Table des Matières
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1. Le Module d'Extension RP6 CONTROL M32 ........................................ 5
1.1. Support technique ................................................................... 6
1.2. Contenu du carton .................................................................. 6
1.3. Propriétés et caractéristiques techniques .................................... 7
2. Montage du Module d'Extension ....................................................... 9
3. RP6 CONTROL Library .................................................................. 11
3.1.1. Initialisation du Microcontrôleur..........................................12
3.1.2. LED d'Etat........................................................................12
3.1.3. Touches...........................................................................13
3.1.4. Beeper............................................................................13
3.1.5. Capteur de Microphone......................................................14
3.1.6. Ecran LCD........................................................................14
3.1.7. Bus SPI et EEPROM SPI.....................................................16
3.1.8. Les CAN...........................................................................18
3.1.9. Ports I/O ........................................................................18
4. Exemples de Programme .............................................................. 20
ANNEXE ........................................................................................ 27
A - Affectation des Broches.............................................................27
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