Page 1 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Contrôle Parallèle Profibus DP Modbus RTU Modbus TCP/IP Foundation Fieldbus HART Manuel Opération et réglage...
Page 2: Table Des Matières
Il sert à l utilisation de l appareil sur site et au changement des réglages. Documents de référence : Instructions de service pour servomoteur (Montage, opération, mise en service) Les documents de références sont également disponibles sur Internet : www.auma.com ou directement auprès de AUMA (cf. <Adresses>). Table des matières Page Consignes de sécurité......................
Page 3 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Table des matières 5.3.5. Plage de signal de la sortie analogique 2 5.3.6. Ajustement de la sortie analogique 2 Fonctionnement ........................6.1. Mode de fonctionnement ARRET 6.2. Mode de fonctionnement Local 6.2.1. Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Local 6.3.
Page 4 Commande de servomoteur Table des matières AC 01.2/ACExC 01.2 8.4.6. Hystérèse pour positionneur : régler 8.4.7. Fermeture complète/ouverture complète (tolérance des positions finales pour la valeur consigne) 8.4.8. Plage de réglage : limiter 8.4.9. Sélection entre contrôle par OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur co- nsigne 8.4.10.
Page 5 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Table des matières 9.2.4. Position en cas de panne : définir 9.2.5. Position en cas de panne RMV : définir 9.2.6. Temps de réaction : régler 9.3. Comportement URGENCE 9.3.1. Comportement URGENCE : activer 9.3.2.
Page 6 Commande de servomoteur Table des matières AC 01.2/ACExC 01.2 10.4. Surveillance du temps de manœuvre 10.5. Surveillance de réaction 10.6. Détection de mouvement 10.6.1. Détection de mouvement : activer 10.6.2. Temps de détection dt 10.6.3. Différence de course dx 10.6.4.
Page 7 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Table des matières 14.10. Diagnostic FQM (fail safe) 14.11. Simulation (fonction d essai et de test) 14.11.1. Signaux du servomoteur 14.11.2. Signaux d interface Système PAM (Plant Asset Management)................15.1. Données de service 15.2.
Page 8: Consignes De Sécurité
Commande de servomoteur Consignes de sécurité AC 01.2/ACExC 01.2 Consignes de sécurité 1.1. Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité L'exploitant et le constructeur du système doivent veiller à satisfaire à toutes les Normes/directives exigences, directives, prescriptions, régulations et recommandations nationales concernant le montage, le raccordement électrique ainsi que la mise en service et...
Page 9: Domaine D Application
1.2. Domaine d application Les commandes de servomoteurs AUMA sont exclusivement destinés à équiper des servomoteurs AUMA. D autres conditions d utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et écrite) du fabricant. Lutilisation n'est pas admissible pour les exemples suivants : Contrôle de moteurs...
Page 10 Commande de servomoteur Consignes de sécurité AC 01.2/ACExC 01.2 Accès au paramètre à l aide du menu Décrit la navigation dans le menu pour atteindre le paramètre. Les boutons-poussoirs sur la commande locale permettent une localisation rapide à l affichage du paramètre recherché.
Page 11: Bref Descriptif
écran d affichage) et d'effectuer les réglages (contenu de ces instructions). de consulter ou saisir des données ainsi que de modifier et sauvegarder des réglages à l'aide du logiciel AUMA CDT (accessoire) en utilisant un ordinateur (portable ou PC). La connexion entre l'ordinateur et la commande de servomo- teur est réalisée sans fil via l interface Bluetooth (ne fait pas partie de ces ins-...
Page 12: Fonctionnement
Commande de servomoteur Fonctionnement AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctionnement 3.1. Manœuvre locale du servomoteur La manœuvre locale du servomoteur se fait à l'aide des boutons-poussoirs de la commande locale de la commande de servomoteur. Figure 1 : Commande locale Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction OUVERTURE Bouton-poussoir STOP Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE...
Page 13: Marche Du Servomoteur À Distance
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctionnement 3.2. Marche du servomoteur à distance Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. En cas d un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner le sélecteur sur 0 (ARRET).
Page 14: Architecture Et Navigation
Commande de servomoteur Fonctionnement AC 01.2/ACExC 01.2 Tableau 1 : Fonctions importantes de boutons-poussoirs pour la navigation du menu Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions soirs tion sur l'écran Haut ▲ Changement de page/sélection Modifier des valeurs Entrer un chiffre entre 0 et 9 Bas ▼...
Page 15: Niveau D'utilisateur, Mot De Passe
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctionnement aucun bouton-poussoir n'est actionné sur la commande locale pendant 10 mi- nutes ou en appuyant brièvement sur C Il est possible d'afficher les pages souhaitées même directement au menu principal Affichage direct via ID en entrant l'ID (sans défiler).
Page 16: Mot De Passe : Entrer
Commande de servomoteur Fonctionnement AC 01.2/ACExC 01.2 Risque d un accès non-autorisé à l origine d un mot de passe faible ! Il est expressément recommandé de changer le mot de passe lors de la mise en service initiale. 3.4.1.
Page 17: Timeout En Cas De Saisie Incorrecte Du Mot De Passe
Le timeout est activé pour la saisie incorrecte à l aide de la commande locale ainsi que à l aide des outils logiciel (AUMA CDT, AUMA Assistant App). Après cinq essais consécutifs de saisie incorrecte, la nouvelle saisie sera bloquée pendant une minute.
Page 18 Commande de servomoteur Fonctionnement AC 01.2/ACExC 01.2 Sélectionner le niveau d'utilisateur par Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie : triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Enfoncer Lécran affiche : Mot de passe 0*** Entrer le mot de passe (→Mot de passe : entrer).
Page 19: Indications
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Indications Indications 4.1. Affichages lors de la mise en service Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être Test de LED allumées pendant env. 1 seconde. Cette routine visuelle indique que la commande est alimentée et que toutes les LED fonctionnent correctement.
Page 20: Affichages Sur L'écran
Commande de servomoteur Indications AC 01.2/ACExC 01.2 4.2. Affichages sur l'écran Les menus et fonctions dépendent de la version firmware de la commande de servomoteur. Si certains menus ou fonctions ne sont pas disponibles, veuillez contacter le SAV AUMA. Ligne d'état La ligne d'état (première ligne de l'écran) indique le mode d'opération [1], la présence...
Page 21 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Indications Figure 15 : Position finale FERMEE/OUVERTE atteinte Le servomoteur en position finale FERMEE 100% Le servomoteur en position finale OUVERTE Couple (S0002) L'affichage S0002 indique le couple appliqué à l'arbre. Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes.
Page 22 Commande de servomoteur Indications AC 01.2/ACExC 01.2 Figure 18 : Affichage pour contrôle OUVERTURE - FERMETURE Valeur réelle de position Si le positionneur est déverrouillé et activé, l'affichage sous forme de barre-graphe Contrôle de la valeur de apparaît pour E1 (valeur consigne de position).
Page 23: Affichages D'état Selon La Catégorie Auma
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Indications 4.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539 est réglé sur la valeur AUMA. Alarmes (S0005) Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 : le nombre d'alarmes générés...
Page 24 Commande de servomoteur Indications AC 01.2/ACExC 01.2 Hors spécification (S0008) L'affichage S0008 indique les messages Hors spécification selon la recommandation NAMUR NE 107. Dans ce cas, l'écran affiche S0008 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un triangle clignotant avec triangle Figure 24 : Hors spécification...
Page 25: Voyants D Indication De La Commande Locale
Signalis.en pos.interm = Pos. fin. O/F = éteint D'autres réglages : Se référer à <Annexe>/<Liste de sélection de contacts de sortie et voyants d'indication> 4.3.1. Couleur des voyants d'indication : changer Niveau d utilisateur requis pour effectuer le changement : AUMA (6)
Page 26 Commande de servomoteur Indications AC 01.2/ACExC 01.2 Config. de l'appareil M0053 Commande locale M0159 Tableau 4 : Paramètres Menu Valeurs standard pour la Valeurs de réglage version Europe Couleur voyant indic. 1 M0838 Jaune Jaune Vert Jaune/vert Couleur voyant indic. 2...
Page 27: Signaux (Signaux De Sortie)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) Signaux (signaux de sortie) 5.1. Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques) Les signaux d'état (p.ex. atteinte de positions finales, position du sélecteur, Caractéristiques défaillances...) peuvent être signalés à la station de contrôle par des signaux binaires via des contacts de sortie.
Page 28: Signaux Analogique (Sorties Analogiques)
4 à 20 mA. La commande de servomoteur possède jusqu à deux sorties analogiques AOUT1 et AOUT2 5.3.1. Affectation de la sortie analogique 2 Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties analogiques M0335 Signal AOUT 1 M0131 Valeur standard : Position réelle...
Page 29: Plage De Signal De La Sortie Analogique
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) 4 – 12 mA, le couple en direction de manœuvre FERMETURE est indiqué avec 10 – 20 mA ou 12 – 20 mA. Pour 127 % du couple nominal maxi. l indication en direction de manoeuvre FERMETURE est 0 à...
Page 30: Affectation De La Sortie Analogique 2
Commande de servomoteur Signaux (signaux de sortie) AC 01.2/ACExC 01.2 Sorties analogiques M0335 Accord AOUT 1 M0544 0/4 mA (valeur initiale) M0140 20 mA (valeur finale) M0210 Valeur standard : 0 Plages de réglage : –10,0 ... 10,0 % (en %) 5.3.4.
Page 31: Fonctionnement
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctionnement Fonctionnement Plusieurs modes de fonctionnement (états) sont disponibles. Le mode sélectionné est affiché dans la première ligne de l écran d affichage : Figure 31 : Exemple : Mode de fonctionnement Arrêt Ce chapitre décrit les caractéristiques des différents modes de fonctionnement. Les fonctions associées sont décrites dans des chapitres séparés.
Page 32: Mode De Fonctionnement Distance
Commande de servomoteur Fonctionnement AC 01.2/ACExC 01.2 Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position finale OUVERTE ou une position intermédiaire OUVERTE est atteinte. En direction FERMETURE = auto-maintien (en direction OUVERTURE manœuvre FERMETURE impulsionnelle) : A l issue d une commande de manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur...
Page 33: Mode De Fonctionnement Urgence
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctionnement FERMETURE ou CW, CCW), contrôlant le servomoteur via l interface E/S de « Distance ». Réglages M0041 Interface E/S M0015 Valeurs standard : Auto-maintien = Arrêt (man. impuls.) Auto-maint.distance II = OUV et FER 6.4.
Page 34: Mode De Fonctionnement Service
La ligne d en-tête de l écran affiche : Service Caractéristiques Un ordinateur ou ordinateur portable avec le logiciel de service AUMA CDT est requis pour effectuer le mode de fonctionnement Service. Le SAV AUMA peut alors effectuer des réglages sur la commande de servomoteur (p.ex. pendant la mise en service ou maintenance).
Page 35: Réglages De Base Pour La Mise En Service
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Réglages de base pour la mise en service Pour une mise en service de la commande de servomoteur en combinaison avec le Définition servomoteur en toute sécurité, les réglages de bases comme type d arrêt, limiteurs de couple et contacts fin de course sont requis.
Page 36: Limiteurs De Couple
Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service AC 01.2/ACExC 01.2 Valeur standard : Fin de course Valeurs de réglage : Arrêt en positions finales sur contacts fin de course. Fin de course Arrêt en positions finales sur limiteurs de couple.
Page 37: Limiteurs De Couple : Régler
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service En cas de présence de limiteurs de couple dans le servomoteur (version intrusive), le réglage des limiteurs de couple se fait selon la description des instructions de service du servomoteur approprié.
Page 38: Bloc De Contacts Fin De Course
Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service AC 01.2/ACExC 01.2 Enfoncer Mod.. Lécran affiche : Spécialiste (4) → continuer avec étape 7 dans la dernière ligne Haut ▲ Bas ▼ Esc → continuer avec étape 11 Identifier l'utilisateur Sélectionner l'utilisateur à...
Page 39: Contacts Fin De Course : Régler
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service 7.3.1. Contacts fin de course : régler Si la vanne ne peut pas être manœuvrée lors de la mise en service, une seule position finale peut alors être réglée. L autre position finale doit alors être réglée par la course.
Page 40 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service AC 01.2/ACExC 01.2 Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). Lécran affiche soit : Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9 Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12 Régler la position finale...
Page 41: Réglage De La Position Finale Au Moyen De La Course
La génération utilisée dans le servomoteur peut être déterminée au point « Trans- metteur de position » sur la fiche de données techniques de la commande. Cette fiche technique est disponible sur le site internet www.auma.com sous « SAV & Support ».
Page 42 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service AC 01.2/ACExC 01.2 Tableau 8 : Valeurs incrémentées par tour (servomoteur multitours) Servomoteur Valeurs incrémentées par tour Valeurs incrémentées par tour Génération 1 Génération 2 SA 07.2 / SA 07.6...
Page 43 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Sélectionner l'utilisateur à l'aide de Haut ▲ Bas ▼ : Identifier l'utilisateur Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur Ceci signifie : triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷...
Page 44: Date Et Heure
Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service AC 01.2/ACExC 01.2 Enfoncer Enreg. afin d'accepter la nouvelle position finale. Confirmer la valeur incré- mentée Lécran affiche : Pos. OUV. réglée ! La LED droite est allumée (version standard) et indique que la position finale OUVERTE a été...
Page 45: Format Des Chiffres
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service 7.5.3. Format des chiffres Le format des chiffres détermine le symbole pour l affichage des décimales. Les nombres entiers et les quotients peuvent être séparés par une virgule ou un point.
Page 46: Unités De La Valeur De Processus
Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service AC 01.2/ACExC 01.2 Fonction <Unités de position> activée. Les indications de position sur l écran ne sont Fonction active pas représentées en pourcentage mais selon l unité réglée pour les valeurs en groupe de paramètres Position.
Page 47: Unités Des Valeurs Service Analogiques (Ain)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Plages/valeurs de réglage : Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000 Graduation = 0.001 – 1000 (Multiplikator für Einheit) Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; °...
Page 48: Contraste
Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service AC 01.2/ACExC 01.2 Contacts sortie (AOUT) M1221 Valeur maxi. 100.0 % M1223 Graduation M1224 Unité M1225 Valeurs standard : Valeur maxi. 100.0 % = 1000 Graduation = 1 Unité = mA Plages/valeurs de réglage :...
Page 49: Fonctions D'utilisation
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Fonctions d'utilisation Les fonctions d utilisation comprennent des fonctions à l aide desquelles la commande Définition de servomoteur peut être adaptée à des utilisations spécifiques. Ceci comprend des fonctions d appareils, des fonctions de communication et des informations d appareil.
Page 50: Hystérèse Pour Positions Intermédiaires : Régler
Figure 34 : Comportement de signalisation B, C, D pour hystérèse = 1 % Point de mise en marche ( ● ) Point de coupure (○) Durée d impulsion = 2 fois XT + hystérèse Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Réglages M0041...
Page 51: Profil De Manœuvre (Comportement De Manœuvre) Pour Positions Intermédiaires
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Pos. intermédiaires M0143 Hystérèse M0267 Hystérèse 1 M0277 Valeurs standard : 0,5 % pour toutes les 8 positions Plage de réglage :0,0 % à 5,0 % de la course (d'OUVERTURE à FERMETURE) Lors du comportement de signalisation D, la valeur XT (paramètre Bande morte ext.
Page 52: Temps De Pause Pour Position Intermédiaires (Points De Référence) : Régler
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Pour continuer la course, il faut émettre une nouvelle commande de manœuvre. Cette fonction n est pas activée en mode de fonctionnement Distance CO- NSIGNE. Lors de la manœuvre en direction OUVERTURE, le servomoteur s arrête au point Pause en OUV de référence.
Page 53: Positionneur (Mode De Fonctionnement Distance Consigne)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Configuration entrée numérique Il faut prévoir une entrée numérique pour le signal OUVERT / FERME relatif au contrôle à deux fils. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116...
Page 54: Inertie (Bande Morte Interne) : Réglage Manuel
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Comportem. adaptatif M0147 Valeur standard : Adaptatif I Valeurs de réglage : Comportement adaptatif désactivé. Non activé Comportement adaptatif pour un positionnement précis (précision de contrôle élevée). Adaptatif I Linertie du servomoteur et de la vanne entraîne une légère modification de la position de la vanne après l arrêt du servomoteur.
Page 55: Ecart De Régulation Maximum (Bande Morte Externe) : Réglage Manuel
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Plages de réglage : 0,0 – 10,0 % (pour bande morte OUVERTURE et FERMETURE) Les bandes mortes internes doivent être réglées à des valeurs supérieures aux Information bandes mortes externes. Les bandes mortes internes ne doivent pas être sélectionnées trop basses.
Page 56: Plage De Réglage : Limiter
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages M0041 Positionneur M0145 Plage tolérance FER M0150 Plage tolérance OUV M0151 Valeurs standard : Plage tolérance FER = 0,0 % Plage tolérance OUV = 100,0 % Plages de réglage : (en pour cent de la course) Plage tolérance FER = 0,0 –...
Page 57: Sélection Entre Contrôle Par Ouverture - Fermeture Et Contrôle Par Valeur Co
Entrée de la valeur consigne de position La valeur consigne de position est généralement transmise via l'entrée AIN 1 mais peut également être transmise via l'entrée AIN 2. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées analogiques M0389...
Page 58: Service De Plage Fractionnée
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Valeurs de réglage : 0 ... 20 mA 8.4.12. Service de plage fractionnée Conditions préalables La fonction <Positionneur> doit être débloquée et activée. En service de plage fractionnée, une valeur consigne de position E1 peut être répartie Fonction à...
Page 59: Contrôleur De Procédé : Activer
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation La figure ci-dessous montre le fonctionnement du contrôleur de procédé : Caractéristiques Le contrôleur de procédé [2] reçoit la valeur consigne de procédé E7 et la valeur réelle de procédé E4 (p.ex. d'un capteur). Le contrôleur calcule la valeur consigne de position E1 destinée au positionneur [3].
Page 60: Comportement Du Contrôle : Régler Pour Le Contrôleur De Procédé
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Valeurs de réglage : Fonction non active La fonction <Contrôleur de procédé> est désactivée. La fonction <Contrôleur de procédé> est activée. Fonction active 8.5.2. Comportement du contrôle : régler pour le contrôleur de procédé...
Page 61: Source Valeur Consigne (Entrée Pour Valeur Consigne De Procédé)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 40 : Réponse transitoire du contrôleur PID Application contrôleur Pour des contrôles précis et extrêmement dynamiques ne permettant pas d'écarts de régulation permanents. 8.5.3. Source valeur consigne (entrée pour valeur consigne de procédé) Réglages M0041...
Page 62: Valeur Consigne De Procédé Interne
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Valeurs de réglage : Fonction non active Opération inverse est désactivée. Opération inverse est activée. Fonction active 8.5.6. Valeur consigne de procédé interne Ce paramètre sert à régler la valeur consigne de procédé interne. La valeur consigne de procédé...
Page 63: Taux Du Temps Td : Régler
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Temps RAZ Ti M0745 Valeur standard : 1000 s (secondes) Plage de réglage : 1 ... 1000 s 8.5.10. Taux du temps Td : régler Le taux de temps détermine la fraction D du contrôleur. Généralement, aucun réglage n'est requis (=0) vu que servomoteur et vanne –...
Page 64: Mode Pas À Pas : Activer
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Figure 41 : Mode pas à pas Pas à pas OUVERTURE Pas à pas FERMETURE Démarrage mode pas à pas Fin mode pas à pas Temps de manœuvre pour service normal Temps de manœuvre pour mode pas à pas...
Page 65: Démarrage Et Fin Du Mode Pas À Pas
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Valeurs de réglage : Arrêt Le mode pas à pas est désactivé. Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Distance Bus de terrain Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Local, Service Local Le mode pas à...
Page 66 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 La vanne principale ne peut manœuvrer en direction OUVERTURE ou FERME- TURE, que si la vanne by-pass est en position OUVERTE. Figure 42 : Mode de fonctionnement Tableau 10 : Réaction de la vanne principale par rapport à la position de la vanne by-pass...
Page 67: Fonction De By-Pass : Activer
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Configuration d entrées numériques Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Utiliser l entrée DIN5 pour signal By-pass Sync In : Exemple Utiliser l entrée DIN6 pour signal URGENCE :...
Page 68: Robinet À Boisseau Conique À Levée Verticale (Lpv Lift Plug Valve)
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 8.8. Robinet à boisseau conique à levée verticale (LPV Lift Plug Valve) Un « Lift Plug Valve » est un robinet spécial dont le boisseau est levé verticalement Application lors de l ouverture ou de la fermeture de son siège ou d un verrouillage, avant de pouvoir être tourné.
Page 69 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 44 : Représentation schématique des signaux et commandes de manœuvre entre le servomoteur maître et le servomoteur esclave ainsi que les signaux du ser- vomoteur maître au système contrôle-commande Exemple pour la configuration des entrées numériques Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4)
Page 70: Fonction Rlp (Robinet Lift Plug) : Activer
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Seules les sorties pour contrôler le servomoteur esclave sont listées. Les sorties Servomoteur maître (SM) vers le système contrôle-commande sont configurées de manière standard (p.ex. Position finale FER, Pos. finale OUVERTE, Sélecteur DISTANCE, Défaillance (Cfg))
Page 71: Temps De Retard Du Servomoteur Maître Pour Rlp : Configurer
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions d'utilisation 8.8.3. Temps de retard du servomoteur maître pour RLP : configurer Temps de délai à configurer pour la course en direction OUVERTURE En position finale FERMEE du servomoteur maître, un temps de délai pour la manœuvre en direction OUVERTURE peut être défini.
Page 72: Fonction De Chasse Automatique : Activer
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Lorsque la plage de réglage a été limitée pour le positionneur (paramètre Limiter plage réglage M0845 = Fonction active) Démarrage inattendu du servomoteur ! Lors de l utilisation de la fonction de chasse automatique avec évaluation de com- mande contrôlée par niveaux, un démarrage inattendu du servomoteur dans une...
Page 73: Plage De Tolérance : Régler
–20 °C. 8.10.2. Résistance de chauffage du bloc de commande (servomoteur) Pour les servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC, une résistance Caractéristiques chauffante est intégrée sur le bloc de commande (au sein du boîtier de commande du servomoteur).
Page 74: Chauffage Du Moteur
Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation AC 01.2/ACExC 01.2 Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Chauffage unité cde M1338 Valeur standard : Auto Valeurs de réglage : La résistance de chauffage est éteinte. Arrêt La résistance de chauffage est allumée.
Page 75: Fonctions En Cas De Panne
Caractéristiques direction opposée) empêche un redémarrage en direction opposée pendant und période définie après coupure du moteur. Paramètres et références relatifs au réglage Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Commande moteur M0173 Temps d'inversion M0174 Pour des moteurs triphasés = 1,0 s seconde Valeurs standard : Pour des moteurs monophasés AC = 2,5 s secondes...
Page 76: Origine De Déclenchement (Source De Déclenchement) Pour Une Réaction En Cas De
Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Pour le réglage Immédiatement actif : Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. S assurer que signal sous paramètre Origine M0385 est réglé et présent lors de la mise en marche.
Page 77: Position En Cas De Panne : Définir
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions en cas de panne Comportement selon la position du sélecteur Lorsque le comportement en cas de panne a été déclenché, la position définie est approchée. Si par la suite, le servomoteur se dirige vers une autre position (p.ex.
Page 78: Comportement Urgence : Activer
Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Pendant la présence du signal URGENCE, le servomoteur ne réagit pas sur d autres commandes de manœuvre (le signal URGENCE est prioritaire). Après le déclenchement du comportement URGENCE, les commandes de manœuvre binaires (via entrées numérique) doivent éventuellement être ren-...
Page 79: Comportement De Déclenchement Urgence
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions en cas de panne Le comportement URGENCE doit être configuré complètement lors de la première Information activation. C est-à-dire, le réglage en particulier des paramètres suivants doit être adapté au comportement du servomoteur : Comp. décl. URGE Origine URGENCE Mode URGENCE Action URGENCE Position URGENCE 9.3.2.
Page 80: Action Urgence
Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Valeurs de réglage : Uniquement distance Comportement URGENCE est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de terrain Comportement URGENCE est activé en modes de fonctionnement : Distance,...
Page 81: By-Pass De La Protection Moteur
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions en cas de panne By-pass couple M0199 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Absence de by-pass des limiteurs de couple. Désactivé Les signaux des limiteurs de couple dans le servomoteur sont pontés.
Page 82: By-Pass De L Arrêt Local
Une action URGENCE est exécutée après l écoulement du temps de déclenchement. Ceci permet d éviter qu une perte du signal de courte durée sans impact sur le processus déclenche une manœuvre URGENCE immédiate. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Temps déclenchement M0804...
Page 83: Fonction De Validation : Activer
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeur de réglage : Validation Local (Désignation du schéma de câblage : Enable LOCAL La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du pa- Information ramètre (p.ex.
Page 84: Priorité Distance : Activer
Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Pas de possibilité de commutation via sélecteur sur commande locale. Application Il faut prévoir et configurer une entrée numérique pour le signal Validation Local Conditions préalables relatif à la fonction <Priorité DISTANCE>.
Page 85: Interlock (Validation Commandes De Manœuvre)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions en cas de panne La priorité pour la commande de DISTANCE est effectif dans les modes de Selecteur Local + Arrêt fonctionnement LOCAL et ARRET (positions du sélecteur Commande locale et 0). Lors de l absence d un signal de validation, l opération via bouton-poussoir sur commande locale est bloquée.
Page 86: Mode De Fonctionnement Pour Interlock
Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Interlock M0664 Origine Interlock M1013 Valeur standard : Source de commande active Valeurs de réglage : Le signal pour valider les commandes de manœuvre se fait par une interface active.
Page 87: Fonction Arrêt D'urgence
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions en cas de panne Réglages M0041 Commande locale M0075 ARRET local M0627 Valeur standard : Eteint Valeurs de réglage : Eteint Le bouton-poussoir STOP ne peut suspendre une manœuvre qu en mode de fonctionnement Local (sélection = position Commande locale ).
Page 88: Activer Pvst
Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Lobjectif du test est la vérification de la mobilité de la vanne pendant une ouverture ou une fermeture partielle à l intérieur d un temps défini sans interrompre le processus.
Page 89: Origine De Déclenchement Pour Pvst : Régler
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions en cas de panne Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 PVST M0851 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : La fonction <PVST> est désactivée. Fonction non active Fonction active La fonction <PVST> est activée.
Page 90: Temps De Surveillance Pvst : Régler
Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Réglages M0041 PVST M0852 Course PVST M0854 Valeur standard : 10,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % 9.9.6. Temps de surveillance PVST : régler Le servomoteur reste dans la position actuelle, si le test n a pas pu être effectué...
Page 91: Interface Bluetooth Pouvant Être Activée Ou Désactivée
Le dernier menu n existe que pour la configuration au moyen de la commande locale. Information Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré dans le menu Activation. Le paramètre peut prendre les valeurs suivantes : Eteint (CDT &...
Page 92 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne AC 01.2/ACExC 01.2 Linterface Bluetooth reste en état « BT_READY » jusqu à l établissement d une connexion. Exception : En cas de présence préalable d une connexion au maître, l état change lors du dépassement du temps sélectionné en état « BT_OFF ».
Page 93 M2234 Le dernier menu n existe que pour la configuration au moyen de la commande locale. Information Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré dans le menu Interface Bluetooth. Valeur standard : 180 [s]...
Page 94: Fonctions De Surveillance
Commande de servomoteur Fonctions de surveillance AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions de surveillance Des fonctions de surveillance notifient des alarmes et défauts dès qu une valeur Définition excède la plage admissible. En règle général, le servomoteur est coupé en présence de défauts.
Page 95: By-Pass De Couple
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions de surveillance 10.1.1. By-pass de couple Le by-pass de couple sert à suspendre la surveillance de couple pour une période définie (de courte durée). Pendant cette période, le couple total disponible du servomoteur peut être utilisé pour débloquer le servomoteur d une contrainte en position finale ou d une perte d étanchéité.
Page 96: Surveillance Protection Moteur (Surveillance Thermique)
(1 x par jour) pour parfait fonctionnement. En cas d échec d une surveillance, la commande de servomoteur génère un signal d alarme : DI prot. moteur défect. Comportement protection moteur Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Mode prot. moteur M0169 Valeurs standard : Servomoteurs résistant aux intempéries = Auto...
Page 97: Surveillance Du Type De Service (Démarrages Moteur Et Temps De Marche)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions de surveillance 10.3. Surveillance du type de service (démarrages moteur et temps de marche) Cette fonction surveille le type de service admissible (p.ex. S2 - 15 min) du servomoteur. A cet effet, la commande de servomoteur surveille le dépassement des Démarrages moteurs admissible (nombre de démarrages) par heure...
Page 98: Surveillance Du Temps De Manœuvre
Commande de servomoteur Fonctions de surveillance AC 01.2/ACExC 01.2 Régler les démarrages/h admissibles Réglages M0041 Surveillance type serv. M0355 Démarrages adm. M0357 Valeur standard : 1 200 démarrages/h Plage de réglage : 1 ... 1 800 démarrages/h Régler le temps de marche/h admissible Réglages M0041...
Page 99: Surveillance De Réaction
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions de surveillance 10.5. Surveillance de réaction La commande de servomoteur surveille si le servomoteur est en mouvement à la suite d une commande de manœuvre. Si aucune réaction du servomoteur n est détectée à l intérieur du temps de réaction réglé, un signal d alarme ou de défaut est émis, en fonction du réglage effectué...
Page 100: Temps De Détection Dt
Commande de servomoteur Fonctions de surveillance AC 01.2/ACExC 01.2 Détection mouvement M0676 Détection mouvement M0675 Valeur standard : Fonction active Valeurs de réglage : La détection de mouvement est désactivée. Fonction non active La détection de mouvement est activée. Fonction active 10.6.2.
Page 101: Surveillance De Température
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions de surveillance Tension 24 V AC pour le contrôle des contacteurs inverseurs, pour les thermo- contacts et la résistance de chauffage dans le servomoteur et pour générer la tension auxiliaire client 115 V AC (disponible en option) Alimentation interne de 24 V DC pour des composants électroniques (dans la...
Page 102: Test De Sous-Ensembles
La surveillance de la résistance de chauffage est déclenchée, si le défaut est présent pendant une période excédant le temps de surveillance. Des périodes inférieures au temps de surveillance défini ne seront pas signalées en tant qu alarmes. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Temps surv.
Page 103: Surveillance De La Perte De Phase
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions de surveillance En présence de sous-ensembles incorrects ou en l absence de sous-ensembles requis, la commande de servomoteur émet une alarme ou un signal de défaut. Pour de plus amples informations, se reporter au chapitre <Signaux de défauts et alarmes>.
Page 104: Fonctions : Activer Et Valider
Commande de servomoteur Fonctions : activer et valider AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions : activer et valider 11.1. Activer Des fonctions peuvent être activées ou désactivées à l aide du menu Activation M0212. Niveau d utilisateur requis pour activer/désactiver : Spécialiste (4) ou supérieur.
Page 105 En outre du niveau d utilisateur Spécialiste (4), un mot de passe de validation (selon Information le numéro de fabrication) est requis pour valider la fonction. Le mot de passe de validation ne peut être généré et attribué par le SAV AUMA.
Page 106: Variantes De Produit
Robinet multivoies M1140 Type de servomoteur M1142 Valeur standard : Type de servomoteur réglage usine Plages de réglage : Liste de sélection du tous les servomoteurs AUMA 12.1.2. Démultiplication du réducteur : régler/vérifier Ce menu sert à régler la démultiplication du palier du réducteur monté sur le servomoteur.
Page 107: Nombre De Voies (Positions)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Variantes de produit Valeurs de réglage : Tableau 16 : Sélection des réducteurs supportés par AUMA Tailles GS 50.3 – GS 125.3 Tailles GS 160.3 – GS 250.3 GS50.3 GS160.3 GS63.3 GS160.3/GZ160.3(4:1) GS80.3 GS160.3/GZ160.3(8:1) GS100.3...
Page 108: Positions (Des Voies De La Vanne) : Définir/Vérifier
Commande de servomoteur Variantes de produit AC 01.2/ACExC 01.2 RAZ voie zéro RMV M2863 Remise à zéro ? La remise à zéro de la voie zéro réussie est indiquée par un cercle blanc avec un contour noir sur l écran d affichage de la commande de servomoteur. .
Page 109 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Variantes de produit Figure 48 : Affichage d état Robinet multivoies (sélecteur en position ARRET) Manœuvre en sens horaire ou en sens antihoraire : Laffichage change en positionnant le sélecteur sur Commande locale (LOCAL) : Figure 49 : Affichage d état Robinet multivoies (sélecteur en position LOCAL)
Page 110: Manœuvre À La Position De Distance
Commande de servomoteur Variantes de produit AC 01.2/ACExC 01.2 Afin de suspendre une manœuvre (suspendre une commande de manœuvre déclenchée) : → Sélectionner « – – / –N/A– » pendant la manœuvre via Ok et confirmer via (bouton-poussoir ). Le servomoteur s arrête à sa position actuelle.
Page 111: Correction De L Inertie
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Variantes de produit Plage de réglage : 0.00 – 36.0° (degrés) 12.1.9. Correction de l inertie Chaque robinet multivoies et soumis à une inertie individuelle causé par le temps de réaction et l inertie de la masse. Celle-ci peut être compensé par la correction de l inertie.
Page 112: 12.1.12. Hystérèse Pour Signalisation Des Positions Intermédiaires : Régler
C, D et hystérèse 3° Point de mise en marche ( ● ) Point de coupure (○) Durée d impulsion = 2 fois XT + hystérèse Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Hysterèse M1148 Valeurs standard : 0.5° pour toutes les 16 positions intermédiaires...
Page 113: Fonctions De Service
AC 01.2/ACExC 01.2 Fonctions de service Fonctions de service Les fonctions décrites ci-après ne peuvent être modifiées par la SAV AUMA ou du personnel autorisé et formé. Le point de menu Fonctions de service n'est que visible lorsque le niveau d'utilisateur Spécialiste (4) ou supérieur est actif.
Page 114: Mise À Jour De Langues
Commande de servomoteur Fonctions de service AC 01.2/ACExC 01.2 Générer un nouveau réglage usine Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Génère réglages usine M0225 Génère des nouveaux réglages usine en acceptant les réglages présents.
Page 115: Importation Des Données
Des données relatives au servomoteur peuvent être téléchargées, des réglages modifiés et sauvegardés à l aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs Windows (portables ou tablettes) et à l aide de l application AUMA Assistant pour des appareils Android. La connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est...
Page 116 évaluer des données d appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d une installation, par exemple. AUMA CDT est un logiciel de réglage et d utilisation simple et convivial pour les AUMA CDT commandes de servomoteur AUMA.
Page 117: Diagnostic
(visible uniquement à partir du niveau d utilisa- teur AUMA (6)) No. art. hardware M0684 Menu avec d autres points pour renseigner sur les nu- méros d articles des sous-ensembles individuels (visible uniquement à partir du niveau d utilisateur AUMA (6))
Page 118: Diagnostic De La Connexion Bluetooth
Commande de servomoteur Diagnostic AC 01.2/ACExC 01.2 14.2. Diagnostic de la connexion Bluetooth Le menu n est visible que lorsque la fonction Bluetooth M0573 est activée. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Bluetooth M0244 Les états suivants peuvent être vérifiés à l aide de le diagnostic : Paramètre...
Page 119: Diagnostic Pour Transmetteur De Position Et Potentiomètre
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Diagnostic Figure 55 : Exemple DIN 4 et DIN 5 Configuration : DIN 4: Commande de manœuvre OUVERTURE DIN 5: Commande de manœuvre pour comportement URGENCE Codage : DIN 4: High actif (triangle pointe vers le haut) DIN 5: Low actif (triangle pointe vers le bas) Etat du signal à...
Page 120: Diagnostic Du Transmetteur De Position Rwg
Commande de servomoteur Diagnostic AC 01.2/ACExC 01.2 Diagnostic M0022 Transm.pos.potentiom. M0831 Les états suivants peuvent être vérifiés à l aide de le diagnostic : Paramètres ID du me- Signification Limite low Uspan M0832 Limite low Uspan Course tension Poti M0833 Course tension Poti Val.
Page 121: Diagnostic De La Surveillance Du Temps De Fonctionnement
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Diagnostic Paramètres ID du Signification menu Comportem. adaptatif M0626 Position consigne M0622 Position réelle M0623 Bande morte ext. OUV M0625 Bande morte ext. FER M1002 Bande morte int. OUV M1003 Bande morte int. FER M1004 14.8.
Page 122: Simulation (Fonction D Essai Et De Test)
Commande de servomoteur Diagnostic AC 01.2/ACExC 01.2 14.11. Simulation (fonction d essai et de test) La fonction de simulation permet au personnel de service ou à l opérateur de mise en service de simuler le comportement de manœuvre et de défaut du servomoteur ou de la commande de servomoteur, afin de tester l interface au système...
Page 123 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Diagnostic Simulation du signal de sortie Couple, plage de réglage : 0 ... 20 mA Signaux AOUT 2...
Page 124: Système Pam (Plant Asset Management)
Commande de servomoteur Système PAM (Plant Asset Management) AC 01.2/ACExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) La fonction PAM fournit des informations (données de services, signaux, protocoles, caractéristiques) pouvant être utilisées pour un système PAM mais également pour le support général lors de la mise en service, la maintenance ou l élimination des défauts.
Page 125: Protocole D'évènements
état. Le protocole d évènements peut être exporté vers la carte SD interne ou à l aide du logiciel AUMA CDT ou encore à l aide de l application AUMA Assistant, permettant de tirer des conclusions sur les opérations effectuées par le servomoteur et la vanne, par exemple.
Page 126: Caractéristiques
évènements à enregistrer. Lorsque le fichier est complet, les évènements les plus anciens seront écrasés. Ainsi, les derniers et plus récents évènements sont toujours disponibles. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Asset Management M1231 Protocole évènements M0195 Taille prot. évmts M0330 Valeur standard : 548 [kByte] Plage de réglage : 1 ...
Page 127 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) La comparaison de deux caractéristiques (caractéristique actuelle avec caractéristique Application archivée) permet de tirer de conclusions relatives à l usure dans la vanne ou le servomoteur. Afficher des caractéristiques couple-course Asset Management M1231 Caractéristiques M0313...
Page 128: Caractéristique Position-Temps
Commande de servomoteur Système PAM (Plant Asset Management) AC 01.2/ACExC 01.2 Après la mise à zéro de la mémoire vive, les nouvelles caractéristiques peuvent être enregistrées et mémorisées. Modifier la désignation de la caractéristique Chacune des trois caractéristiques peut être désignée en supplément avec 20 digits.
Page 129: Caractéristique Température-Temps
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Figure 58 : Exemple d une caractéristique position-temps – – – 50 % (position entre OUVERT = 100 % et FERME = 0 %) Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage possible à...
Page 130: Histogrammes
Interruptions de l enregistrement p.ex. par défaillance de tension Lécran de la commande de servomoteur affiche la courbe de température d une semaine. La courbe d une année entière peut être affichée à l aide du logiciel AUMA CDT. Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage possible à...
Page 131: Temps De Marche Moteur-Couple (Histogramme)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) La température du moteur est répartie dans les segments suivants : Caractéristiques < –20 °C à –10 °C, > –10 °C à 0 °C, > 0 °C à 10 °C, ..., 120 °C à 130 °C, > 130 °C à...
Page 132: Maintenance (Informations Et Signaux)
Dès qu un de ces paramètres dépasse un seuil défini, la commande de servomoteur génère un signal : Affichage d état : S0005 Alarmes (catégorie AUMA) Détails : Maintenance requise Affichage d état : S0010 Maintenance requise (catégorie NAMUR) Détails: indique le paramètre ou les paramètres pour lequel/lesquels le...
Page 133: Temps De Manœuvre : Afficher
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Figure 63 : Exemple barre-graphe Le barre-graphe indique l usure actuelle des comptes de durée de vie : Durée de vie mécanique Durée de vie joints (joints toriques) Durée de vie lubrifiants Durée de vie des contacteurs inverseurs (seulement pour commandes de...
Page 134: Températures D Appareil : Afficher
Commande de servomoteur Système PAM (Plant Asset Management) AC 01.2/ACExC 01.2 finale OUVERTE à FERME et de FERME à OUVERTE), la dernière valeur déterminée est mémorisée dans un paramètre. La mesure du temps de manœuvre sert à renseigner sur le comportement d inertie Application d un servomoteur ou d une combinaison servomoteur/réducteur/vanne au sein d un...
Page 135: Elimination Des Défauts
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Elimination des défauts Elimination des défauts 16.1. Fusibles primaires La commande de servomoteur doit être ouverte pour remplacer les fusibles primaires. Se reporter également aux instructions de service du servomoteur. 16.2. Signaux de défauts et alarmes Défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur.
Page 136 Commande de servomoteur Elimination des défauts AC 01.2/ACExC 01.2 Tableau 23 : Alarmes et Hors spécification Affichage sur l écran Description/cause Solution Alarme de configurat. Signal collectif 06 : Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher Cause possible : des signaux individuels.
Page 137 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Elimination des défauts Alarmes et Hors spécification Affichage sur l écran Description/cause Solution Anomalie SIL Présence d un défaut du sous-ensemble SIL. Manuel séparé relatif à la sécurité fonctionnelle. PVST requis Nécessité d effectuer un test partiel de la course de vanne (PVST - Partial Valve Stroke Test).
Page 138 Régler le sélecteur sur position DISTANCE. Service actif Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service. le logiciel de service AUMA CDT. Restreint Le servomoteur est en mode de fonctionnement Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de Restreint.
Page 139 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Elimination des défauts DISTANCE non disponible et Contrôle fonctions (signal collectif 04) Affichage sur l écran Description/cause Solution Comp. URGENCE actif Mode d'opération URGENCE est actif (signal UR- Déterminer la cause pour le signal d'URGENCE.
Page 140 Commande de servomoteur Elimination des défauts AC 01.2/ACExC 01.2 Signaux individuels Affichage sur l écran Solution Défaut thermique La protection moteur a été déclenchée. Attendre le refroidissement. Si le signal de défaut est toujours affiché après le refroidissement : Positionner le sélecteur en position de Commande locale (LOCAL) et remettre à zéro le signal de défaut à...
Page 141: Commande De Servomoteur
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Elimination des défauts Signaux individuels Affichage sur l écran Solution 24 V DC client La tension auxiliaire de 24 V DC du client destinée à contrôler les entrées numériques est défaillante. Vérifier les entrées 24 V DC (DIN).
Page 142 Commande de servomoteur Elimination des défauts AC 01.2/ACExC 01.2 Tableau 27 : Textes d état en menu S0001 Affichage sur l écran Description/cause Solution Sensor failure Matériel (HW) est défectueux ou indisponible : Vérifier ou remplacer le matériel (HW) Pour potentiomètre, RWG, EWG = perte de si- gnal Pour MWG = calibrage actif ou capteur à...
Page 143: Annexe
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Annexe Annexe 17.1. Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants d'indication (sorties numériques DOUT) Selon l'équipement, la commande de servomoteur dispose de jusqu'à 12 contacts de sortie (sorties numériques). Tableau 28 :...
Page 144 Commande de servomoteur Annexe AC 01.2/ACExC 01.2 Signalisation Description Erreur (configurable) Signal collectif 19 : Ce signal peut être configuré (paramètre Défaut (Cfg) M0880) et comprend une combinaison des signaux suivants : Défaut de configuration Déf. conf. DISTANCE Défaut interne Défaut couple FER...
Page 145 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Annexe Signalisation Description DIST. non disp. (conf.) Signal collectif 21 : Ce signal peut être configuré (paramètre DIST. non disp. (Cfg) M0882) et comprend une combinaison des signaux suivants : Cde man. incorrecte Sélect. pas DISTANCE Service actif Arrêt URGENCE actif...
Page 146 Commande de servomoteur Annexe AC 01.2/ACExC 01.2 Signalisation Description Défaut couple FER Défaut de couple en direction FERMETURE. Défaut couple OUV Défaut de couple en direction OUVERTURE Défaut de couple Défaut de couple en direction FERMETURE ou en direction OUVERTURE Défaut thermique...
Page 147: Liste De Sélection De Signaux Binaires Pour Entrées Numériques (Din)
Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Annexe Signalisation Description Défaut fail safe FQM Le signal est généré si au moins une des conditions suivantes est remplie : Sollic. FQM FS-ESD inactif ET FQM timeout bobinage ou FQM timeout limite ou FQM timeout moteur actif Sollic.
Page 148 Commande de servomoteur Annexe AC 01.2/ACExC 01.2 Signal Description Pos. interméd. 7 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 7 Pos. interméd. 8 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 8 Pos. interméd. 9 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 9 Pos.
Page 149 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Annexe Signal Description Validation Local Validation des fonctions du sélecteur (LOCAL/ARRET) sur la commande locale Validation OUV Interlock: Validation de la commande de manœuvre en direction OUVERTURE Validation FER Interlock: Validation pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE Val.
Page 150 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2...
Page 151 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2...
Page 152: Index
Commande de servomoteur Index AC 01.2/ACExC 01.2 Index Caractéristique couple-course Caractéristique position-te- Action URGENCE Caractéristique température- Activer des fonctions temps Affichage de position intermé- 115, 116 diaire via LED Chauffage du moteur Affichage de température Commande locale Affichage direct via ID Commandes de manœuvre -...
Page 153 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Index Date Heure Défaillance - affichage sur Histogramme 130, 130, 131 l'écran Histogrammes Défaut - affichage sur l'écran 20, 23 Hors spécification - affichage Démarrage mode pas à pas sur l'écran Démarrages/h admissibles Démarrages moteur Identification électronique de...
Page 154 Commande de servomoteur Index AC 01.2/ACExC 01.2 Maintenance Perte de signal 75, 76 Maintenance requise - affi- Perte de signal de la valeur chage sur l'écran consigne de procédé Manœuvre en cas de panne Perte valeur consigne de Manœuvre en commande lo- procédé...
Page 155 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Index Système PAM (Plant Asset Saisie incorrecte Management) Sélection entre contrôle par Taux du temps Td OUVERTURE - FERMETURE Température (moteur) et contrôle par valeur co- Températures d appareils nsigne Temps de déclenchement Sens de rotation...
Page 156 Commande de servomoteur Index AC 01.2/ACExC 01.2 Valeur consigne - affichage sur l'écran Valeur consigne de procédé interne Valeur consigne de procédé – perte Valeur réelle - affichage sur l'écran Validation de fonctions Validation des commandes de manœuvre Variantes de produit Version firmware Voie zéro...
Page 157 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Table des paramètres Table des paramètres Bande morte ext. Bande morte ext. FER 91, 91, 93, 93 Bande morte ext. OUV Bande morte FER Bande morte int. FER 0/4 mA (valeur initiale) Bande morte int. OUV...
Page 158 Commande de servomoteur Table des paramètres AC 01.2/ACExC 01.2 Calibration Caractéristiques 127, 127, 127, 128, 128, 128, 129, 129 Cde bus terrain Cde DISTANCE1 incorr. Cde DISTANCE2 incorr. Cde man. contrôl. PID Cde man. incorrecte 138, 140 Chauffage unité cde...
Page 159 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Table des paramètres DI transmetteur pos. Date et heure DI Version Déf. conf. DISTANCE 137, 137, 141 Durée de marche Déf. pas réaction Défaillance Entrée AIN 1 Défaillance (config). Entrée AIN 2 Défaut Entrée valeur consigne de Défaut (Cfg)
Page 160 Commande de servomoteur Table des paramètres AC 01.2/ACExC 01.2 Import ts paramètres Interface PCB failure Interface E/S Plage de tolérance Interlock by-pass Plage signal AOUT1 Intervalle maintenance 132, 133 Plage signal AOUT2 Intervalle position-temps Plage tolérance FER Intervalle sauvegarde Plage tolérance OUV Invalid command Point de référence 1...
Page 161 Commande de servomoteur AC 01.2/ACExC 01.2 Table des paramètres Sél. maître/esclave T_BlocCde Norm ‰ Sélect. pas DISTANCE T_Cde Norm ‰ Sens de rot. incorrect Taille mém. tampon Sens fermeture Taille prot. évmts Sensor failure Températures appareil Service actif Température-temps Service plage fract.
Page 162 Commande de servomoteur Table des paramètres AC 01.2/ACExC 01.2 Val. abs. finale FER Val. abs. finale OUV Val. brute pos.fin. FER 120, 120 Val. brute pos.fin. OUV 120, 120 Val.cons.de proc. Valeur absolue Valeur brute RWG/mA Valeur consigne de position - entrée...
Page 164 Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y004.735/005/fr/1.20 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...

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