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ERMB
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Mise en service
Avertissement
Les mouvements incontrôlés des masses
représentent un danger pour les personnes ou
les objets (écrasements).
S Dans la zone de déplacement, assurez-vous :
– que personne ne pénètre dans la trajectoire
des éléments en mouvement (p. ex. par une
grille de protection),
– qu'aucun corps étranger ne se trouve dans
cette zone.
L'ERMB ne doit être accessible qu'à l'arrêt
complet de la masse.
Nota
Les couples d'entraînement trop élevés peuvent détériorer l'ERMB.
S Respectez le couple d'entraînement maximum de l'ERMB. L'intensité
du moteur doit éventuellement être réduite.
Nota
En cas de mouvements de rotation trop grands (p. ex. rotation sans fin),
l'alimentation en énergie des composants annexes peut être interrompue.
Des charges maintenues peuvent alors chuter (p. ex. en cas de détachement
d'un tuyau d'air d'un manipulateur pneumatique).
S Vérifiez si des mesures de sécurité mécaniques ou électriques sont
nécessaires.
1. Déplacement
de contrôle
Définition du sens de rotation
du moteur
Fig. 13: Définitions
Festo ERMB 2018-12a Français
2. Déplacement
de référence
Report de la situation réelle
sur la reproduction dans
l'automate
Fig. 12
3. Déplacement
d'essai
Contrôle de la réaction
globale
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