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7�2�2�- PROTOCOLE MODBUS
Le protocole MODBUS est un standard de communications dans l'industrie qui permet la
connexion en réseau de multiples équipements, où il existe un maître et de multiples esclaves.
Dans le cadre du protocole MODBUS le CEM-C21-485-xx utilise le mode RTU (Remote
Terminal Unit).
Dans le mode RTU, le début et la fin de message sont détectés avec des silences d'un
minimum de 3,5 caractères et la méthode de détection d'erreurs CRC de 16 bits, est utilisée.
Les fonctions MODBUS mises en œuvre sur l'équipement sont :
Fonction 03 et 04. Lecture des enregistrements.
Fonction 10. Écriture d'enregistrements multiples.
7�2�2�1�- Commandes de lecture
Le CEM-C21-485-xx supporte les fonctions de lecture type integer, Fonctions: 0x03 et 0x04.
Exemple : Lecture du numéro de série de l'équipement avec numéro de périphérique 01.
Nous enverrons la trame Modbus suivante :
L'équipement nous répondra avec la trame suivante :
Note : Les valeurs sont indiquées en hexadécimal.
Le nombre d'enregistrements demandés devra être égal à la taille de la variable qui est
demandée.
La lecture de plusieurs adresses consécutives est possible, si la demande est réglée au format
correct.
7�2�2�2�- Commandes d'écriture
Le CEM-C21-485-xx supporte les fonctions d'écriture type integer, Fonction: 0x10.
Exemple : Modifier l'adresse Modbus du périphérique 01 à l'adresse 0x000A.
Nous enverrons la trame Modbus suivante :
Adresse
01
38
Adresse
Fonction
01
04
Adresse
Fonction
01
04
Enregistrement
Fonction
initial
10
03E8
Enregistrement
Nº enregistrement
initial
2710
0002
Nbre Octets
Nº de série
04
XXXX XXXX
Nº enregistrement
0001
CRC
CRC
CRC
CRC
Nbre
Donnée
CRC
d'octets
02
000A
CRC
Manuel d'instructions
CEM-C21
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