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Datalogic DS2 Guide Rapide page 2

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DS2ETH GUIDE RAPIDE
MONTAGE MÉCANIQUE
Le récepteur et l'émetteur doivent être montés, leurs surfaces sensibles placées vis-à-vis l'une de l'autre,
avec les connecteurs disposés du même côté et à une distance comprise entre 0.3 et 5 m.
Pour la fixation, utiliser les goujons filetés standard en les insérant dans les rainures sur les deux unités.
Selon l'application et/ou le type de support sur lequel il faut fixer les deux barres, on peut directement
utiliser les goujons d'assemblage ou les équerres de fixation rigides standard.
Il est en outre conseillé de tenir une distance minimum de 0.5 m des objets réfléchissants placés à
l'extérieur de la zone de détection.
CONNEXIONS ÉLECTRIQUES
Toutes les connexions électriques aux unités sont réalisées au moyen d'un connecteur M12 mâle à 8 pôles et un
connecteur M12 mâle à 4 pôles du type « D » (Ethernet) pour le récepteur et à 4 pôles pour l'émetteur.
RÉCEPTEUR (RX)
OUTPUT HOLD / OUTPUT ENABLE
6 5
4
AUX 1
SORTIE À COMMUTATION
3
7
SORTIE ANALOGIQUE
TERRE
1
2
AUX 2
+VCC
8
SYNC
ÉMETTEUR (TX)
INUTILISÉ
TERRE
FONCTIONNEMENT DE LA SORTIE NUMÉRIQUE
La détection est activée chaque fois qu'il y a interruption d'au moins un faisceau à l'intérieur de la zone de
détection ; l'activation provoque une variation d'état dans la sortie à commutation (signalée par l'allumage
de la led jaune sur l'interface LED).
Le DS2 dispose d'une série de fonctions (voir ci-dessous) susceptibles d'intervenir sur la sortie à
commutation.
 Mode de la sortie à commutation (Switching Output Mode) : indique si le courant circule dans le
dispositif de commutation pendant la détection ; la sortie peut être normalement fermée (N.F.) ou
normalement ouverte (N.O.).
 Paramétrage du retard à la réinitialisation de la détection (Switching Output Delay) : permet de
retarder la réinitialisation du mode de la sortie à commutation après la détection. On peut sélectionner
l'étendue du retard.
 Saisie et détection (auto-apprentissage) : permet une détection conditionnée de l'objet à l'intérieur de
la zone de détection : si l'objet correspond (indépendamment de la résolution) à l'objet saisi en cours
d'acquisition (auto-apprentissage), la sortie à commutation change d'état. Inversement, il n'y a aucun
changement. On peut choisir les modes ci-dessous :
- détection absolue (absolute teach-in detection), la sortie change d'état uniquement si l'on détecte le
même objet saisi et dans la même position où il a été saisi
- détection relative (relative teach-in detection), la sortie change d'état uniquement si l'on détecte
(indépendamment de la résolution) le même objet saisi, sans tenir compte de la position où il a été saisi.
TX-
2
3
-
RX
4
TX+
2
1
+VCC
SYNC
3
4
FONCTIONNEMENT DE LA SORTIE ANALOGIQUE
La sortie analogique 0-10 V fournit une information relative au nombre de faisceaux assombris. Selon les
paramètres fixés au moyen de l'interface utilisateur, on peut avoir plusieurs informations.
FONCTIONNEMENT DE LA CONNEXION ETHERNET
La mise à jour de la donnée se fait généralement en fin de chaque cycle de balayage ; cela influence
remarquablement le temps de réponse du DS2. Pour que le dispositif soit polyvalent, quelle que soit
l'utilisation, on a mis à disposition quelques commandes de configuration. Ces commandes peuvent être
transmises au moyen de l'interface utilisateur à distance.
 Sélection du standard de transmission : permet de choisir la structure de la donnée en sortie ; on peut
choisir entre ASCII et Binaire ; pour une application à priorité de temps il est préférable de choisir la
transmission binaire. En particulier, il y a le mode de transmission à protocole réduit (short protocol) où
la transmission est purement numérique (binaire) et extrêmement rapide. Pour des détails sur la
transmission de la donnée, se référer au paragraphe « protocole de transmission ».
 Sélection du mode de transfert de la donnée (data sending type) : permet de choisir le moment de
transfert de la donnée ; attendu que le transfert de la donnée peut être également inhibé par sélection (via
« logiciel » en utilisant la commande spéciale, ou via « matériel » (hardware) en programmant l'entrée de
output enable – broche 5 connecteur RX – sur l'interface utilisateur), on ne peut accéder à la sélection du
mode de transfert qu'à distance. On peut sélectionner 4 options, à savoir : transfert de la donnée à
chaque cycle machine (Send every cycle) qui est la configuration d'usine ; transfert à chaque variation
de la sortie à commutation (Send when switching output changes state) ; transfert à chaque variation
1
de la sortie analogique (Send when analogue output changes value) ; transfert sur demande de
RX+
l'utilisateur (Send by host request) au moyen du bouton de commande spécial sur l'interface : cette
dernière condition peut être également commandée par une commande extérieure à la suite d'une
programmation appropriée du dispositif (pour les détails, se référer au paragraphe « protocole de
transmission »).
PROGRAMMATION À DISTANCE
La programmation à distance et la sélection des fonctions s'effectuent au moyen de l'interface utilisateur
(Host interface) sur hôte à distance, en communication avec le DS2 par standard Ethernet.
L'interface est livrée standard dans le cd à l'intérieur de la présentation.
L'interface permet d'accéder à une série de fonctions auxiliaires ; pour toute autre information, consulter le
manuel de l'utilisateur.
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830000002 Rev.D

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