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RP6 ROBOT SYSTEM - 1. Le Module d'Extension RP6 CONTROL M32
1.3. Propriétés et caractéristiques techniques
Ce paragraphe donne un aperçu des capacités du RP6 CONTROL M32 et introduit en
même temps quelques notions et désignations de composants du module.
Propriétés, Composants et Caractéristiques techniques du RP6 CONTROL
M32:
● Microcontrôleur performant Atmel ATMEGA32 8-Bit
◊ Vitesse 16 MIPS (=16 Millions d'Instructions Par Seconde) à un cycle horloge de
16MHz, donc le double par rapport au contrôleur sur la carte-mère!
◊ Mémoire: Flash ROM 32KB, SRAM 2KB, EEPROM 1KB
◊ Librement programmable en C (avec WinAVR / avr-gcc)!
◊ ... et beaucoup d'autres choses (voir fiche technique)!
● EEPROM SPI 32KB Externe
◊ Interface SPE très rapide (Cycle horloge 8MHz)
◊ Chaque cellule de mémoire est ré-inscriptible au moins 1.000.000 de fois
◊ ... plus d'informations techniques sur la fiche technique du CD-ROM (AT25256A)!
◊ Idéal pour enregistrer des données (data logger) ou comme mémoire pour l'inter-
prète de codes byte (p.ex. un Java NM comme le NanoVM: http://www.har-
baum.org/till/nanovm/ . Toutefois, il faudra encore l'adapter afin qu'il utilise l'EE-
PROM externe... )
● Fiches d'Extension du bus I²C
◊ Peut commander des esclaves de bus I²C.
◊ Le MEGA32 sur le module peut servir de maître ou d'esclave. Il est cependant plus
judicieux de l'utiliser comme maître afin qu'il commande entièrement le robot (le
contrôleur sur la carte-mère se charge toutefois automatiquement de la régulation
de la vitesse des moteurs, de l'ACS, de l'IRCOMM, de la surveillance des accumu-
lateurs, etc. et décharge ainsi le contrôleur sur le module d'extension).
● Détecteur à Microphone
◊ Pour détecter des bruits tels que frapper dans les mains, etc..
● Beeper Piézo
◊ Pour générer des sons et mélodies simples
◊ Avertisseur sonore afin d'annoncer une erreur ou un changement d'état
● 4 LED d'état
● 5 touches de saisie
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