genau zwei Abschlusswiderstände
vorhanden sein müssen, kann eine Stichleitung nicht terminiert sein. Dadurch entstehen wiederum
Reflexionen, die den übrigen Bus beeinträchtigen. Zur Begrenzung dieser Reflexionen sollten diese
Stichleitungen bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s eine Einzellänge von max. 2 Meter und bei
höheren Bitraten von max. 0,3 Meter nicht überschreiten. Die Gesamtlänge aller Abzweigleitungen sollte
30 Meter nicht übersteigen.
Grundsätzlich gilt:
Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45-Patchkabel mit 100 Ω Wellenwiderstand ver-
•
wendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu 10 Meter).
•
Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbedingt die oben
genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.
Kabelquerschnitt
0,25...0,34 mm²
AWG23, AWG22
0,34...0,6 mm²
AWG22, AWG20
0,5...0,6 mm²
AWG 20
0,75...0,8 mm²
AWG 18
Tabelle 4.5: Technische Daten für CAN-Netzwerke
Anzahl der Geräte am CAN-Bus
32
0,34 mm² bzw. AWG22
0,5 mm² bzw. AWG20
0,75 mm² bzw. AWG18
Tabelle 4.6: Kabelquerschnitte für CAN-Netzwerke
TOUR GRADE SERIES
Abschlusswiderstand
(in Ω)
Datenübertragungsrate
124
127
150...300*
150...300*
64
0,34 mm² bzw. AWG22
0,5 mm² bzw. AWG20
1,0 mm² bzw. AWG17
Max.
1000 kbit/s
bei 40 m
500 kbit/s
bei 100 m
100 kbit/s
bei 500 m
62,5 kbit/s
bei 1000 m
100
Bedienungsanleitung
91
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