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Plaques
5.2
Voyant aLarm (rouge)
Le voyant ALARM signale les défauts sur l'unité de réception.
Le voyant aLarm ...
... est éteint
... clignote une fois
... clignote deux fois
... clignote trois fois
... est allumé
5.3
Voyant rUn (vert)
Le voyant RUN signale l'état de la communication de l'unité de réception avec le nœud
maître du réseau CAN.
Le voyant rUn ...
... est éteint
... clignote
... est allumé
Les signalisations du voyant RUN correspondent au standard CANopen®, recommandation
CiA 303-3.
5.4
Voyant err (rouge)
Le voyant ERR signale l'état de la communication CAN.
Le voyant err ...
... est éteint
... clignote
... est allumé
Les signalisations du voyant ERR correspondent au standard CANopen®, recommandation
CiA 303-3.
AUTEC - Série Dynamic
Signification
L'unité de réception fonctionne correctement.
Il y a une erreur sur les sorties SO1 et SO2 configurées
comme sorties STOP.
Il y a une erreur sur les sorties SO1 et SO2 configurées
comme sorties SAFETY.
Une erreur a été relevée sur les sorties relatives aux
commandes de direction.
Il y a une erreur de configuration des sorties SO1 et SO2
(voir paragraphe 1.1).
Signification
La communication CAN n'est activée.
L'unité de réception n'envoie pas les commandes au
réseau CAN.
L'unité de réception comme nœud à l'intérieur du réseau
CAN fonctionne correctement.
Signification
La communication CAN fonctionne correctement.
La communication CAN ne fonctionne pas correctement.
La communication CAN est absente.
5
LICRXF00-01
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